Шүгэл хянадаг робот: 20 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Энэ роботыг 1957 онд хийсэн "Алтан Sonic Тоглоом" шиг шүгэлээр хаа сайгүй удирддаг.

Асаах үед робот урд хөтлөгчтэй дугуйны механизм дээрх гэрэлтүүлсэн сумаар заасан чиглэлд хөдөлдөг. Шүгэл дуугарахад урд дугуй эргэдэг. Шүгэл үлээхээ боль, тэгвэл машин сумаар заасан чиглэлд үргэлжлүүлэн хөдөлнө.

Урагшлах горимд ажилладаг хөдөлгүүр нь роботыг хөдөлгөж, урвуу горимд хөтчийн дугуйны хэсгийг эргүүлнэ. Энэ бүгдийг ажиллуулахын тулд хоёр "нэг талын холхивч", гулсах цагираг, дууны мэдрэгч, SPDT реле шаардлагатай.

Хангамж

(2) Нэг талын холхивч

Гулгах бөгж

Ардуино Уно

Шураг хавтанг Arduino дээр тааруулна

Реле, SPDT

(4) дугуйны бүс

DPDT унтраалга

Шүгэл

(2) 4 АА батерейны эзэмшигч

(8) АА батерей

1/4 инчийн фанер-10 инч 15 инч

(4) улаан LED

2n3904 транзистор

2 микрофарад конденсатор

Цахилгаан микрофон

(2) 10K эсэргүүцэл

220K эсэргүүцэл

Талхны самбар

(2) холхивч-6 мм ID, 19 мм O. D.

1-р алхам:

3d хэсгийг хэвлээд робот бүтээхэд бэлдээрэй.

Алхам 2:

Дугуйны дугуйны угсралтад нэг талын холхивчийг оруулах.

Алхам 3:

Чөлөөт эргэлт (нэг талын) жолооны хүрд дээр бүс тавь.

Алхам 4:

Хөдөлгүүрийн жолооны хүрд дээр бүс тавь. Моторыг холбож, жижиг хэмжигч утсыг хөдөлгүүрт холбоно.

Алхам 5:

Дугуйг хөтчийн угсралтад оруулна уу.

Алхам 6:

Босоо тэнхлэгийг хөтөчийн угсралтад оруулна.

Алхам 7:

Суурийг 1/4 инчийн фанераас хайчилж ав.

Алхам 8:

Арын дугуйны угсрах хэсэгт холхивч оруулах. Дугуйг холхивч руу оруулна уу.

Алхам 9:

Арын дугуйг фанер дээр шургуул.

Алхам 10:

Сумыг схемийн дагуу утсаар холбоно.

Алхам 11:

Сумыг эргэдэг сууринд хавсаргана уу. Би гагнуурын төмрийг ашиглан хоёуланг нь хайлуулсан-цавуу нь бас ажиллах болно.

Алхам 12:

Нэг чиглэлтэй холхивчийг холхивчийн эзэмшигчид оруулна. Холхивчийн эзэмшигчийг фанерын суурь руу шургуул.

Алхам 13:

Дугуйны угсралтыг холхивчийн эзэмшигчид оруулна.

Алхам 14:

Гулсах бөгжийг гулсах бөгж эзэмшигчид холбоно уу.

Алхам 15:

Утаснуудыг босоо тэнхлэгээр түлхэж, гулсах цагираг эзэмшигчийг холхивчийн бэхэлгээнд холбоно уу.

Алхам 16:

Утасыг диодын гүүр рүү холбоно уу.

Алхам 17:

Талхны самбар дээрх микрофон ба өсгөгчийн хэлхээг утсаар холбоно уу. Arduino -д залгаад ноорогоо ачаална уу.

Алхам 18:

DPDT асаах/унтраах утсыг холбож, суурийн ар талд бэхлээрэй.

Алхам 19:

Velcro ашиглан зай эзэмшигч, реле, Arduino -ийг холбоно уу.

Алхам 20:

Шилжүүлэгчийг асаахад танд дуу чимээтэй (дуу чимээтэй) робот байх болно.

Роботын тэмцээнд дэд байр эзэлсэн