Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Сервог барьдаг зүсэх хэсэг
- Алхам 2: Хуванцар хэсэг дотор боолттой Servo -ийг суулгана уу
- Алхам 3: U хуванцар хэсгийг хийх
- Алхам 4: Servo эвэрээ тавьж шургуул
- Алхам 5: Бидний хийсэн анхны хэсгийг хуванцараар бэхлээрэй
- Алхам 6: Бүгдийг хамтад нь авах
- Алхам 7: Кодлох
- Алхам 8: Хэлхээний схем
- Алхам 9: Туршилт
Видео: DIY Arduino робот гар, Алхам алхам: 9 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04
Эдгээр гарын авлага нь танд робот гарыг хэрхэн яаж хийхийг зааж өгөх болно
Алхам 1: Сервог барьдаг зүсэх хэсэг
- эхний хэсгийг хайчлах: 6см өргөн, 10см өндөр.
- Хуванцарыг уян хатан болгохын тулд халуун буу ашиглана уу.
- Сервийг эхний хэсэг рүү оруулахын тулд тал бүрээс 1 см орчим зүснэ.
Алхам 2: Хуванцар хэсэг дотор боолттой Servo -ийг суулгана уу
- Хуванцараар боолт хийх дөрвөн нүх гарга.
- Моторыг байрлуулж боолттой холбоно уу
Алхам 3: U хуванцар хэсгийг хийх
- 2 ширхэг хайчлах: 6см өргөн, 10см өндөр.
- Эхний хэсгийг боолтоор бэхлээрэй.
Алхам 4: Servo эвэрээ тавьж шургуул
Алхам 5: Бидний хийсэн анхны хэсгийг хуванцараар бэхлээрэй
Алхам 6: Бүгдийг хамтад нь авах
Алхам 7: Кодлох
Алхам 8: Хэлхээний схем
Chamtic хэлхээ
Fritzing файл орно
Алхам 9: Туршилт
Робот гарыг туршиж үзээрэй
Зөвлөмж болгож буй:
DIY робот - Боловсролын 6 тэнхлэгтэй робот гар: 6 алхам (зурагтай)
DIY робот | Боловсролын 6 тэнхлэгтэй робот гар: DIY-Robotics сургалтын үүр нь 6 тэнхлэгтэй робот гар, электрон удирдлагын хэлхээ, програмчлалын програм агуулсан платформ юм. Энэхүү платформ нь үйлдвэрлэлийн робот техникийн ертөнцийн танилцуулга юм. Энэхүү төслөөр дамжуулан DIY-Robotics нь
Робот гар тоглоом - Ухаалаг гар утасны хянагч: 6 алхам
Робот гар тоглоом - Ухаалаг гар утас хянагч: Сайн байна уу! Зуны хөгжилтэй тоглоом: Ухаалаг гар утсаар удирддаг робот гар !! Та видеон дээр харж байгаа шиг гар утсан дээрээ зарим тоглоомын тусламжтайгаар гараа удирдаж болно. роботыг давталтаар хуулбарлахын тулд
Бодит гар хөдөлгөөнийг хянадаг энгийн робот гар: 7 алхам (зурагтай)
Бодит гар хөдөлгөөнийг хянадаг энгийн робот гар: Энэ бол эхлэгчдэд зориулсан DOF робот гар юм. Гарыг Arduino удирддаг. Энэ нь операторын гарт залгагдсан мэдрэгчтэй холбогдсон байна. Тиймээс оператор тохойны хөдөлгөөнөө нугалж гарын тохойгоо удирдах боломжтой
ROS MoveIt робот гар 2 -р хэсэг: Робот хянагч: 6 алхам
ROS MoveIt Robotic Arm 2-р хэсэг: Робот хянагч: https://github.com/AIWintermuteAI/ros-moveit-arm.git Өгүүллийн өмнөх хэсэгт бид робот гартаа зориулан URDF болон XACRO файлуудыг үүсгэж RVIZ-ийг эхлүүлсэн. загварчилсан орчинд робот гар. Энэ удаад бид үүнийг хийх болно
[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ - Эрхий хурууны робот - Servo мотор - Эх код: 26 алхам (зурагтай)
[Arduino робот] Хөдөлгөөнт робот хэрхэн хийх вэ | Эрхий хурууны робот | Servo мотор | Эх код: Эрхий хуруу робот. MG90S servo моторын потенциометрийг ашигласан. Энэ нь маш хөгжилтэй, хялбар юм! Код нь маш энгийн. Энэ нь ердөө 30 орчим мөр юм. Энэ нь хөдөлгөөнт зураг шиг харагдаж байна. Асуух зүйл эсвэл санал хүсэлтээ үлдээнэ үү! [Заавар] Эх код https: //github.c