Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: RC машин сонгох
- Алхам 2: Машиныг салгах
- Алхам 3: Мотор хөтөчийн модулийг асаах
- Алхам 4: SAM01 Arduino Robotics Board -т холбогдох
- Алхам 5: Arduino кодлох, турших
- Алхам 6: Блинкийг бэлтгэ
- Алхам 7: Blynk -ийг тохируулна уу
- Алхам 8: Эцсийн алхам - Холбогдож тоглож эхлээрэй
- Алхам 9: Явахад бэлэн байна
Видео: Аливаа R/C машиныг Bluetooth програмын удирдлага болгон хувиргах R/C машин: 9 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02
Энэхүү төсөл нь ердийн алсын удирдлагатай машиныг Wombatics SAM01 роботын самбар, Blynk App болон MIT App Inventor бүхий Bluetooth (BLE) удирдлагатай машин болгон өөрчлөх алхмуудыг харуулсан болно.
Эдгээр нь LED гэрэл, гэрэлтдэг гэрэл гэх мэт олон онцлог шинж чанартай хямд өртөгтэй RC машинууд юм. Гэсэн хэдий ч алсын удирдлага нь машинтай хамт ирсэн бөгөөд гэрэл, моторыг дангаар нь хянах боломжгүй юм. Гар утасны апп болон Arduino самбарын тусламжтайгаар бид эдгээр энгийн RC автомашинуудыг илүү дэвшилтэт bluetooth хяналтын тоглоом болгон хувиргах боломжтой.
Бид BLE (Bluetooth Low Energy) -тэй Arduino -тэй нийцтэй самбарыг ашиглаж байгаа бөгөөд энэ нь iOS болон Android утсанд хоёуланд нь ажилладаг.
Алхам 1: RC машин сонгох
Бид Fast Lane 1:24 RC машиныг сонгосон. Энэхүү машин нь бидний хайсан бүх онцлог шинж чанарууд, тухайлбал, бидний хавтанг дотор нь байрлуулах хангалттай зайтай гэрэл, гэрэлтдэг LED гэх мэт бүх онцлог шинж чанартай тул энэхүү төслийн удирдагч юм.
Алхам 2: Машиныг салгах
Үүнийг салгасны дараа LED болон моторын утсыг тодорхойл. Тэднийг самбараас салгаж, Arduino самбар болон мотор хөтлөгч модулаар солино.
Алхам 3: Мотор хөтөчийн модулийг асаах
Энэ үе шатанд жолоодлогын моторыг "MOTO A", арын моторыг "MOTO B" руу гагнана. Гагнуурын холбогч утаснууд нь урд болон бага гэрэлтэй LED -тэй.
Алхам 4: SAM01 Arduino Robotics Board -т холбогдох
SAM01 Arduino Robotics Board -ийг өмсөж, холбогч утаснуудыг дараах байдлаар холбоно.
ПИН 3 - INT1 моторын хувьд (жолооны мотор) ПИН 5 - моторын INT2 PIN 6 - INT3 моторын хувьд (хөтөч мотор) ПИН 9 - моторын BPIN 10 -ийн INT4 - гэрэлний гэрэл LED
Алхам 5: Arduino кодлох, турших
Одоо бүх холболтыг турших цаг болжээ. Би тест хийхэд хялбар болгох үүднээс Sam_RC_Car_Test.ino -ийг хийсэн. Ino файлыг Arduino IDE ашиглан байршуулна уу.
** Arduino IDE дээрх самбарыг "Arduino Nano" болгож тохируулна уу **
Алхам 6: Блинкийг бэлтгэ
Холболтыг баталгаажуулсны дараа. Бид BLENK -ээр BLE -ээр дамжуулан холбогдоход бэлэн байна.
Эхлээд Arduino IDE ашиглан Sam_Blynk_RC_Car.ino файлыг байршуулна уу.
Алхам 7: Blynk -ийг тохируулна уу
Зөвшөөрлийн тэмдгийг Sam_Blynk_RC_Car.ino руу буцааж хуулна уу.
"char auth =" yourAuthToken ";"
Алхам 8: Эцсийн алхам - Холбогдож тоглож эхлээрэй
RC Car -ийн хүчийг асаагаад зурган дээрх алхмуудыг дагаж Blynk програмаас SAM01 -ийг хайж олоорой.
Энэ бүхэн бэлэн болсон бөгөөд явахад бэлэн байна !!!
Зөвлөмж болгож буй:
230 вольтын хувьсах гүйдлийн чийдэнг USB тэжээл болгон хувиргах: 6 алхам (зурагтай)
230 Вт-ийн AC чийдэнг USB тэжээлд хөрвүүлэх! Хуурамч дөл эсвэл дэнлүү нь тийм ч тохиромжтой биш юм
Raspberry Pi -г Bluetooth гэрэлт цамхаг болгон хувиргах: 4 алхам
Raspberry Pi -ийг Bluetooth дохио болгон хувиргаарай: Bluetooth нь өгөгдлийг утасгүй дамжуулах, гэрийн автоматжуулалтын системийг бий болгох, бусад төхөөрөмжүүдийг удирдах гэх мэт шинэлэг технологийн нэг юм. Raspberry PiBleuIO -д тавигдах шаардлага (A Bl
Машиныг хувиргах: Алсын удирдлагаар өөрийгөө хянах: 4 алхам
Машиныг хувиргах: Алсын удирдлагаар өөрийгөө удирдах боломжтой: Энэ нь алсын удирдлага эвдэрсэн RC машиныг хакердах явдал юм. Та гаражийн борлуулалтаас маш их зүйлийг олж авах боломжтой
Аливаа спикерийг BLUETOOTH чанга яригч болгон хэрхэн хөрвүүлэх вэ: 5 алхам
Аливаа спикерийг BLUETOOTH чанга яригч руу хэрхэн хөрвүүлэх вэ: Хэрэв та над шиг хуучин гэрийн театрын системтэй бол таны системд Bluetooth гэж нэрлэгддэг маш түгээмэл холболтын сонголт байхгүй байна. Энэ байгууламжгүйгээр та ердийн AUX холболтын утастай тулгарах ёстой бөгөөд мэдээж хэрэв та
Аливаа чанга яригчийг Bluetooth чанга яригч болгон хувиргах: 4 алхам
Аливаа чанга яригчийг Bluetooth чанга яригч болгох: Хэдэн жилийн өмнө зөөврийн чанга яригч нь 3.5 мм -ийн үүртэй, АА батерейгаар тэжээгддэг байсан. Өнөөгийн жишгээр бол энэ нь жаахан хуучирсан, ялангуяа батерей, учир нь орчин үеийн бүх төхөөрөмж цэнэглэдэг батерейтай байдаг. Аудио үүр нь