Хөдлөх гүүр: 6 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Сайн уу? Бид бол Аллигаторууд, UM-Shanghai Jiao Tong их сургуулийн хамтарсан хүрээлэнгийн VG100 баг юм. Мичиган-Шанхай хотын их сургууль Жиао Тонг их сургуулийн хамтарсан дээд сургууль нь БНХАУ, 200240, Шанхай, Минхан дүүрэг, 800 Дун Чуан замд байрладаг. Хамтарсан институт бол олон улсын үзэл бодол, нарийн тэтгэлэг, инженерүүдийн сүнсийг сурталчилж, оюутнуудад инновацийн чадвар, манлайллын сүнсийг эзэмшүүлэх боловсрол олгодог маш сайн институт юм.

Уралдааны дүрэм ба журам Бидний бүтээсэн гүүрийг 5 тестийн дагуу эрэмбэлсэн болно.

Уралдааны эхний хэсгийг "жингийн тест" гэж нэрлэдэг бөгөөд жингээ авахын тулд бүх гүүрийг электрон бүтээгдэхүүнтэй хамт электрон жин дээр тавьдаг. Батерейг оруулаагүй болохыг анхаарна уу.

Дараа нь бид 3 минутын дотор нэг тулгуур дээр гүүрийг засаж, хэмжээсийн шалгалтанд бэлдэх болно. Хэмжээний туршилтанд гүүр нь 350мм*350мм*250мм хэмжээтэй хайрцагт багтах ёстой.

Үүний дараа функцын тест ирдэг. Функцийн тест нь туршилтын явцад 1 минутын дотор гүүрийг автоматаар татан буулгаж, буцааж татан буулгах тест болон татан буулгах тест гэсэн хоёр элементийг агуулдаг.

Гурав дахь хэсэг нь ачааллын тест юм. Ачааллын туршилтанд жинтэй хавтанг 0.25 ба 0.75 урттай байрлуулна. Хазайлт нь 2 мм -ээс бага, ачаалал 3000 гр хүрэхгүй бол илүү их ачаалал нэмэгдэх болно. Оноо нь хоёр байрлалын хамгийн бага ачаалал юм. Жин ба ачааллын туршилтын эцсийн оноо нь ачаалал ба жингийн харьцааг эрэмбэлэх явдал юм.

Тоглоомын өдөр хийсэн тоглолтын видео бичлэгийг доорх линкээс үзнэ үү.

функцын тест

Алхам 1: Үзэл баримтлалын диаграм

Бидний дизайны үзэл баримтлалын диаграммыг дээр харуулав.

Энэ гүүрэнд бидний ашигладаг мод бол бальза мод юм.

Бид гүүрийг шаардлагатай функцэд хүрэхийн тулд эргүүлэх боломжийг олгохын тулд холболтын хэсэгт боолт ашигладаг.

Гүүрийг өргөхөд бид Arduino Uno хавтан, stepper мотор, шугамыг ашигладаг.

Түүнчлэн, зарим булаг холболтын хэсгийн дээгүүр байрлах гүүрийг байрлуулахад ашигладаг.

Алхам 2: Материалын жагсаалт

Барааны үнэ Hyperlink

Балса мод 194 юань (27.2 доллар）

Модон цавуу 43 юань (6.03 доллар）

Болт 88.1 юань (12.4 ам.доллар）

String 10 юань (1.4 доллар)

Arduino Uno Board 138 юань (19.5 доллар)

5V Stepper Motor & ULN2003 жолоочийн самбар 9.82 юань (1.4 доллар)

Touch Switch 5.4 юань (0.76 доллар)

DuPont Line 8.7 юань (1.2 доллар)

Хавар 4.5 юань (0.64 доллар)

Алхам 3: Хэлхээ диаграм

Бидний хэлхээний диаграмыг дээр харуулав.

Бидний ашигладаг зүйл бол Arduino Uno Board, 5V Stepper Motor & ULN2003 жолоочийн самбар, мэдрэгчтэй унтраалга юм.

Stepper мотор нь хамгийн сайн үр дүнд хүрэхийн тулд утасны өнцгийг нарийн хянахад ашиглагддаг. Мөн мэдрэгчтэй унтраалга нь хэлхээг асаах, унтраахад ашигладаг.

Алхам 4: Барилгын явц

a. i) 1 ба 2 дугаар бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хавсаргана.

