Хөдлөх модон гүүр: 8 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Үндсэн мэдээлэл Бид БНХАУ-ын Шанхай хотын Минхан дүүргийн 800 Дунчуань замд байрладаг JI (Мичиган-Шанхайн их сургууль Жиао Тонг их сургуулийн хамтарсан институтын товчилсон нэр) -ийн Гурвалын баг юм. JI нь оюутнуудад мэдлэг зааж, багаар ажиллах замаар ирээдүйн инженерүүдийг төлөвшүүлдэг.

Хөдлөх гүүр бол 2019 оны намрын улирлын бидний 1 -р төсөл бөгөөд аль болох бага жинтэй байхад аль болох их ачаалал өгч, балса мод ашиглан гүүр барих шаардлагатай байна. Доорх нь оюутны хотхоны хамгийн дуртай зураг болон манай багийн лого юм.

Төслийн дүрэм 1 Гүүрний бүтэц нь бальза модоор хийгдсэн байх ёстой. Зөвхөн барилгын цахилгаан төхөөрөмжүүд металл гэх мэт бусад материалыг ашиглаж болно.

2. Гишүүдийг модон цавуугаар холбох ёстой. Тусгай холболтыг ТТ/багш зөвшөөрсөн байх ёстой.

[1]

3. Гүүрний нэг үзүүрийг илүү том тулгуур дээр бэхлэх ёстой.

4. 90 мм өргөн нь гүүрний хаана ч хамаагүй бүрэн нэвтэрч чаддаг байх ёстой.

Алхам 1: Бэлтгэл 1

Энд манай төслийн материалын жагсаалт байна

Алхам 2: Бэлтгэл 2

Манай төслийн үзэл баримтлалын диаграмыг энд оруулав

Алхам 3: Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг үйлдвэрлэх, угсрах

Алхам 1 Мод боловсруулах 1.1 33см, 30см, 18см урттай 3 ширхэг мод хайчилж ав (Зураг 1.1)

1.2 Нугас суурилуулахын тулд самбар дээр нүх гарга (Зураг 1.2)

1.3 31см урттай 2 ширхэг мод хайчилж ав (Зураг 1.3)

1.4 Урт нь 1см, 1.4см, 4.4см гэсэн гурван бүлгээр 6 ширхэг модыг хайчилж ав (Зураг 1.4)

Алхам 2 Модны угсралтын хэсэг 2.1 Мод, 31см хэмжээтэй 1см, 1.4см ба 4.4см хэмжээтэй цавуу (Зураг 2.1)

2.2 Бүтээгдэхүүнийг 1.1, 33см, 30см хэмжээтэй модоор наа. (Зураг 2.2)

Алхам 3 Мод, нугас угсрах 3.1 Шаардлагагүй модыг ухах (Зураг 3.1)

3.2 Нугас, мод угсрах (Зураг 3.2)

Алхам 4 Хэлхээ төхөөрөмжүүдийг холбох 4.1 Цахилгаан хэлхээний дизайн ба код бичих (Зураг 4.1)

4.2 Цахилгаан хэлхээг шалгах

Алхам 4: Системийн эцсийн харагдац

Алхам 5: Дахин бодож, хичээл

1. Зөвхөн хэлэх биш үргэлж хийх. Ийм гүүр хийх нь тийм ч хэцүү биш боловч дизайн хийхэд маш их цаг хугацаа шаардагдана. Маш олон таамаглал нь тийм ч их тус болохгүй. Бид үнэхээр өөрийн гүүрээ хийснээр давуу болон сул талыг мэдэж, ахиц дэвшил гаргадаг.

2. Бүрэн бэлтгэл хийх. Дизайн нь арвин мэдлэгтэй байх, үйл явцыг сайн мэддэг байхыг шаарддаг. Тэд бол бидний өмнө хийж чадах зүйл юм.

