Компьютерээ шатлалт мотороор удирдана уу: 9 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Өмнөх зааварчилгааныхаа нэгэнд би Stepper моторыг хэрхэн эргэдэг кодлогч болгон ашиглаж болохыг харуулсан. Энэхүү зааварчилгааны номноос бид үүнийг ашиглан компьютерээ хэрхэн удирдах талаар сурцгаая. Тиймээс илүү их зүйлийг шаардалгүйгээр эхлүүлцгээе!

Алхам 1: Видеог үзээрэй

Дээрх видеог үзээд энэ нь юу болохыг, юу хийх талаар илүү сайн ойлголттой болно.

Алхам 2: Шаардлагатай бүх зүйлийг авах

Энэ төслийн хувьд танд хэрэгтэй болно:

• USB HID (Human Interface Device) нийцтэй Arduino микроконтроллерийн самбар (Леонардо, Микро, Про Микро)
• Stepper мотор*.
• Эргэдэг кодлогч хөрвүүлэгч рүү чиглэсэн мотор.
• Тохиромжтой USB кабель (Ихэвчлэн микро USB -ээс A хүртэл)
• 2 хос эрэгтэй, эмэгтэй утас (Эргэдэг кодлогч самбарыг Arduino самбартай холбох зориулалттай)
• 3 эрэгтэй, эмэгтэй утаснуудын багц

*Төсөлд нэг туйлт эсвэл хоёр туйлт шаталсан хөдөлгүүрийг ашиглаж болно. Шууд утастай тул нэг туйлт шатлалт мотор ашиглахыг зөвлөж байна, гэхдээ хоёр туйлт шатлалт моторыг утас бага зэрэг өөрчлөгдсөн тохиолдолд ашиглаж болно.

Алхам 3: Ротари кодлогч самбар хийх

Илүү ихийг мэдэхийн тулд дээрх зураг дээр дарна уу.

Эргэдэг кодлогч хөрвүүлэгч болгохын тулд энэхүү зааврыг дагана уу. Та талхны хавтангийн хувилбарыг хийж болно, гэхдээ ПХБ -ийн байнгын хувилбар нь илүү нягт, удаан эдэлгээтэй бөгөөд гагнуур хийхэд бага зэрэг туслах болно. Та мөн өсгөгчийн хавтангийн гаралт бүрт LED нэмж, эсэргүүцэл (220 Ом санал болгосон) ашиглан өсгөгчийн гаралтын төлөв байдлыг хянах боломжтой бөгөөд энэ нь алдааг олж засварлах явцад ашиг тустай болно.

Алхам 4: Arduino микроконтроллерыг програмчилна уу

Энэ нь Arduino кодыг микроконтроллерын самбар дээр байршуулахаас өмнө хийхийг зөвлөж байна. Энэ нь stepper моторыг эргүүлэх үед микроконтроллер дотор юу болж байгааг ойлгоход тусална.

Алхам 5: Stepper моторыг Ротари кодлогч самбарт холбоно уу

Хэлхээний схемийг сайтар судалж үзсэн эсэхээ шалгаарай.

Хэрэв нэг туйлт шаттай мотор ашиглаж байгаа бол хөдөлгүүрийн төв цорго утсыг 'Q' эсвэл 'R' тээглүүрт холбоно уу. Дараа нь stepper моторын үлдсэн дөрвөн утсыг хоёуланг нь "P" ба "S" тээглүүрт холбоно. Энд би схемд үзүүлсэн 1х4 -ийн оронд 1х3 хэмжээтэй толгой ашигласан.

Хэрэв хоёр туйлт шаталсан мотор ашиглаж байгаа бол эхлээд хөдөлгүүрийн ороомог хос утсыг тодорхойлно. Дараа нь ороомог бүрээс утас аваад тэдгээрийг "Q" эсвэл "R" зүүтэй холбоно уу. Дараа нь stepper моторын үлдсэн хоёр утсыг 'P' ба 'S' зүү рүү холбоно.

Алхам 6: Ротари кодлогч самбарыг Arduino самбартай холбоно уу

• Эргэдэг кодлогч хавтангийн +ve ба -ve зүүг Arduino самбарын +5 вольт ба 'GND' зүүтэй холбоно уу.
• Эргэдэг кодлогч самбарын гаралтын тээглүүрүүдийг Arduino самбарын 'D5' ба 'D6' дижитал зүү рүү холбоно уу.

Алхам 7: Тохиргоог компьютерт холбоод туршиж үзээрэй

Тохиргоог компьютерт холбоод, сумны товчлуурыг ашиглан дээш, доош гүйлгэх эсвэл текстийн курсорыг сумны товчлуурыг ашиглан зөөх боломжтой програмыг нээнэ үү.

Алхам 8: Ажлаа бидэнтэй хуваалцаарай

Хэрэв таны төсөл амжилттай хэрэгжсэн бол бусдад урам зориг өгөхийн тулд бүтээлээ хуваалцаж яагаад болохгүй гэж. 'I Made It' дээр дараад өөрийн бүтээлийнхээ ганц хоёр зургийг хуваалцаарай, би үүнийг харах дуртай.

Алхам 9: Фуртур руу яв

Arduino кодыг өөр зүйл хийх, өөр эргүүлэх кодлогч эсвэл өөр оролт оруулахын тулд өөрчилж үзээрэй, таны хийж чадах зүйл маш их байна. Юу ч хийсэн хамаагүй, хамгийн сайн сайхныг хүсье!