Хакерджээ! Галт тэрэгний жолоочийн загвар болох Servo мотор: 17 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Загвар төмөр замд ажиллаж эхлэх үү? Эдгээр үнэтэй галт тэрэгний хянагчийг худалдаж авахад хангалттай төсөв байхгүй юу? Санаа зовох хэрэггүй! Энэхүү зааварчилгаанд би servo моторыг хакердах замаар өөрийн гараар хямд төсөр галт тэрэгний хянагчийг хэрхэн яаж хийхийг танд үзүүлэх болно. Тиймээс, эхэлцгээе!

Алхам 1: Үндсэн зүйлийг цуглуулах

Тиймээс танд дараахь зүйл хэрэгтэй болно.

• Стандарт servo мотор (Хуванцар араа хийхийг зөвлөж байна, учир нь servo моторын механикийг ашиглахгүй болно.)
• Халив
• Диагональ таслагч
• Зарим M-M холбогч утас
• Цахилгаан тэжээлийн зам (Танд тохирох замыг ашиглаарай, би N хэмжигч ашигладаг)
• Зарим F-F холбогч утас

Алхам 2: Servo моторыг салга

Алхам 3: Моторын утсыг салга

Алхам 4: Servo драйверыг гарга

Потенциометрийг харуулахын тулд дээд араа болон гаралтын араагаа салга. Серво моторын биеэс салгаж, жолоочийн самбарыг потенциометрийн хамт гаргаж аваарай.

Алхам 5: Жолоочийн самбарын гаралтын утсан дээр эмэгтэй холбогчийг нэмнэ

Ингэснээр servo драйверын гаралтыг L298N мотор жолоочийн оролтын тээглүүртэй холбоход хялбар болно.

Алхам 6: Jumper кабелийг L298N мотор драйвертай холбоно уу

Нэг талдаа эмэгтэй холбогчтой, нөгөө талдаа нүцгэн утас бүхий хос холбогч кабелийг авч, нүцгэн утсыг моторт драйверын самбарын 5 вольт ба GND руу холбоно уу. Эрэгтэй, эрэгтэй хос кабель ашиглан моторт драйверын самбарын 12 вольтын оролт (мөн VIN эсвэл VMOT гэж тэмдэглэгдсэн), дараа нь 12 вольтын цахилгаан тэжээлд холбогдох GND-ийг холбоно уу. Дараа нь өөр нэг эрэгтэй, эрэгтэй холбогч утас авч, хоёр хөдөлгүүрийн гаралтын аль нэгэнд холбоно уу. Тусламж авахын тулд зурган дээр дарна уу.

Алхам 7: Servo Driver Board -ийг холбоно уу

Серво хөтчийн гаралтын утсыг цахилгаан тэжээлийн замыг холбох моторын гаралттай тохирох мотор драйверын оролттой холбоно уу. Жишээлбэл, хэрэв 3 ба 4 гаралтыг ашиглаж байгаа бол (зургийг үзнэ үү), servo драйверын гаралтыг 3 ба 4 гэж тэмдэглэсэн оролтын зүү рүү холбоно уу.

Алхам 8: Servo Tester -ийг Servo Driver Board руу холбоно уу

Алхам 9: Servo Driver -ийн тэжээлийн оролтыг мотор драйверын 5 вольтын гаралттай холбоно уу

Алхам 10: Туршилтын зохион байгуулалтыг хий

Туршилтын зохион байгуулалт нь N-gauge Kato Unitrack-ийг ашиглан хийсэн гогцоо юм.

Алхам 11: Цахилгаан тэжээлийн замыг мотор драйвертай холбоно уу

Алхам 12: Мотор жолоочийн хүчийг 12 вольтын тогтмол гүйдлийн тэжээлд холбоно уу

Энд би бүх тэжээлийг тохируулахын тулд компьютерийн тэжээлийн хангамжийг ашигласан боловч та 12 вольтын цахилгаан адаптер ашиглаж болно.

Алхам 13: Галт тэргээ аваад зам дээр байрлуул

Хэрэв та хүсвэл зүгээр л зүтгүүр ашиглан тохиргоогоо шалгаж болно.

Алхам 14: Тохиргоог асаах

Алхам 15: Драйверийг тохируулах

Тохиргоог асаасны дараа servo шалгагч дээрх товчлуурыг нэг удаа дарна уу. Дунд LED гэрэл асах ёстой бөгөөд servo шалгагч нь servo драйверт моторыг 90 градусын өнцгөөр хөдөлгөхийг тушаадаг (ердийн servo мотортой адил). Зүтгүүр хөдлөхөө болих хүртэл servo драйвер дээрх потенциометрийг тохируулна уу.

Алхам 16: Үүнийг хийлээ

Алхам 17: Дараа нь юу болох вэ?

Энэхүү загварын галт тэрэгний жолооч нь servo моторын жолоочийн хавтанг ашигладаг тул үүнийг ямар ч микроконтроллер ашиглан хялбархан удирдах боломжтой бөгөөд галт тэрэг, тэр ч байтугай эргэлтийг удирдахын тулд Wireless RC хянагчийг ашиглаж болно. Сэтгэл хөдөлсөн үү? Үүнтэй холбоотой ирээдүйн төслүүдийг хүлээж аваарай, бүтээн байгуулалтынхаа төлөө хамгийн сайн сайхныг хүсээрэй!