Coffeenator: 4 алхам

Агуулгын хүснэгт:

Алхам 1: Элсэн чихрийн туузан дамжуулагч хийх
Алхам 2: Холигч ба холигчийн тавиур хийх
Алхам 3: Бүх зүйлийг самбартай холбох:
Алхам 4: Хөтөлбөр хийх:

Видео: Coffeenator: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Элсэн чихэр нэмж, кофегоо хутгах робот гар. (сүүний функцийг нэмж өргөжүүлж болно)

Энэ төслийн хувьд бид дараахь зүйлийг ашигласан.

PhantomX Pincher Robot Arm Kit Mark II

LEGO mindstorms ev3

5 цэнхэр, 4 цагаан LED

9 резистор (бид 220R ашигласан)

1 RobotGeek гулгагч

2 RobotGeek товчлуур

1 RobotGeek буухиа

1 робот Geek Том ажлын ширээ

3 вольтын кофе холигч

Кофены аяга

Элсэн чихэр

Алхам 1: Элсэн чихрийн туузан дамжуулагч хийх

Эх сурвалж:

Бид бага зэрэг өөрчлөлт хийж, эцэст нь гэрэл мэдрэгч тавьсан тул LEGO тоосго хаана зогсохоо мэддэг болсон.

Туузан хийх хөтөлбөр үнэхээр энгийн

Алхам 2: Холигч ба холигчийн тавиур хийх

Тавиур:

Үүнийг хийхийн тулд бид бүтээлч сэтгэлгээгээ ашигласан

Холигч:

Манай холигч нь бариулын хувьд хэт том байсан тул бид мотороо гаргаж авахаар шийдсэн. Бид цөцгийн тосны багцыг хадгалж, моторыг Relay модулаар урт кабелиар холбосон. Самбарын дохионы зүү нь моторт хангалттай гүйдэл өгөхгүй байгаа тул реле ашиглахыг зөвлөж байна. Мөн бид кабелийн бэхэлгээг ашиглан кабелиуд нь хавчихгүй байгаа эсэхийг шалгасан.

Алхам 3: Бүх зүйлийг самбартай холбох:

Эхлэх товч -> Pin1

Элсэн чихрийн товчлуур -> Pin2

Сүүн LED -> Pin3-7

Гулсагч -> A5 зүү

Реле -> 20 -р зүү

Элсэн чихэр LED -> 16-19 -р зүү

Алхам 4: Хөтөлбөр хийх:

Элсэн чихрийн дараалал нэмэх: Элсэн чихрийг товчлуураар сонгоно уу

цагаан LED нь хичнээн их нэмэхийг харуулна.

Сүүний дарааллыг нэмж оруулах: Харамсалтай нь насосыг цаг тухайд нь ирүүлээгүй байгаа тул дизайны хувьд бид гулсагч, цэнхэр LED гэрлийг ашиглан сүү нэмж өгөх болно. насос

Энэ төсөлд бид зөвхөн холих хугацааг тохируулахын тулд гулсагчийг өөрчилсөн ☹

Бид роботын гарыг хэрхэн програмчилсан бэ?

Эхэндээ бид бүх зүйлийг цагаан цаасан дээр жагсаажээ

Бид Arduino - pincherTest програмыг ашиглан гараа програмчлахыг хүссэн байрлалын координатыг олж авсан. Дараа нь бид програмаа дараалал, байрлалаараа өөрчилж, хэдэн цагийн дараа бага зэрэг өөрчлөлт хийсний дараа төгс ажиллав. Та програмыг доороос олж болно.

Та бүхэнд таалагдсан гэж найдаж байна!:)

Зөвлөмж болгож буй:

Ухаалаг мотоциклийн HUD прототип (алхам алхмаар навигаци хийх гэх мэт): 9 алхам

Ухаалаг мотоциклийн HUD прототип (ээлжлэн навигаци хийх гэх мэт): Сайн байна уу! Энэхүү зааварчилгаа нь миний мотоциклийн дуулга дээр суурилуулах зориулалттай HUD (Heads-Up Display) платформыг хэрхэн бүтээж, бүтээсэн тухай түүх юм. Үүнийг " газрын зураг " уралдааны хүрээнд бичсэн болно. Харамсалтай нь би үүнийг бүрэн дуусгаж чадаагүй

Arduino машины урвуу зогсоолын дохиоллын систем - Алхам алхамаар: 4 алхам

Arduino машины урвуу зогсоолын дохиоллын систем | Алхам алхамаар: Энэ төсөлд би Arduino UNO болон HC-SR04 хэт авианы мэдрэгч ашиглан Arduino автомашины урвуу зогсоолын мэдрэгчийн энгийн хэлхээг зохион бүтээнэ. Энэхүү Arduino дээр суурилсан Автомашины Урвуу дохиоллын системийг бие даасан навигаци, роботын хүрээ болон бусад хүрээний зориулалтаар ашиглаж болно

Алхам алхамаар PC -ийн барилга: 9 алхам

Алхам алхамаар PC барилга: хангамж: хангамж: техник хангамж: MotherboardCPU & CPU хөргөгч PSU (Цахилгаан хангамжийн хэсэг) Хадгалалт (HDD/SSD) RAMGPU (шаардлагагүй) Кейс Хэрэгсэл: Халив ESD бугуйвч/матстермал оо

Arduino Uno ашиглан акустик левитаци Алхам алхам (8 алхам): 8 алхам

Arduino Uno-тай акустик Levitation Алхам алхамаар (8 алхам): хэт авианы дууны дамжуулагч L298N Dc эмэгтэй адаптерийн эрэгтэй тэжээлийн тэжээлийн хангамж Arduino UNOBreadboard Энэ нь хэрхэн ажилладаг вэ: Нэгдүгээрт, та кодыг Arduino Uno-д байршуулдаг (энэ нь дижитал төхөөрөмжөөр тоноглогдсон микроконтроллер юм. кодыг хөрвүүлэх аналог портууд (C ++)