Arduino ашиглан автомат галт тэрэгний урвуу гогцоо: 10 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Урвуу гогцоо хийх нь галт тэрэгний загварыг галт тэрэгний чиглэлийг өөрчлөхөд тусалдаг бөгөөд үүнийг эргүүлэх хүснэгтээр хийх боломжгүй юм. Ийм байдлаар та галт тэргийг ямар ч түр зогсолтгүй, тасалдалгүйгээр ажиллуулахын тулд төгсгөл бүрт урвуу гогцоо бүхий нэг замтай схемийг үүсгэж болно. Тиймээс, илүү их зүйлгүйгээр эхлүүлцгээе!

Алхам 1: Шаардлагатай бүх зүйлийг цуглуул

Энэхүү төслийн хувьд шаардлагатай эд анги, бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн жагсаалтыг энд оруулав.

• Arduino микроконтроллерийн самбарыг НҮБ, Леонардо, MEGA зөвлөж байна.
• Adafruit мотор жолоочийн бамбай.
• 12 вольтын тогтмол гүйдлийн тэжээлийн эх үүсвэр (хамгийн багадаа 1.5 ампер гүйдлийн гаралтын хүчин чадалтай зай эсвэл адаптер байж болно)
• Эрэгтэй, эрэгтэй зургаан холбогч утас:

1. Мотор жолоочтой ирцийг холбох хос.
2. Гаднах замын хүчийг мотор драйвертай холбох хоёр дахь хос.
3. Дотоод гогцоог мотор драйвертай холбох гурав дахь хос.

• "Мэдрэмжтэй" зам.
• 3 эмэгтэй -эмэгтэй холбогч утас (мэдрэгчийг Arduino самбартай холбохын тулд).

Алхам 2: Arduino самбарыг програмчил

Хэрэв таны компьютер дээр Arduino IDE байхгүй бол эндээс татаж аваарай. Adafruit мотор жолоочийн бамбайны номын санг эндээс олж болно, хэрэв танд IDE -д байхгүй бол. Програмыг эмхэтгэхээсээ өмнө үүнийг IDE дээрээ суулгасан эсэхээ шалгаарай. Хэрэв танд номын сан суулгахад тусламж хэрэгтэй бол энэ холбоосыг үзээрэй.

Алхам 3: Дотоод гогцоонуудыг тусгаарлана уу

Төмөр замын 4 тусгаарлагчийг ашиглан төмөр замын дотоод хүрдийг гадна замаас тусгаарлана. Дэлгэрэнгүй мэдээллийг зурган дээр дарна уу.

Алхам 4: Байршлыг хийх

Би энэ загварыг гаргахдаа N-gauge Kato Unitrack-ийг ашигласан. Бүх зүйл зөв хийгдсэн тохиолдолд та өөр ямар ч замыг ашиглаж болно.

Алхам 5: Arduino самбар дээр бамбайгаа холбож, утсан холболтыг хий

Мотор жолоочийн бамбайг холбохоосоо өмнө бүх тээглүүр нь хоорондоо нийцэж байгаа эсэхийг шалгаад дараа нь бамбайгаа доош нь дарж Arduino самбар дээр бэхлээрэй. Аналог оролтын тээглүүр таны талд байхаар самбарыг босоо байрлалд (дээрх зургийг үзнэ үү) дараах холболтуудыг хийнэ үү.

• Эргэлтийн утсыг 'M4' гэж тэмдэглэсэн терминалын блоктой холбож, +ve эсвэл улаан утсыг дээд терминал руу, -ve эсвэл хар утсыг доод терминал руу холбоно уу.
• Гогцооны дотоод хэсгийн цахилгааны утсыг 'M2' гэж тэмдэглэсэн терминал блок руу холбоно уу. Галт тэрэг эсвэл зүтгүүр нь гогцоонд буруу чиглэлд хөдөлсөн эсвэл зүгээр зогссон тохиолдолд үүнийг одоохондоо холбож, дараа нь туйлыг өөрчил.
• Гаднах замын хүчийг 'M1' гэж тэмдэглэсэн терминал блок руу холбоно уу. Дотоод гогцоонд байгаа замын хүчийг хийхийн тулд дараа нь хийх ёстой зүйлээ хий.

Алхам 6: "Мэдрэмжтэй" замыг Arduino самбартай холбоно уу

Мэдрэгчийн тээглүүрийг дараах байдлаар холбоно уу.

• Arduino хавтангийн VCC +5 вольтын зүү.
• Arduino самбарын GND -ээс GND зүү.
• Arduino хавтангийн A0 зүү рүү гарна.

Алхам 7: Зүтгүүрийг зам дээр тавь

Тохиргоог шалгахын тулд зүтгүүрийг замын гадна хэсэгт байрлуулна.

Алхам 8: Системийг асаах

Arduino самбар болон мотор драйверийг VIN ба GND зүү тус бүрийг 12 вольтын хүчдэлд холбож, газардуулгад холбож эсвэл адаптерийн баррель холбогчийг Arduino хавтангийн цахилгаан залгуурт холбоно уу. Утасны бүх холболтыг дахин шалгаж, тэжээлээ асаана уу.

Алхам 9: Ажиллаж байгааг үзээрэй

Хэрэв бүх зүйл хэвийн байгаа бол таны тохиргоо дээрх видеонд үзүүлсэн шиг ажиллах ёстой.

Алхам 10: Дараа нь юу хийх вэ?

Одоо танд жишээ тохиргоо ажиллаж байгаа тул та галт тэргийг нэг чиглэлд хоёр чиглэлд тасалдалгүй явуулахын тулд гадна талын замын нөгөө үзүүрт өөр урвуу хүрд нэмж оруулах боломжтой (та Arduino -г өөрчлөх шаардлагатай болно. програм). Энэхүү төслийн үйл ажиллагааг нэмэгдүүлэхийн тулд Arduino програмыг өөрчилж, энэ чиглэлээр юу хийснээ надад мэдэгдээрэй. Хэрэв та энэ төсөл танд ашигтай байсан эсэхийг мэдэхэд туслахын тулд энэ төслийг хийсэн бол надад мэдэгдээрэй.

Төмөр замд тань аз жаргал хүсье. Хамгийн сайн сайхныг хүсье!