Хөдлөх гүүр: 10 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Бид бол META_XIII бөгөөд Мичиганы их сургууль-Шанхайн Жиао Тонг их сургуулийн хамтарсан дээд сургууль (JI) -аас гаралтай. Энэхүү гарын авлага нь манай VG100 курс дизайны зориулалттай бөгөөд Arduino -ийн удирддаг хөдлөх гүүр юм.

JI -ийг 2006 онд UM, SJTU гэсэн хоёр тэргүүлэх их сургууль хамтран байгуулсан. JI нь Хятад, Америкийн боловсролын хэв маягийг агуулсан олон улсын боловсролын хамтын ажиллагааг удирдаж байна. Энэ нь Шанхай хотын баруун өмнөд хэсэгт байрлах SJTU -ийн Минхан кампуст байрладаг бөгөөд технологийн компаниуд бөөгнөрдөг.

VG100 -д хоёр курс төсөл байдаг бөгөөд хоёулаа дүн шинжилгээ хийх, төлөвлөх, хамтран ажиллах шаардлагатай байдаг. Энэхүү сургалт нь оюутнуудыг JI -ийн үнэлдэг 4 олон улсын инженерчлэл, олон улсын мэдлэг, салбар дундын, инноваци, чанарын инженер болоход бэлтгэдэг. Project1 тэмцээнд групп бүр тодорхой материалаар "хөдлөх гүүр" барих ёстой бөгөөд тоглоомын өдөр гүүрний гүйцэтгэл нь хичээлийн зэрэглэлд ихээхэн нөлөөлдөг.

Тоглоомын өдөр бүх 19 бүлэг JI байрны лабораторид ирж, шинжилгээний хэд хэдэн хэсгийг бөглөх ёстой. Эхний хэсэг нь функцын туршилт бөгөөд гүүр нь машиныг зогсоож, дараа нь хөлөг онгоцыг нэвтрүүлэхийн тулд нээх ёстой. Бид бүх үйл явцыг амжилттай хийж, бүрэн үнэлгээ авсан. Туршилтын хоёр дахь хэсэг нь хэмжээ ба ачааллын туршилт юм. Гүүр нь илүү хөнгөн, даац сайтай байвал илүү их оноо авах болно. Бид 2.83 мм хэмжээтэй хувьсах хэмжигдэхүүнтэй 1 кг жинтэй байж болно. Бид гоо зүйн талаасаа 9 -р байр, жингийн сорилоор 8 -р байранд орсон.

Эцэст нь манай гүүр 76.7 гэсэн үнэлгээ авч 4 -р байранд орлоо.

Дүрмүүдийн богино хувилбарыг доор харуулав.

A. Функцийг шалгах үйл явц

a. А машин гүүрэн гарцаар өнгөрч болно.

б. А гүүрэн дээр байх үед том хөлөг онгоц С доороос гүүр рүү ойртдог.

c. Энэхүү гүүр нь С -ийг илрүүлж, А машин гүүрээс гарсны дараа дээш өргөгдөж, С -ийг доороос нь дамжуулж болно.

d. С өнгөрсний дараа гүүр 15 секундын дараа хэвийн байдалдаа орно.

B. Ачааллын тест

Гүүрэн дээр зарим жижиг жинг 100 гр нэмж оруулах болно. 1 кг хүртэл эсвэл хазайлт нь 4 мм хүрэх хүртэл жинг нэмж өгөгдлийг бүртгэнэ.

C. Хэмжээний тест

Гүүрний нийт массыг (зайнаас бусад хэлхээний хэсгийг оруулаад) бүртгэж бусад бүлгүүдтэй харьцуулна.

Видео холбоосууд: Манай gameday bridge видео бичлэгийг үзэх бол энд дарна уу!

Танилцуулга нь манай гүүрний талаар ерөнхий сэтгэгдэл үлдээнэ гэж найдаж байна.

Алхам 1: Үзэл баримтлалын диаграм

Алхам 2: Шинжилгээ

Гүүрний хэлбэрийн хувьсах хэмжигдэхүүнүүдийн талаархи бидний тооцооллын зарим тайлбарыг энд оруулав, ингэснээр бид онолын хувьд илүү жинтэй байж чадах маш хөнгөн бүтэц зохион бүтээнэ.

Энэ хэсэг нь хүчний шинжилгээ ба интегралийн талаархи мэдлэгийг агуулдаг. Энэ нь зарчмыг ойлгож, гүүр барихдаа үүнтэй төстэй нөхцөл байдалд ашиглахад тусална гэж найдаж байна.

