Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Видеог үзээрэй
- Алхам 2: эд анги, хангамжийг авах
- Алхам 3: Arduino микроконтроллерыг програмчилна уу
- Алхам 4: Туршилтын замыг тохируулна уу
- Алхам 5: Мотор бамбайг Arduino самбар дээр суулгана уу
- Алхам 6: Track Power -ийг мотор бамбай руу холбоно уу
- Алхам 7: Stepper моторыг өсгөгчтэй холбоно уу
- Алхам 8: Өсгөгчийг Arduino самбартай холбоно уу
- Алхам 9: Зүтгүүрийг зам дээр тавь
- Алхам 10: Тохиргоог асааж, хяналтыг туршиж үзээрэй
- Алхам 11: Ажлаа хуваалцаарай
Видео: Stepper мотороор удирддаг загвар зүтгүүр - Эргэдэг кодлогч болох Stepper мотор: 11 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01
Өмнөх зааварчилгааны нэгэнд бид stepper моторыг эргэдэг кодлогч болгон ашиглах талаар сурсан. Энэ төсөлд бид одоо Arduino микроконтроллер ашиглан зүтгүүрийн загварыг удирдахын тулд тэр алхам хөдөлгүүрийг эргэдэг кодлогч ашиглан ашиглах болно. Тиймээс, илүү их зүйлгүйгээр эхлүүлцгээе!
Алхам 1: Видеог үзээрэй
Төслийн талаар илүү сайн ойлголттой болох, хяналтыг ойлгоход туслахын тулд үргэлжлүүлэхийн өмнө видеог үзэхийг зөвлөж байна.
Алхам 2: эд анги, хангамжийг авах
Энэ төслийн хувьд танд дараахь зүйлс хэрэгтэй болно.
- Adafruit Motor Sheild V2 -тэй нийцтэй Arduino микроконтроллерийн самбар.
- An *Adafruit Motor Shield V2.
- Stepper мотор нь эргэдэг кодлогч болжээ.
- 4 эрэгтэй, эмэгтэй холбогч утас (Эргэдэг кодлогч өсгөгчийг Arduino микроконтроллертой холбох зориулалттай)
- 12 вольтын тогтмол гүйдлийн тэжээлийн эх үүсвэр.
*Adafruit Motor Shield V2 нь Arduino микроконтроллертой I2C -ээр холбогддог тул Arduino микроконтроллерийн зөвхөн хоёр зүү ('SCL', A5 ба 'SDA', A4) ашигладаг. Энэ нь бусад оролт/гаралтын тээглүүрийг хадгалахад тусалдаг. Мөн бамбай залгах нь утсыг багасгаж, эмх цэгцтэй болгодог.
Алхам 3: Arduino микроконтроллерыг програмчилна уу
Adafruit Motor Shield V2 номын санг Arduino IDE дээр суулгасан эсэхээ шалгаарай. Үгүй бол эндээс татаж авах боломжтой.
Алхам 4: Туршилтын замыг тохируулна уу
Замын төмөр замыг цэвэрлэж байгаа эсэхийг шалгаарай.
Алхам 5: Мотор бамбайг Arduino самбар дээр суулгана уу
Мотор жолоочийн бамбайг Arduino самбар дээр байрлуулна. Суулгах явцад тээглүүр нугалахгүй байхын тулд маш болгоомжтой байгаарай.
Алхам 6: Track Power -ийг мотор бамбай руу холбоно уу
Төмөр замын тэжээгчийн утсыг 'M4' гэж тэмдэглэгдсэн хөдөлгүүрийн бамбайны терминалуудтай холбоно уу.
Алхам 7: Stepper моторыг өсгөгчтэй холбоно уу
-
Нэг туйлт шатлалт хөдөлгүүрийн хувьд:
- Хөдөлгүүрийн төв цорго утсыг 'Q' эсвэл 'R' тэмдэгтэй тээглүүрт холбоно уу.
- Үлдсэн дөрвөн утаснаас хоёрыг нь "P" ба "S" тээглүүрт холбоно уу.
-
Хоёр туйлт шатлалт моторын хувьд:
Дээрх хэлхээний схемийн дагуу моторын утсыг терминалуудтай холбоно уу
Алхам 8: Өсгөгчийг Arduino самбартай холбоно уу
Өсгөгчийн 'GND' ба +ve терминалыг Arduino самбарын 'GND' ба ' +5 вольтын' зүү рүү холбоно уу. Өсгөгч хавтангийн гаралтын тээглүүрийг Arduino самбарын 'D6' ба 'D7' дижитал оролтын зүү рүү холбоно уу.
Алхам 9: Зүтгүүрийг зам дээр тавь
Туршилтын зам дээр зүтгүүрийг байрлуул. Дугуй нь төмөр замтай зөв нийцсэн эсэхийг шалгаарай. Дахин тохируулах тохиромжтой хэрэгслийг ашиглахыг зөвлөж байна.
Алхам 10: Тохиргоог асааж, хяналтыг туршиж үзээрэй
Тохиргоог 12 вольтын тогтмол гүйдлийн тэжээлийн эх үүсвэрт холбож, тэжээлийг асаана уу. Дээрх видеонд үзүүлсэн шиг бүх зүйл зөв ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаарай.
Алхам 11: Ажлаа хуваалцаарай
Хэрэв та төслөө хийсэн бол яагаад үүнийг олон нийтэд хуваалцаж болохгүй гэж. Төслөө хуваалцах нь бусдыг энэ төслийг хийхэд урам зориг өгөх болно.
Үргэлжлүүлээд 'Би үүнийг хийсэн!' Дээр дарна уу. мөн бүтээлийнхээ зургийг хуваалцаарай, бид хүлээж байна!
Зөвлөмж болгож буй:
Хакерджээ! Галт тэрэгний жолоочийн загвар болох Servo мотор: 17 алхам
Хакерджээ! Үлгэр жишээ галт тэрэгний жолоочийн хувьд Servo мотор !: Загвар төмөр замд ажиллаж эхлэх үү? Эдгээр үнэтэй галт тэрэгний хянагчийг худалдаж авахад хангалттай төсөв байхгүй юу? Санаа зовох хэрэггүй! Энэхүү зааварчилгаанд би servo моторыг хакердах замаар өөрийн гараар хямд төсөр галт тэрэгний хянагчийг хэрхэн яаж хийхийг танд үзүүлэх болно. Тиймээс, явцгаая
Төмөр замын энгийн автомат загвар загвар - Arduino хяналттай: 11 алхам (зурагтай)
Төмөр замын энгийн автомат загвар загвар | Arduino Controlled: Arduino микроконтроллер нь төмөр замын загварт маш сайн нэмэлт болдог, ялангуяа автоматжуулалт хийх үед. Arduino ашиглан төмөр замын загварын автоматжуулалтыг эхлүүлэх энгийн бөгөөд хялбар арга энд байна. Тиймээс, илүү их зүйлгүйгээр эхлүүлцгээе
Arduino Servo мотороор ажилладаг өвөрмөц цагны загвар: 5 алхам
Arduino Servo мотороор ажилладаг өвөрмөц цагны загвар: Энэхүү зааварчилгааны тусламжтайгаар би Arduino Nano болон Servo мотор ашиглан цаг хэрхэн бүтээхийг танд үзүүлэх болно. Үүнийг хийхийн тулд танд дараахь зүйлс хэрэгтэй болно
Arduino - Хөдөлгөөнөөр удирддаг эргэлт - Зүүж болох зүйл (Chronal Accelerator Tracer Overwatch -ээс санаа авсан): 7 алхам (зурагтай)
Arduino - Хөдөлгөөнөөр удирддаг эргэдэг эд зүйл Энэ төслийн хувьд би Adafruit 24bit Neopixel бөгж, УИХ -ын гишүүн
Мотороор удирддаг дүүжин: 4 алхам (зурагтай)
Мотороор удирддаг дүүжин: Энд би хоёр дүүжин буюу эргэлтийг PIC32 MCU -ээр удирддаг мотороор удирддаг дүүжин хийж, зарим функцийг хэрэгжүүлэх болно. хүндийн хүч эсвэл булгийн нөлөөгөөр дүүжингийн хөдөлгөөнийг дуурайх