Энгийн робот Arduino Arm: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Энд би потенциометрээр удирддаг үндсэн ардуино робот гарыг хэрхэн хийхийг танд үзүүлэх болно. Энэхүү төсөл нь зааварчилгаа өгөхөд маш их ачаалал өгч, хаанаас эхлэхээ мэдэхгүй байгаа бол arduino -ийн үндсийг сурахад төгс төгөлдөр юм.

Алхам 1: Материал цуглуулах

Энэхүү зааварчилгаанд хэрэгтэй багаж хэрэгсэл, материалын жагсаалтыг энд оруулав.

• 1 Arduino Uno R3 холболтын кабелиар
• 1 Servo мотор
• 1 Breadboard
• 8 утас
• 1 потенциометр
• 1 Цавуутай халуун цавуу буу
• 1 Ерөнхий харсан
• 1 Arduino -г ажиллуулах боломжтой компьютер эсвэл зөөврийн компьютер
• Arduino програм
• Гарт зориулсан ерөнхий хавтгай материал

Алхам 2: Arduino болон Breadboard -ийн утас

Таны arduino зөв ажиллаж байгаа эсэхийг шалгахын тулд та үүнийг servo болон потенциометрт зөв залгах хэрэгтэй, эс тэгвээс servo нь потенциометрт хариу өгөхгүй, эсвэл хамгийн муу тохиолдолд arduino -аа эвдэх болно! Ийм зүйл болохгүй гэдгийг баталгаажуулахын тулд бид дээрх диаграмыг ашиглан самбарыг маш болгоомжтой утсаар холбоно. Ногоон шугам нь утсыг илэрхийлдэг, эргүүлэх залгуур нь потенциометр, зүүн талд байгаа цэнхэр хайрцаг нь servo мотор юм. Эхлэхийн тулд та arduino -ийн 5V зүү рүү утас, нөгөө талхны талбайн + талд залгах хэрэгтэй. Та мөн GND зүүг самбар дээр холбох ёстой. Дараа нь та ~ 11 зүү рүү утас, нөгөө үзүүрийг servo -ийн дохионы оролтод холбож, servo тэжээлийн оролт, гаралтыг талхны самбар дээрх харгалзах тээглүүрт холбох хэрэгтэй. Эдгээр утас нь servo -ийг эрчим хүчээр хангах бөгөөд гурав дахь утас нь хаашаа эргэхийг хэлж өгнө. 5V зүү нь таван вольтын тэжээлийн оролтыг өгөх бөгөөд энэ нь Ground гэсэн утгатай GND зүү рүү урсах болно. Дараа нь потенциометр нь оролт ба гаралттай байхын тулд A0 зүү ба талхны самбар руу утсыг холбож, хоёр утсыг талхны самбартай холбоно уу. Эцэст нь потенциометрийг талхны самбартай холбоно уу. Танд ямар потенциометр байгаагаас хамааран утсыг гагнах шаардлагатай байж магадгүй юм. Потенциометр нь arduino -д АВО -той холбогдсон утсан дээр servo -ийг хааш нь зөөх ёстойг хэлж өгнө.

Алхам 3: Цахилгааны утсыг шалгах

Утас ажиллаж байгаа эсэхийг шалгахын тулд компьютер дээрээ arduino програмаа эхлүүлээд дараах кодыг оруулна уу.

#include int pot = 0; Servo servo_11; void setup () {pinMode (A0, INPUT); servo_11. хавсаргах (11); Цуваа эхлэх (9600); }

хоосон давталт ()

{digitalRead (A0); pot = analogRead (A0); servo_11. бичих (газрын зураг (тогоо, 0, 1023, 0, 180)); саатал (10); Serial.println (тогоо); }

Arduino -г залгаад кодыг ажиллуулаад ажиллаж байгаа эсэхийг нь шалгаарай. Хэрэв тийм биш бол таны утаснууд зөв, таны arduino компьютерт зөв холбогдсон эсэхийг шалгаарай. Хэрэв энэ нь ажиллахгүй хэвээр байвал надтай холбоо барихаас бүү эргэлзээрэй!

Алхам 4: Гараа бэхлэх

Эргэдэг servo нь тийм ч их ашиггүй бөгөөд танд гайхалтай arduino чадварыг харуулахгүй байгаа тул бид түүнд гараа холбох гэж байна. Та ямар төрлийн servo худалдаж авснаасаа хамаарч дээр нь холбож болох хуванцар суурьтай байж болно, эсвэл дээрх диаграм дээрх шиг суурийг урьдчилан хавсаргасан байж болно. Аль ч тохиолдолд та мод, хуванцар, тэр ч байтугай картон гэх мэт дуртай материалынхаа хэсгийг нааж болно. Би мод ашиглах болно. Халуун цавуугаар хийсэн буугаа ашиглан гараа servo болон viola -д наагаарай! Чи дууссан!

Алхам 5: Суурь (заавал биш)

Та төслөө энд л дуусгаж болно, гэхдээ хэрэв та үүнийг ашиглавал нурж унах гар нь юу вэ? Тодорхой шалтгаанаар та илүү халуун цавуу ашиглан гараа сууринд наалдуулж болно. Надад мод үлдсэн хэвээр байгаа тул би үүнийг ашиглах болно. Тэгээд одоо таны гар дууслаа. Үнэхээр энэ удаа.;)

Хэрэв танд энэ зааварчилгааны талаар ямар нэгэн асуулт байвал энд байгаа тайлбар эсвэл YouTube дээрх видеон дээр надтай холбоо бариарай! Энэ төсөл танд таалагдсан гэж найдаж байна, үүнийг бүтээсэнд баярлалаа.