Энгийн Servo шалгагч: 13 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:06

Шуудангийн маркнаас арай том хэмжээтэй Энгийн Servo шалгагч нь дамжуулагч, хүлээн авагч ашиглахгүйгээр хоёр дижитал эсвэл аналог servo -ийг удирдах боломжийг олгодог бөгөөд туршилтыг эхлүүлэхийн тулд батерейгаа залгаарай.

Үүнийг өөрийн загварыг суулгахаасаа өмнө servo -оо шалгах эсвэл холболтыг тохируулахдаа servo -оо төв болгохын тулд үүнийг ашиглаарай. Энгийн Servo шалгагч нь таны servos -ийг яг төвлөрүүлэхийн тулд тохируулж болно - Зарим үйлдвэрүүд 1.520 миллисекундийг төв гэж үздэг бол зарим нь 1.500 миллисекунд ашигладаг. Та servo ажиллуулахыг хүсч байгаа боловч RC төхөөрөмжөө гаргахыг хүсэхгүй байгаа үедээ үүнийг ашиглаарай! Энэхүү төслийг W9GFO зохион бүтээжээ. Та энэ хэрэгслийг Gadget Gangster -аас авч, энэ PDF -ийн хувилбарыг татаж авах боломжтой. Гагнуурын төмрийг дулаацуулж, эхлүүлээрэй!

Алхам 1: Идэвхжүүлэх хэсгүүдийн жагсаалт

Дараах хэсгүүд байгаа эсэхийг шалгаарай.

Эд ангиудын жагсаалт

• Потенциометрийн бариул
• Ногоон LED
• NPN транзистор
• Баруун өнцгийн зүү толгой (9 зүү)
• 555 таймерын чип
• 20к зөв өнцгийн потенциометр
• Шүргэх сав
• 2х конденсатор (0.1 uF)
• Шулуутгагч
• Захиалгат ПХБ
• 220 к ом эсэргүүцэл (Улаан-Улаан-Шар)
• 3х 10 к ом эсэргүүцэл (Браун-Хар-Улбар шар)

Алхам 2: Хийх: Потенциометрийн бариул

Потенциометрийн бариулыг дарахад хялбар болно. Потенциометрийн босоо ам нь 'D' хэлбэртэй тул эргүүлэхэд бариул гулсахгүй болно гэдгийг анхаарна уу.

Алхам 3: Хийх: 555 таймер

555 таймерын чипийг оруулна уу. Энд үзүүлсэн шиг ховил баруун тийш харсан эсэхийг шалгаарай.

Алхам 4: Хийх: таг ба резисторыг бэлтгэх

Бүрэлдэхүүн хэсгийг нэг гараараа бариад нугалж, хуруугаараа хуруугаараа нугална.

Алхам 5: Хийх: таг ба эсэргүүцэл нэмэх

C1 ба C2 конденсаторыг оруулаарай, тэдгээр нь туйлширдаггүй тул ямар замаар орох нь хамаагүй. Дөрвөн резисторыг оруулна уу. 220к ом (улаан-улаан-шар) нь баруун талд байна. Нөгөө гурван 10K ом нь бусад цэгүүдэд очдог. Эдгээр нь туйлширдаггүй, гэхдээ би тэдгээрийг доод талд нь алтан туузаар оруулах дуртай. Энэ нь огт хамаагүй - зөвхөн хувийн сонголт.

Алхам 6: Хийх: Гагнах ажлыг эхлүүлэх

Би бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг соронзон хальсаар байрлуулж, самбарыг эргүүлж, гагнах ажлыг эхлүүлэх дуртай.

Алхам 7: Хийх: Зөв өнцгийн зүү толгойг суулгана уу

Толгойн толгойн толгойг таслаад гурван толгойтой болгоорой. Толгой тус бүрийн төв зүүг гагнана. Дараа нь самбарыг аваад нөгөө талын даралтыг хийж байрлуулахын тулд төвийн зүүг дахин халаана. Энэ бол толгойнууд нь жигд, шулуун байгаа эсэхийг баталгаажуулах хялбар арга юм. Зэрэгцээнд сэтгэл хангалуун байхдаа бусад тээглүүрийг гагнахаа бүү мартаарай.

Алхам 8: Хийх: NPN транзистор ба диодуудыг суулгана уу

Транзистор дээрх залгуурыг тарааж, хавтгай тал нь 555 чип рүү харсан байхаар оруулна уу. Шулуутгагч диодыг баруун тийш харсан туузаар оруулна уу. Ногоон LED -ийг байрлуул..

Алхам 9: Хийх: Трим потенциометрийг суулгана уу

Зурагт үзүүлсэн шиг гоёл чимэглэлийн савыг оруулаад бүх зүйлийг гагнана.

Алхам 10: Хийх: Потенциометрт гагнах

Потенциометрийг байрлуулж, гагнуурын эхэнд байрлуулахын тулд зүгээр л нэг зүүг гагнах хэрэгтэй.

Алхам 11: Үйл ажиллагаа: Эрчим хүчийг залгаарай

Сервог залгахаасаа өмнө үргэлж ногоон гэрэл байгаа эсэхийг шалгаарай. Энгийн Servo шалгагч нь туйлшралын эсрэг урвуу хамгаалалттай боловч хэрвээ та цахилгаан тэжээлээ арагш нь залгаж чадвал хавсаргасан servo -ийг хамгаалахгүй. Ногоон гэрэл нь туйлшрал зөв болохыг илтгэнэ.

Алхам 12: Үйл ажиллагаа: Сервоо холбоно уу

Сервуудаа залгаарай, туйлыг самбар дээр тэмдэглэв. Дохионы шугам нь аль брендийг ашиглаж байгаагаас хамааран ихэвчлэн цагаан, шар эсвэл улбар шар өнгөтэй байдаг. Хэрэв тогтворгүй хөдөлгөөн эсвэл огт хөдөлгөөнгүй байвал энэ нь гагнуурын үе, гүүр муу байгаатай холбоотой байж магадгүй юм. Батерей ба servos -ийг салгаад бүх үеийг шалгана уу. Сэжигтэй харагдаж байгаа аливаа холболтыг дахин гагнах.

Алхам 13: Үйл ажиллагаа: Төвийн тохиргоог тохируулна уу

Товчлуурыг самбарын ар талд хэвлэсэн шугамаар доторлогоо хийж, жижиг халив ашиглан servo -ийг голд ортол засах савыг тохируулна уу. Сервог төв болгохын тулд цагийн зүүний дагуу 1/8 - 1/4 эргүүлэх шаардлагатайг би олж мэдсэн. ШИНЭ ХЭРЭГСЭЛЭЭ БАЯРЛААРАЙ!