Алхам 3: Материалын жагсаалт:

** Модон цавуу, хөвөн утас, лав урлалын цаас болон бусад багаж хэрэгслийн үнийг оруулаагүй болно.

Taobao дээрээс худалдаж авах боломжтой зүйлсийн талаархи гипер линк энд байна.

Arduino Uno (21.90)

Талхны самбар (6.24)

Холболтын утас (27.61）)

Мотор жолоодлогын самбар L298N (10.43）)

Хэт улаан туяаны мэдрэгч 2-30см 3.3V-5V （31.00）

Бичил Servo (8.81）)

Арааны мотор （30.00）

Балса модон самбар (402.5）)

Балса модон саваа (232.06)

Хутга (38.40）)

Нугас (12.76)

Алхам 4: Хэлхээ диаграм

Дээр товч хэлхээний диаграммыг үзүүлэв. Өөр өөр өнгөтэй утсыг холбогдох логик аманд холбох ёстой. Улаан утаснууд нь 9V цахилгаан хангамж гэсэн үг юм. Бүх хар утас нь газар гэсэн утгатай. Ногоон утас нь ногоон LED гэсэн утгатай бол ягаан утас нь улаан LED гэсэн үг юм.

Секундэд 100 эргэлт хийдэг хоёр Gear Motors нь гүүрийг өргөх гол хүчийг санал болгодог. Тэднийг хямд мотор жолооч L298N цөмийн хөдөлгүүргүй жолооч жолооддог.

Micro Servo нь гүүр өргөгдсөн үед машиныг гүүрэн гарцаар өнгөрөхөөс сэргийлдэг саваа эргүүлэх зориулалттай. Энэ нь 90 градус эргэж, анхны байрандаа эргэж орох боломжтой байв.

Хэт улаан туяаны дөрвөн мэдрэгч нь машин болон хөлөг онгоцыг илрүүлэхэд зайлшгүй шаардлагатай. Тэд гүүрийг хэзээ өргөж, буулгахаа шийдэхэд тусалж чадна.

Функцийн туршилтын шаардлагыг хангасан бүх процессыг дараах байдлаар хийх ёстой.

· Мэдрэгч 1 нь машин ойртож байгааг илрүүлдэг. Мэдрэгч 2 нь С хөлөг онгоцны ойртож байгааг илрүүлдэг. Тэд дохиог Arduino руу илгээдэг бөгөөд ингэснээр улаан LED гэрэл асааж, микро Серво саваа эргүүлж В машиныг зогсооно.

· Мэдрэгч 3 нь А машины явахыг илрүүлдэг. Дараа нь Gear Motors ажиллаж, гүүрийг C хөлөг онгоцны хажуугаар өнгөрөхөд тохиромжтой өндөрт өргөж эхэлдэг.

· Мэдрэгч 4 нь C хөлөг онгоцны явахыг илрүүлдэг. Тэд дохиог Arduino руу илгээдэг. 15 секундын дараа Gear Motors эргэж, гүүрийг буулгаж эхлэв.

· Микро Серво анхны байдалдаа эргэж орох бөгөөд ногоон өнгийн LED гэрэл нь В машиныг өнгөрөх зөвшөөрлийг харуулна.

** Бидний гүүр барихад ашигладаг хэт улаан туяаны мэдрэгч нь дээр дурдсан диаграмтай огт адилгүй болохыг анхаарна уу. Бид ижил ашигтай байж болох хямд үнийг сонгож авдаг. Ийм төрлийн зургийг материалын жагсаалтад харуулав.

Алхам 5: Тавцан үйлдвэрлэх

a. 1м*120мм*3мм хэмжээтэй дөрвөн хавтанг 50см уртаар хайчилж ав.

б. Урт нь 4см, өргөн нь 3см хэмжээтэй, хоорондоо ойрхон байрласан хэд хэдэн гурвалжин зур. Тал тус бүрт 2см өргөн, гурвалжны хооронд 0.5см зай үлдээгээрэй. Эдгээр гурвалжинг хутгаар хайчилж ав. ** Хажуу талыг нь хугалахгүйн тулд болгоомжтой байгаарай.

c. Хоёр самбар бүрийг модон цавуугаар наа. Тавцангийн хоёр талд лав урлалын цаас тавьж, наа.

Алхам 6: Хүрээг бүтээх

a. 3 мм хэмжээтэй модон саваа 15см, 35см, 38см урттай хайчилж ав. Хөндлөн огтлолгүйгээр хүрээ рүү багтахын тулд тэдгээрийн үзүүрийг зохих хэлбэрт бага зэрэг тохируулаарай. Тэдгээрийг хооронд нь наа. Дараа нь өөр 3 ижил гурвалжин хий.

