Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Зураг дээр өгөгдсөн 3D хэлбэрийн H хэлбэрийг бүтээх
- Алхам 2: PVC хоолойгоор бөмбөг холхивч нэмнэ
- Алхам 3: Нэг талд нэг IR (ойролцоо мэдрэгч) нэмнэ үү
- Алхам 4: Шилэн хуудсыг өрөмдөж, дээрх бүх зүйлийг засаарай
- Алхам 5: Моторыг холбоно уу
- Алхам 6: Цахилгаан хэлхээг хий
- Алхам 7: Масс тэнцвэржүүлэх
Видео: Өөрөө хөдлөх хөшүүрэг: 7 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05
Бид бүгд хөшүүргийг мэддэг.
Хөшүүрэг нь хоёр материалын бүрэлдэхүүн хэсэг, хоёр ажлын хэсгээс бүрдэнэ.
- Цацраг эсвэл хатуу саваа
- Тулгуур цэг эсвэл эргэх цэг
- Оролтын хүч (эсвэл хүчин чармайлт)
- Гаралтын хүч (эсвэл ачаалал эсвэл эсэргүүцэл)
Энд хүчин чармайлтыг статик байрлалд байрлуулсан боловч ачаалал гулсах болно. Тиймээс систем нь ачааллын үр дүнтэй уртыг өөрчилснөөр ажиллах болно.
Бидэнд хэрэгтэй зүйл:
Загварын барилгын хувьд:
- PVC хоолой.
- t хэлбэрийн PVC.
- PVC -ийг барих U хэлбэрийн PVC хавчаар
- тэгш өнцөгт хэлбэртэй шилэн хуудас.
- шураг самар угаагч.
- Мотор нэмэх хавчаар
- жижиг хуванцар савны хайрцаг
- бөмбөг холхивч
- жинг нэмэгдүүлэхийн тулд зарим хатуу бөмбөг.
- Хуванцар хайрцаг
2. Хяналтын хөдөлгөөнд:
- хар тугалга шураг
- 20 эрг / мин хурдны хөдөлгүүр
- IR мэдрэгч
- ардуино
- l293d мотор драйвер ic
- 15 вольт 500 мА smps цахилгаан хангамж
Алхам 1: Зураг дээр өгөгдсөн 3D хэлбэрийн H хэлбэрийг бүтээх
Дөрвөн T хэлбэртэй, PVC хоолойн жижиг хэсгийг авна. Энэхүү PVC хоолойг энэ T хэлбэртэй холбоно уу
Алхам 2: PVC хоолойгоор бөмбөг холхивч нэмнэ
Дотор талын диаметртэй PVC хоолойноос жижиг хэсгийг ав, гадна талын диаметр нь бөмбөг агуулсан, үүнийг модон хэсэг нэмж H хэлбэртэйгээр нэмнэ.
Алхам 3: Нэг талд нэг IR (ойролцоо мэдрэгч) нэмнэ үү
Зураг дээр үзүүлсэн шиг 1 IR мэдрэгчийг нэмж, IR ба TX ба RX хоёуланг нь ПХБ -ийн хэвтээ шугамтай 135 градусын өнцгөөр нугална. Хэрэв та бүхэл бүтэн бүрэлдэхүүн хэсгийг энэхүү 3d 'H' -тэй холбоход IR мэдрэгч нь доошоо доошоо байх ёстой.
Алхам 4: Шилэн хуудсыг өрөмдөж, дээрх бүх зүйлийг засаарай
Хуваарийн хэлбэртэй шилэн хуудас ав. дөрөвт хуваана. Зүүн талаас 2 -р хэсэгт farcum өрөмдөх. 3D H. ашиглан засахын тулд боолтыг бэхлэхийн тулд өрөм хий. Зарим модон хэсгийг аваад шилэн дээгүүр амархан хөдөлдөг гулсах хэлбэртэй цагираг хий. одоо шугаман идэвхжүүлэгчээр засаарай.
Алхам 5: Моторыг холбоно уу
Өмнө нь хавчаар хавсаргасан байсан. Үүнтэй хамт моторыг холбоно уу.
Алхам 6: Цахилгаан хэлхээг хий
Ажлын гол зарчим нь arduino дээр суурилсан l293D свич дээр суурилдаг. Ир мэдрэгч нь Arduino руу дохио илгээдэг. arduino l293d унтраалга, чиглэлийн дагуу жолоодох.
Алхам 7: Масс тэнцвэржүүлэх
Одоо хэдэн металл бөмбөг аваад массын тэнцвэрийг хий.
Зөвлөмж болгож буй:
Өөрөө өөрөө жолооддог машинаа бүтээгээрэй - (Энэ зааварчилгаа нь ажиллаж байна): 7 алхам
Өөрөө өөрөө жолооддог машинаа бүтээгээрэй - (Энэхүү зааварчилгаа нь ажиллаж байна): Сайн байна уу, хэрэв та алсын зайнаас USB Gamepad ашиглан хөтөч дээр ажилладаг миний бусад зааварчилгааг харвал энэ төсөл ижил төстэй боловч жижиг хэмжээтэй байна. Та мөн Робот техник, Гэрт ургуулсан дуу хоолой таних, эсвэл өөрийгөө танин мэдэх, дагаж мөрдөх эсвэл ямар нэгэн тусламж, урам зориг авах боломжтой
Хөдлөх модон гүүр: 8 алхам
Хөдөлгөөнт модон гүүр: Үндсэн мэдээлэл Бид бол Хятад улсын Шанхай хотын Минхан дүүргийн 800 Дунчуань замд байрладаг JI (Мичиган-Шанхайн Жиао Тонг Их Сургуулийн Хамтарсан Институтын товчлол) -ын Гурвалын баг юм. JI нь ирээдүйн инженерүүдийг боловсруулдаг
Хөдлөх гүүр: 6 алхам
Хөдөлгөөнтэй гүүр: Сайн байна уу! Бид бол Аллигаторууд, UM-Shanghai Jiao Tong их сургуулийн хамтарсан хүрээлэнгийн VG100 баг юм. Мичиган-Шанхай хотын их сургууль Жиао Тонг их сургуулийн хамтарсан дээд сургууль нь БНХАУ, 200240, Шанхай, Минхан дүүрэг, 800 Дун Чуан замд байрладаг. Хамтарсан
Arduino & L293d IC ашиглан энгийн автомат хөдлөх робот: 6 алхам
Arduino & L293d IC ашиглан энгийн автомат зөөвөрлөх робот: Энэ бол arduino -ийн ажиллуулдаг үндсэн робот бөгөөд ердөө л тойрог замаар явж, анхдагч кодоор тойрог замаар явдаг боловч та замыг хялбархан өөрчлөхийн тулд кодыг өөрчилж болно. Энэ бол хэн ч бүтээх боломжтой энгийн төсөл юм.Тиймээс хэрэв та
Хөдлөх боломжтой дажгүй робот: 11 алхам (зурагтай)
Хөдөлгөөнт заавартай робот: хэрэв танд миний робот таалагдаж байвал зааварчилгаа өгөх роботын уралдаанд надад саналаа өгөөрэй. Үүнийг хийхэд хялбар бөгөөд хялбар