3. Эртхэн эхэлж, тодорхой төлөвлө. Процесс нь хэцүү байдаг тул маш их цаг зарцуулах шаардлагатай байдаг, төслүүдийг хийхдээ эрт эхлэх шаардлагатай байдаг, тиймээс бид ямар нэг буруу зүйл олж мэдсэн бол засч залруулах, илүү боловсронгуй болгох цаг гаргах боломжтой болно. бүх гишүүдийн цагийг хэмнэж, илүү сайн үр дүнд хүргэж чадна.

4. Ажлыг зөв хуваах. Бид гүүр хийж байхдаа уг ажлыг зөв хувааж чадаагүй. Бид удирдагчдаа хэт их ажил хийхийг зөвшөөрч, заримыг нь цөөхөн үлдээсэн. Энэ нь бид төслийг дуусгах хүн бүрийн чадвар, үнэ цэнийг дээд зэргээр нэмэгдүүлэх боломжгүй болгосон.

Алхам 6: Туршлага ба мэдэгдэл

Манайд тохиолддог осол

Тоглоомын өдөр, бид ухрах хэсгийг ашиглах үед эхлээд хөдөлгүүр төлөвлөсний дагуу эргэдэг, гэхдээ гэнэт хөдөлгүүр зогсдог, яг тэр мөчид бид хэлхээг шалгаж, бүх хэсгийг дахин холбохыг оролдож болно.. Бид татан буулгах, байршуулах хэсгүүдээс татгалзахаас өөр юу ч хийж чадахгүй.

Бидний учрыг олох үйл явц

Gameday -ийн дараа бид шалтгааныг дахин эргэцүүлэн бодох хэрэгтэй. Эхлээд бид моторыг 7V -ийн хоёр батерейгаар холбож, дараа нь Arduino самбар болон бүх DuPunt шугамыг өөрчилдөг боловч энэ нь ажиллахгүй байна. жолоодлогын самбар дээр Гамдейд орлуулах боломжгүй юм.

Бидний сурч мэдсэн, хуваалцахыг хүссэн зүйл

Бид гүүр хийхдээ гүүрний функц гэхээсээ илүүтэйгээр төслийн дүрэмд хэт их анхаарал хандуулдаг. Үр дүнгийн талаар хэт их анхаарал тавьснаар бид бүтцийг дахин дахин төлөвлөх боломжийг олгодог тул хэлхээг дахин шалгах цаг байхгүй, хэдийгээр эцсийн үр дүн тийм ч сайн биш ч гэсэн бид сурч мэдсэн үйл явцдаа дуртай байж, гүүрийг хамтдаа бүтээдэг. Энэ нь зөвхөн онооны талаар санаа тавих нь бидэн шиг том асуудал үүсгэж болзошгүй юм.

Алхам 7: Алдааг олж засварлах

Дизайн:

Гүүрний бүтэц, чиг үүргийн талаар мэдээлэл олж, илүү ихийг мэдэж аваарай. Анхны дизайн хийсний дараа загвар гаргахын тулд хамтдаа ажиллаарай.

Үйлдвэрлэл:

Модон цавуу хэрэглэхдээ болгоомжтой байх хэрэгтэй бөгөөд наасан бол наалдсан хэсэгт хүнд зүйл байх ёстой.

Чуулган:

Алхам алхамаар бүх зүйлийг хооронд нь холбохоос болгоомжил.

Хэлхээ:

Цахилгааны бүх эд анги хэвийн ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаарай.

Дахин шалгах:

Загвартай болсны дараа тэдгээрийн функцийг дахин шалгаж үзэх шаардлагатай бөгөөд бүтцийг туршиж, сайжруулах хэрэгтэй.

Асуудалтай байна:

Гүүр хүссэнээр ажиллахгүй бол тайван байж, асуудлаа олохын тулд өмнө нь үзүүлсэн алхмуудыг дагана уу.

Алхам 8: Хавсралт

Иш татсан

[1], [2] С. Жонсон ба И. Вэй, "Гарын авлагын удирдамж", VG100 зураг, 2019 оны 9 -р сарын 24.

[3] Qiu Tianyu, "Lab 2," VG100 зураг, 2019 оны 9 -р сарын 30