Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Алхам 1: Материал ба багаж хэрэгсэл
- Алхам 2: Алхам 2: Цахилгааны утас
- Алхам 3: Алхам 3: Код
- Алхам 4: Чиг үүрэг
Видео: Мотороор удирддаг дүүжин: 4 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05
Энд би хоёр дүүжин буюу эргэлтийг PIC32 MCU -ээр удирддаг мотороор удирдуулж, зарим функцийг хэрэгжүүлэх гэж байна. хөдөлгүүрийг хянах замаар дүүжингийн хөдөлгөөнийг булгийн хүндийн хүчний нөлөөн дор дуурайх.
Алхам 1: Алхам 1: Материал ба багаж хэрэгсэл
Энэ төсөлд бидэнд хэрэгтэй:
NU32 хөгжлийн самбар
DRV8835 хос моторт драйвер тээвэрлэгч
2 MAX9918 одоогийн мэдрэгчтэй өсгөгч
Кодлогчтой 2 тогтмол гүйдлийн мотор
4x горимд тоолох чип тоолох кодлогч бүхий 2 хэвлэмэл хэлхээний самбар (кодлогчоос авсан дөрвөлжин оролт ба SPI интерфейсээс NU32 руу)
Зайны багц
Утас, талх, резистор ба конденсатор
Дүүжин эд ангиудыг лазераар огтолсон
Алхам 2: Алхам 2: Цахилгааны утас
ПХБ -ыг зураг дээрх шиг утсаар холбоно уу.
Декодерууд нь SPU -ийн тусдаа сувгаар NU32 -тэй холбогддог тул нэг SPI -ийг боол сонгогч тээглүүрээр ашиглахад алдаа гардаг.
Дэлгэрэнгүй мэдээллийг PIC32 микроконтроллертой Embedded Computing and Mechatronics -ээс үзнэ үү
Алхам 3: Алхам 3: Код
Алхам 4: Чиг үүрэг
Энд хоёр жишээ байна
1. Нэг дүүжин нөгөөг дагаж
2. Хүчний өөрчлөлтийг хальсанд буулгах боломжгүй тул ХБХ -ны үүргийн мөчлөг хэлбэрээр харуулсан виртуал булаг
Зөвлөмж болгож буй:
Цахилгаан соронзон дүүжин: 8 алхам (зурагтай)
Цахилгаан соронзон дүүжин: 1980 -аад оны сүүлээр би бүхэлдээ модоор цаг бүтээхээр шийдсэн. Тухайн үед интернэт байхгүй байсан тул судалгаа хийх нь өнөөгийнхөөс хамаагүй хэцүү байсан … гэвч би маш бүдүүлэг дугуйг нийлүүлж чадсан
Stepper мотороор удирддаг загвар зүтгүүр - Эргэдэг кодлогч болох Stepper мотор: 11 алхам (зурагтай)
Stepper мотороор удирддаг загвар зүтгүүр | Ротари кодлогч болох Stepper мотор: Өмнөх зааварчилгааны нэгэнд бид stepper моторыг эргэдэг кодлогч болгон ашиглах талаар сурсан. Энэ төсөлд бид одоо Arduino микроконтроллер ашиглан зүтгүүрийн загварыг удирдахын тулд тэр алхам хөдөлгүүрийг эргэдэг кодлогч ашиглан ашиглах болно. Тиймээс, фугүйгээр
Ньютоны дүүжин LED 2.0: 3 алхам (зурагтай)
Newton's Swaying LED 2.0: Энэхүү төслийн санаа нь https: //www.instructables.com/id/RGB-LED-Newtons-C … Энэ төсөл нь би Ньютоны өлгий болох Ньютоны дүүжин бөмбөгийг бүтээж байна. Энэ нь Ньютоны хууль зөв байсныг батлахын тулд бүтээгдсэн юм. Үүнийг англи хэлний бүтээсэн
Компьютерээ шатлалт мотороор удирдана уу: 9 алхам (зурагтай)
Компьютерээ Stepper мотороор удирдана уу!: Өмнөх зааварчилгааны нэг хэсэгт би Stepper моторыг хэрхэн эргэдэг кодлогч болгон ашиглаж болохыг танд харуулсан. Энэхүү зааварчилгааны номноос бид үүнийг ашиглан компьютерээ хэрхэн удирдах талаар сурцгаая. Тиймээс илүү их зүйлийг шаардалгүйгээр эхлүүлцгээе
Кассет тоглуулагчийн мотороор хийсэн аймшигтай арагш эргэдэг цаг: 7 алхам (зурагтай)
Кассет тоглуулагч мотороор хийсэн аймшигтай арагш эргэдэг цаг: Энэ бол миний нөхөртэй хамт ажиллуулдаг охиныхоо бага сургуулийн хий үзэгдэлтэй байшинд зориулж хийсэн тулгуур юм. Энэхүү цагийг хямд үнэтэй хэмнэлттэй дэлгүүрийн цаг, хуучин хүүхдийн хуурцаг тоглуулагчаас бүтээжээ. Энэ нь арван гурван цаг, минутын гар эргэлтийг харуулж байна