Агуулгын хүснэгт:

Мотороор удирддаг дүүжин: 4 алхам (зурагтай)
Мотороор удирддаг дүүжин: 4 алхам (зурагтай)

Видео: Мотороор удирддаг дүүжин: 4 алхам (зурагтай)

Видео: Мотороор удирддаг дүүжин: 4 алхам (зурагтай)
Видео: 50 необычных, но невероятных автомобилей с 2002 по 2022 год 2024, Долдугаар сарын
Anonim
Мотороор удирддаг дүүжин
Мотороор удирддаг дүүжин

Энд би хоёр дүүжин буюу эргэлтийг PIC32 MCU -ээр удирддаг мотороор удирдуулж, зарим функцийг хэрэгжүүлэх гэж байна. хөдөлгүүрийг хянах замаар дүүжингийн хөдөлгөөнийг булгийн хүндийн хүчний нөлөөн дор дуурайх.

Алхам 1: Алхам 1: Материал ба багаж хэрэгсэл

Энэ төсөлд бидэнд хэрэгтэй:

NU32 хөгжлийн самбар

DRV8835 хос моторт драйвер тээвэрлэгч

2 MAX9918 одоогийн мэдрэгчтэй өсгөгч

Кодлогчтой 2 тогтмол гүйдлийн мотор

4x горимд тоолох чип тоолох кодлогч бүхий 2 хэвлэмэл хэлхээний самбар (кодлогчоос авсан дөрвөлжин оролт ба SPI интерфейсээс NU32 руу)

Зайны багц

Утас, талх, резистор ба конденсатор

Дүүжин эд ангиудыг лазераар огтолсон

Алхам 2: Алхам 2: Цахилгааны утас

Алхам 2: Цахилгааны утас
Алхам 2: Цахилгааны утас

ПХБ -ыг зураг дээрх шиг утсаар холбоно уу.

Декодерууд нь SPU -ийн тусдаа сувгаар NU32 -тэй холбогддог тул нэг SPI -ийг боол сонгогч тээглүүрээр ашиглахад алдаа гардаг.

Дэлгэрэнгүй мэдээллийг PIC32 микроконтроллертой Embedded Computing and Mechatronics -ээс үзнэ үү

Алхам 3: Алхам 3: Код

Алхам 4: Чиг үүрэг

Энд хоёр жишээ байна

1. Нэг дүүжин нөгөөг дагаж

2. Хүчний өөрчлөлтийг хальсанд буулгах боломжгүй тул ХБХ -ны үүргийн мөчлөг хэлбэрээр харуулсан виртуал булаг

Зөвлөмж болгож буй: