Агуулгын хүснэгт:

Галт тэрэгний автомат загвар (1.0 хувилбар): 12 алхам
Галт тэрэгний автомат загвар (1.0 хувилбар): 12 алхам

Видео: Галт тэрэгний автомат загвар (1.0 хувилбар): 12 алхам

Видео: Галт тэрэгний автомат загвар (1.0 хувилбар): 12 алхам
Видео: Become A Master Of SDXL Training With Kohya SS LoRAs - Combine Power Of Automatic1111 & SDXL LoRAs 2024, Долдугаар сарын
Anonim
Галт тэрэгний автомат загвар загвар (хувилбар 1.0)
Галт тэрэгний автомат загвар загвар (хувилбар 1.0)

Загвар галт тэрэг нь үргэлж зугаалж, гүйхэд хөгжилтэй байдаг. Гэхдээ тэдгээрийг гараар удирдах нь заримдаа жаахан уйтгартай санагддаг. Тиймээс энэхүү зааварчилгаанд би өөрийн төмөр замын загварыг хэрхэн автоматжуулахыг харуулах болно, ингэснээр та галт тэрэг өөрөө гүйж байгааг харж суухдаа тайвширч болно. Энэ нь таны зохион байгуулалтын шоу хийх шаардлагатай газруудад хэрэгтэй байж болох бөгөөд та галт тэргээ удирдахын тулд үргэлж тэнд байх боломжгүй юм. Тиймээс, эхэлцгээе!

Алхам 1: Алхам 1: Бүх зүйлийг цуглуул

Алхам 1: Бүх зүйлийг цуглуул!
Алхам 1: Бүх зүйлийг цуглуул!

Ажил эхлэхийн өмнө барилгын бүх хэсгүүд байгаа эсэхийг шалгаарай.

Arduino Mega микроконтроллерийн самбар

Adafruit мотор жолоочийн бамбай (зураг дээр үзүүлсэн шиг)

16x2 хэмжээтэй LCD дэлгэцтэй

10 кОм потенциометр

12V DC хананы адаптер (хамгийн их санал болгож буй гүйдлийн хүчин чадал 1000мА)

Зарим утаснууд

Алхам 2: Галт тэрэг

Галт тэрэг!
Галт тэрэг!

Энэ бол Японоос худалдаж авсан Tomix EF210 N масштабтай цахилгаан зүтгүүр юм. Энэ нь хоёр контейнер вагонтой багц хэлбэрээр ирдэг бөгөөд эндээс үзээрэй:

Эхлээд зүтгүүрээ авцгаая. Бид эцэст нь хөдлөх бүрэлдэхүүнийг нэмж оруулах болно.

Алхам 3: Arduino програм

Arduino програм
Arduino програм

Эндээс татаж авна уу:

Алхам 4: Хяналтын нэгж хийх

Хяналтын нэгж хийх
Хяналтын нэгж хийх
Хяналтын нэгж хийх
Хяналтын нэгж хийх
Хяналтын нэгж хийх
Хяналтын нэгж хийх
Хяналтын нэгж хийх
Хяналтын нэгж хийх

Тохиргоог цэвэр байлгахын тулд би аль болох бага утас ашиглахыг хичээсэн. Хэрэв та LCD дэлгэцийг өөр утсаар холбохыг хүсч байвал Arduino програмын зүү холболтыг өөрчилж болно.

Алхам 5: Байршлыг хий

Бүдүүвчийг хий!
Бүдүүвчийг хий!

Би Като Unitrack ашиглан галт тэргээ ажиллуулахын тулд энэхүү туршилтын схемийг хийсэн бөгөөд энэ нь зах зээлээс олсон хамгийн сайн чанарын төмөр замын замуудын нэг юм. Та гогцоогоо аль болох урт эсвэл богино болгох боломжтой.

Алхам 6: Галт тэрэгний хянагчийг суулгана уу

Галт тэрэгний хянагчийг суулгана уу
Галт тэрэгний хянагчийг суулгана уу
Галт тэрэгний хянагчийг суулгана уу
Галт тэрэгний хянагчийг суулгана уу
Галт тэрэгний хянагчийг суулгана уу
Галт тэрэгний хянагчийг суулгана уу

Би дотор нь жинтэй бат бөх картон хайрцгийг галт тэрэгний хянагчийн платформ болгон ашигласан бөгөөд энэ нь LCD дэлгэцтэй байсан. Би тавцан дээр зогсож буй хянагчийн самбарыг дэмжихийн тулд хуванцар шилэн захирагчийг бэхлэхийн тулд арын хэсэгт хоёр хавтгай толгойтой эрэг ашиглав.

Алхам 7: Цахилгаан тэжээлийн шугамын утсыг драйверын мотор гаралттай холбоно уу

Цахилгаан тэжээлийн шугамын утсыг жолоочийн мотор гаралттай холбоно уу
Цахилгаан тэжээлийн шугамын утсыг жолоочийн мотор гаралттай холбоно уу

Хөдөлгүүрийн гаралттай холбогдсон толгойн зүүг санаж байна уу? Тэжээлийн шугамын холбогчийг эдгээр урт толгойн зүү дээр холбож болно, эсвэл та холбогчийг салгаж, нүцгэн утаснуудаар замын хүчийг холбож болно.

Алхам 8: Зүтгүүрийг зам дээр тавь

Зүтгүүрийг зам дээр тавь
Зүтгүүрийг зам дээр тавь

Алхам 9: 12v DC хүчийг Arduino самбар дээр холбож, хүчийг асаана уу

12v DC хүчийг Arduino самбар дээр холбож, хүчийг асаана уу
12v DC хүчийг Arduino самбар дээр холбож, хүчийг асаана уу

Алхам 10: Тохиргоо зөв ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаарай

Тохиргоо зөв ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаарай
Тохиргоо зөв ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаарай

LCD дэлгэц асаж, хянагчийг асаасны дараа 5 секундын дараа зүтгүүр хөдөлж эхлэх ёстой. Сул холболт, богино холболт, гэмтэлтэй бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг анхаарч үзээрэй. Зүтгүүрийн дугуй ба төмөр замын хоорондох цахилгаан холбоо барихын тулд төмөр замыг зөв цэвэрлэж байгаа эсэхийг шалгаарай.

Алхам 11: Зүтгүүрт хөдлөх бүрэлдэхүүнийг холбоно уу

Зүтгүүрт хөдлөх бүрэлдэхүүнийг холбоно уу
Зүтгүүрт хөдлөх бүрэлдэхүүнийг холбоно уу

Зүтгүүр маш сайн ажиллаж байгаа тул галт тэрэг шиг болгохын тулд зүтгүүрт хэдэн хөдлөх бүрэлдэхүүнийг холбож үзье.

Зөвлөмж болгож буй: