Бодит гар хөдөлгөөнийг хянадаг энгийн робот гар: 7 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Энэ бол эхлэгчдэд зориулсан DOF робот гар юм. Гарыг Arduino удирддаг. Энэ нь операторын гарт залгагдсан мэдрэгчтэй холбогдсон байна. Тиймээс оператор тохойны хөдөлгөөнийг нугалах замаар гарын тохойг хянах боломжтой бөгөөд төгсгөлд нь та алхам алхмаар видео зааварчилгааг үзэх боломжтой.

Алхам 1: Блок диаграм/Сематик

Электроникийн эд анги хийхийн тулд танд дараахь зүйлс хэрэгтэй болно.

1> Arduino UNO -ийн удирдах зөвлөл

2> Micro SErvo мотор

3> 10 К САВ

4> 1uf, 16V конденсатор.

Port-9 ба POT-т холбогдсон Servo зүү нь Arduino самбарын Port-A0 дээр холбогддог.

Алхам 2: Мэдрэгчийг бүтээх

Бид гарынхаа мэдрэгчийн хэсгийг хийхийн тулд хоёр зайрмаг мод, нэг хагас PVC хоолой ашигласан. Халуун цавуу ашиглан тогоо ба PVC хоолойн хооронд нэг саваа бэхлэв. Бусад савхыг зөвхөн POT -ээр бэхэлсэн.

Хагас PVC хоолой нь хавчаар шиг гараараа бэхлэгдсэн байв. POT нь тохой дээр байсан бөгөөд мэдрэгчийн савны нөгөө талд чөлөөтэй хөдөлгөөн хийх шаардлагатай бөгөөд ингэснээр резинэн тууз ашиглан шуугаар бэхэлсэн байх ёстой.

Алхам 3: Гараа бүтээх

Бид PVC хоолой, цахилгаан утсан бүрхүүл ашиглан нэг түвшний эрх чөлөөг (DOF) робот гараар хийсэн бөгөөд тохойн үений хувьд нэг servo мотор ашигласан. Серво нь Pin-9 дээрх Arduino самбартай холбогдсон байв.

Алхам 4: Arduino код

Энэ нь маш амархан. Энэ нь POT холбогдсон Порт-А0-ийн аналог утгыг уншдаг бөгөөд үүн дээр үндэслэн газрын зургийн массиваас утга үүсгэдэг. Энэ нь pwm порт-9 рүү илгээгддэг. Үндсэндээ энэ бол Arduino IDE дээрх жишээ файл юм. File-> example- Servo-> knob руу очоод та map () функцийн утгыг тохируулна уу.

Алхам 5: Эцсийн угсралт ба туршилт

Сэрво ба савны утсыг схемийн дагуу Arduino руу холбоно уу. Ноорогыг ачаална уу. Arduino UNO -г гадаад 6V тэжээлээр тэжээнэ үү. Газрын зургийн функцийг нарийн тааруулна уу. Одоо энэ роботтой тоглоход таатай байна.

Алхам 6: Алхам алхмаар видео хичээл

Энэ YouTube видеог үзээрэй. Та түүний гүйцэтгэлийн талаар илүү сайн ойлгож чадна. Үүнийг хийхэд хялбар. Тиймээс гараа өөрөө бүтээж, таашаал аваарай.