Агуулгын хүснэгт:
- Хангамж
- Алхам 1: Машины явах эд анги угсрах
- Алхам 2: Цахилгаан хэлхээг зохион бүтээх
- Алхам 3: Код
- Алхам 4: Кодын тухай
- Алхам 5: Бүгдийг холбоод үзээрэй
Видео: L293D болон алсын удирдлагатай Arduino машин: 5 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00
Tinkercad төслүүд »
Надад L293D чип, IR алсын удирдлага, хүлээн авагч байдаг. Би нэг их юм худалдаж авалгүй Arduino машин хиймээр байна, тийм болохоор зөвхөн Arduino дөрвөн дугуйтай машины явах эд анги авчирсан.
Tinkercad нь L293D, IR хүлээн авагч, Arduino -тэй тул би ноорог зурсан.
Хангамж
Arduino дөрвөн дугуйтай машины явах эд анги
L293D чип
IR алсын удирдлага ба хүлээн авагч
18650 хэмжээтэй хоёр батерей
Алхам 1: Машины явах эд анги угсрах
Эхний алхам бол моторыг гагнах, зааварчилгааны дагуу машины явах эд ангиудыг угсрах явдал юм
Алхам 2: Цахилгаан хэлхээг зохион бүтээх
L293D чип нь хянах боломжтой хоёр тусдаа хэсэгтэй тул бид зүүн хөдөлгүүрийг L293D -ийн зүүн талд, баруун моторыг L293D -ийн баруун талд холбодог (урагшаа явахдаа хоёр хэсэг нь эргэдэг, нэг талыг эргүүлэхэд зөвхөн нэг хэсэг эргэх)
(Хоёр зай нь хоёр 18650)
Тэгээд би Tinkercad ашиглан хэлхээ хийсэн.
L293D -ийн тухай дэлгэрэнгүй мэдээллийг үзнэ үү:
DC Motor-ийг L293D моторт драйвер IC & Arduino ашиглан удирдана
Алхам 3: Код
(та эхлээд IRremote.h авах хэрэгтэй)
Тайлбар:
Эхлээд бид чипийн зүү аль үүрийг холбож байгааг тодорхойлж, дараа нь алсын удирдлагын өөр өөр товчлуур дээр хариу үйлдэл үзүүлэх функцийг бий болгодог, хэрэв товчлуур урагш/хойш/зүүн/баруун тийш байвал тодорхой хөдөлгүүрүүд хөдөлнө.
Алхам 4: Кодын тухай
Arduino болон моторуудыг цахилгаан тэжээлд холбосны дараа алсын удирдлагын урагшлах товчлуурыг дарна уу (зураг дээрх улаан тойрог), машины дөрвөн дугуй урагшлах болно (урагшлах)
Алсын удирдлагын арын товчлуурыг дарна уу (зураг дээрх цэнхэр тойрог), машины дөрвөн дугуй арагшаа урагшлах болно
Алсын удирдлагын буцаах товчийг дарна уу (зураг дээрх шар тойрог), машины зүүн талын хоёр дугуй урагшлах болно (баруун тийш хөдөлнө)
Алсын удирдлагын хурдан урагшлах товчлуурыг дарна уу (зураг дээрх улаан тойрог), машины баруун талд байгаа хоёр дугуй урагшлах болно (зүүн тийш хөдөлнө)
Зөвлөмж болгож буй:
Ios болон Android -д зориулж 15 долларын алсын удирдлагатай ESP8266 робот бутлер / машин / танк бүтээх: 4 алхам
Ios болон Android -д зориулсан 15 долларын алсын удирдлагатай ESP8266 робот бутлер / машин / танк бүтээгээрэй: Та зууш идэхийн тулд гал тогоо руу алхахыг үзэн яддаг уу? Эсвэл шинэ ундаа авах уу? Энэ бүгдийг 15 долларын үнэтэй алсын удирдлагатай товчлуураар засч залруулахаас өмнө би Kickstarter төслийг дуу хоолойгоор удирддаг RGB LED зурвасын хувьд яг одоо ажиллуулж байна
Arduino UNO ашиглан алсын удирдлагатай Bluetooth машин: 4 алхам
Arduino UNO ашиглан алсын удирдлагатай Bluetooth машин: Ардуинод өнөөг хүртэл сурч мэдсэн зүйлээ хэрэгжүүлж эхлэх нь үргэлж сонирхолтой байх болно. Үндсэндээ ихэнх хүмүүс үндсэн ойлголттой байдаг тул энд би зөвхөн Arduino дээр суурилсан алсын удирдлагатай машиныг тайлбарлах болно. Шаардлага: 1. Arduino UNO
Алсын удирдлагатай транзисторын удирдлагатай мотор; хэлхээний тойм: 9 алхам
Алсын удирдлагатай транзистороор удирддаг мотор; хэлхээний тойм: Энэ хэлхээ нь алсын удирдлагатай транзистороор удирддаг мотор юм. Алсын удирдлага нь хүчийг асаадаг. Транзистор нь моторыг асаах болно. Програмын код нь хөдөлгүүрийн хурдыг нэмэгдүүлэх болно. дараа нь хөдөлгүүрийн хурдыг тэг хүртэл бууруулна
Энгийн алсын удирдлагатай иж бүрдэл нь дөрвөн сувгийн RC тоглоомын алсын удирдлага болж хувирсан: 4 алхам
Ердийн алсын удирдлагатай иж бүрдэл нь дөрвөн сувагтай RC тоглоомын алсын удирдлага болж хувирав: 如何 将 通用 器 套件 转换 为 模型 中 遥控 的改造 方法 简单。 只需
ТВ -ийн алсын удирдлагатай машин - Arduino: 6 алхам
ТВ -ийн алсын удирдлагатай машин - Arduino: "Arduino Uno" ашиглан ТВ -ийнхээ удирдлагыг хакердаж, машинаа удирд. Энэ бол arduino самбар болон ТВ -ийн алсын удирдлага дээр програмчилсан IR хүлээн авагч модулийг ашиглан машинаа удирдах энгийн арга юм. Энэхүү зааварчилгаанд та хэрхэн хийхийг сурах болно: 1