б. Тохиромжтой хэмжээтэй 3 мм хэмжээтэй хэд хэдэн модон саваа хайчилж ав. Тэдгээрийг (а) модон гурвалжингаар наагаад янз бүрийн хэмжээтэй хэд хэдэн тэгш өнцөгт гурвалжин үүсгэнэ. (Энэ алхам нь түүний босоо тогтвортой байдал, гоо үзэсгэлэнг нэмэгдүүлэх явдал юм.)

c. 2мм хэмжээтэй хэд хэдэн модон чипийг бэхлэхийн тулд холбох хэсгүүдэд хайчилж, наа.

d. 5 мм хэмжээтэй хэд хэдэн модон саваа 23 см болгон хайчилж ав. 23 см -ийн зайтай хоёр (в) модон гурвалжин тавина. Гурвалжингийн хооронд зургаан саваа барь. Тэд ижил зайд байгаа эсэхийг шалгаарай. Дараа нь өөр ижил зүйлийг хий.

д. (D) зургаан тригональ хэлбэрийн хоорондох зайг дүүргэхийн тулд зохих хэмжээтэй 5мм хэмжээтэй модон саваа ашиглана уу. Тэднийг наалдуул. (d, e алхам бол турших ёстой боловч зарим шалтгааны улмаас цуцлагдсан хажуугийн тогтвортой байдлыг нэмэгдүүлэх явдал юм. Тиймээс энэхүү бүтэц нь шаардлагын хувьд шаардлагагүй болно.)

Алхам 7: Чуулган

a. Хүрээг тавцан дээр тавь. Нэг хүрээний ирмэг нь самбарын ирмэгээс хэтрэх ёстой, нөгөө нь ухарна.

б. (A) самбараас нэгийг нь 35 см урттай хайчилж ав

Алхам 8: Төгс төгөлдөр байдал

a. 35см урттай хавтангийн нэг үзүүр дээр дөрвөн жижиг нүх өрөмдөнө. 24 см урттай самбар дээр харгалзах хоёр цооног өрөмдөнө. Тэдгээрийг нугас, эрэг ашиглан холбоно.

б. 15 см урттай 8 мм хэмжээтэй дөрвөн модон саваа хайчилж ав. Саван бүр дээр 12 см өндөрт нүх өрөмдөнө. Самбар бүрт 18 см -ийн зайтай хоёр боолт тавь. Дараа нь "цамхаг" -ыг бэхжүүлэхийн тулд 6 см хэмжээтэй дөрвөн саваа хайчилж ав.

c. Хоёр саваагаар туяа наалд.

d. Хоёр хавтангийн нэг төгсгөлд хоёр цооног өрөмдөнө. Хөвөн утсыг гүүрний самбар ба босоо савны нүхээр дамжуулна.

д. Хоёр тулгуурын төгсгөлд зургаан цооног өрөмдөж, тулгуур дээр боолтоор бэхлэх боломжтой эсэхийг шалгаарай.

Алхам 9: Хэлхээний угсралт

a. 2 см хэмжээтэй хоёр модон шоо хайчилж, эцсийн шатанд нугасны тавцангийн ирмэг дээр наа. Дараа нь шоо тус бүрт Gear моторыг нааж болно. Утасны үзүүрийг буланд 502 -ээр наа.

б. Хоёр хэт улаан туяаны мэдрэгчийг хоёр хөндлөн туяа руу доош нь нааж (а). Хүрээний хоёр талд өөр хоёр хэт улаан туяаны мэдрэгчийг нааж, хөлөг онгоцыг илрүүлэхэд тохиромжтой байхаар тохируулна уу.

c. Гүүрний хөдлөх хэсэгт бэхэлгээний аль нэгэнд бичил servo наа. Дараа нь хаалт хаалга болгон модон саваа наа.

d. Талхны тавцангийн жижиг хэсгийг хайчилж, гүүрний хөдлөх хэсэгт нөгөө боолтоор бэхлээрэй. Жижиг талхны тавцан дээр улаан LED, ногоон LED тавь.

д. Бүх утаснуудаа холбож, Arduino кодыг ашиглах боломжтой эсэхийг шалгахын тулд дахин дахин туршиж үзээрэй.

Алхам 10: Системийн эцсийн харагдац

Манай гарын авлагад хандсанд баярлалаа!

Энэ нь таны хөдлөх гүүрийг зохион бүтээхэд танд урам зориг өгөх болно гэж найдаж байна.