Хоёр талын үйл ажиллагаа адилхан.

ii) 5V -ийн Stepper моторыг 6 -р эд анги руу холбоно

iii) ii) алхам дахь бүтээгдэхүүнийг 3 -р бүрэлдэхүүн хэсэгт хавсаргана

iv) i) үе шатны бүтээгдэхүүнийг iii -ийн бүтээгдэхүүний хавтгайд хавсаргана.

v) Дараах алхмуудад хэрэглэгдэх бүтээгдэхүүнийг бүрдүүлэхийн тулд 5 -р бүрэлдэхүүн хэсгийг хавсаргана.

Тоо хэмжээ нь хоёр болохыг анхаарна уу.

vi) 5 -р шатны бүтээгдэхүүнийг iv -ийн алхамд хавсаргана уу)

Энэ зураг нь гүүрний тавцантай эффект зураг болохыг анхаарна уу.

vii) Хаварыг iv бүтээгдэхүүний налуу дээр бэхлэнэ. Тиймээс бид булгийн уртыг нэмэгдүүлэхийг хүсч байгаа тул нэг булгийн ёроолд модон тоосго нэмнэ. Зураг шиг өөр тал нь адилхан.

viii) Эцэст нь бид А гүүрний тавцангаа бүрдүүлж байна.

б. i) 7 ба 8 дугаар бүрэлдэхүүнийг хавсаргана. Бас нөгөө талдаа мөн адил.

ii) Хаварыг i) -ийн бүтээгдэхүүний налуу дээр бэхлэнэ. Тиймээс бид булгийн уртыг нэмэгдүүлэхийг хүсч байгаа тул бид булгийн ёроолд модон тоосго нэмнэ.

iii) ii) алхам дахь бүтээгдэхүүнийг 9 -р бүрэлдэхүүн хэсэгт хавсаргана.

Модон тоосгоныг дунд тулгуур дээр шууд хийхийн тулд гүүрний ёроолыг хавтгай болгохын тулд бид 9 -р хэсгийг хавсаргасан болохыг анхаарна уу.

iv) III үе шатны бүтээгдэхүүнийг 15 -р бүрэлдэхүүн хэсэгт хавсаргана

Үүний үр нөлөө нь а алхамтай төстэй болохыг анхаарна уу.

v) Гүүрийг илүү их жинтэй байлгахыг хүсч байгаа тул бид хоёр модон туузны оронд модон тоосго ашигладаг.

vi) Эцэст нь бид B гүүрний тавцангаа бүрдүүлж байна.

c. i) 10 -р бүрэлдэхүүн хэсгийг хавсаргаад дараа нь 11 -р бүрэлдэхүүн хэсэгт хавсаргана

ii) "L" хэлбэрийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хажуугийн гадаргуу дээр сайтар бэхлэнэ. Зураг дээр үзүүлсэн шиг.

Б тавцан дээрх булаг нь "L" хэлбэрийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд амжилттай хүрч, шахагдах боломжтой болохыг анхаарна уу.

iii) ii) алхам дахь бүтээгдэхүүнийг 13 -р бүрэлдэхүүн хэсэгт хавсаргаад дараа нь бид гүүрний тавцангаа C бүрдүүлж болно.

d. Одоо бид A B C тавцанг хооронд нь холбож гүүрийг бүхэлд нь байгуулах гэж байна.

i) Бид боолт ашиглан A, B, B, C давцан бүрийг холбодог.

ii) Дараа нь бид мөрний нэг талыг C тавцан дээр, нөгөө талыг нь 5V Stepper мотор дээр суурилуулсан №14 бүрэлдэхүүн хэсэгт холбоно.

iii) Эцэст нь бид гүүрийг өнхрүүлэв. Дараа нь бид эцсийн бүтээгдэхүүнээ хийсэн.

Алхам 5: Эцсийн харах

Алхам 6: Дүгнэлт

Тоглоомын өдөр манай гүүр функциональ туршилтаа төгс гүйцэтгэсэн. Гэсэн хэдий ч гарын авлагыг сайн уншиж чадаагүйгээс хайхрамжгүй байдлаас шалтгаалан бид өргөний талаархи тестийн хасалтыг авдаг.

Гүүрний гол асуудал нь ачааллын шалгалтад бараг л унасан явдал юм. Энэ нь зарим талаараа гүүрний хэсэг бүр тэгш хэмтэй боловч гүүр бүхэлдээ тэгш хэмтэй биш бөгөөд эхний хэсэг нь гурав дахь хэсгээс илүү жинтэй болж тэнцвэр алдагдахад хүргэдэг. Тиймээс, ийм тохиолдлоос зайлсхийхийн тулд гүүрийг тэнцвэржүүлэх нь зөв бөгөөд энд тэгш хэмтэй гэсэн үг юм.