Arduino & L293d IC ашиглан энгийн автомат хөдлөх робот: 6 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Энэ бол arduino -ийн ажиллуулдаг үндсэн робот бөгөөд юу хийдэг вэ гэхээр тэр зүгээр л тойрон эргэлдэж, анхдагч кодоор тойрог замаар явдаг боловч та замыг хялбархан өөрчлөхийн тулд кодыг өөрчилж болно. Энэ бол хэн ч бүтээх боломжтой энгийн төсөл юм. Хэрэв та робот бүтээх талаар бодож байсан ч энэ нь хэтэрхий хэцүү, зардал ихтэй гэж бодож байсан бол үүнийг туршиж үзээрэй, тийм биш.

Бид ажигласан

Алхам 1: Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсэг:-

1xArduino Uno R31xL293D Мотор драйвер IC1xRobot явах эд анги 2xWheels2x Gear Motor1x Castor wheel1xPower bank or 5v battery 1x 9v battery1xBreadBoard

Алхам 2: Бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн холбоосууд

Бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн холбоосууд

1. Явах эд анги

• Та манай гарын авлагын туслалцаатайгаар өөрөө хийж болно-Хэрхэн хямд үнэтэй гэрийн эд анги хийх вэ

• Эсвэл эндээс худалдаж аваарай-

  • Урьдчилсан металл явах эд анги,
  • PLATFORM + BO MOTORS + WHEELS + CLAMPS бүхий Elementz ACRYLIC ROBOT CHASSIS BODY - DIY (ӨӨРИЙГӨӨ ХИЙ) иж бүрдэл

2. Араа хөдөлгүүр

• BO мотор 100 эрг / мин (2 ширхэг) + бо дугуй (2 ширхэг) + боолттой BO мотор хавчаар (2 ширхэг)
• Араа мотор

3. Arduino Uno R3

• Жинхэнэ - Arduino UNO R3 - (Оригинал Италид үйлдвэрлэсэн)
• Хямдхан - Arduino -д зориулсан USB кабель бүхий UNO R3 хөгжлийн самбар ATmega328P ATmega16U2

4. L293D мотор драйвер IC

2 ширхэг l293d ic

Та L293d ic болон Arduino uno -ийн талаар эндээс унших боломжтой

Алхам 3: Хэлхээ диаграм:-

Алхам 4: Алхам:-

Явах эд ангиудыг бэлэн болгож, хоёр талт соронзон хальсны тусламжтайгаар arduino, талхны самбар, Power Bank -ийг явах эд анги дээр засах тохиромжтой газрыг олоорой. Мөн үүн дээр байгаа бүх зүйлийг зохицуулаарай. Дараах алхамуудыг дагана уу: Ган талхны тавцан. (Хар утас) 3. 1 -р мотороо 3 ба 64 -р зүүгээр холбож, 2 -р мотороо 11 ба 14.5.5-6 вольтоор холбож, мотор ба IC -ийг тэжээнэ.✔L293d IC - Arduino L293D IC -ээс авсан 2 нь Arduino дээрх 12 -р зүүтэй холбогддог. "9 вольтын батерей нь Arduino самбарыг ажиллуулдаг"

Алхам 5: Arduino програм:-

тойрог хийх sk.inoКод нь маш амархан. Та мөн кодыг өөрчилж, өөрчилж болно. Та хавсаргасан тойргийг sk.ino файлаар татаж аваад Arduino IDE -д шууд нээж болно. Кредит бичихийн тулд NIkheel94Arduino Controlled L293D робот руу орно (1 -р хэсэг - Шинэчлэлт 1.0)

Алхам 6: Хөгжилтэй байгаарай

Бид очиж үзэх ёстой