Агуулгын хүснэгт:

BLUETOOTH -ээр дамжуулан дуу хоолойг хянадаг робот: 3 алхам
BLUETOOTH -ээр дамжуулан дуу хоолойг хянадаг робот: 3 алхам

Видео: BLUETOOTH -ээр дамжуулан дуу хоолойг хянадаг робот: 3 алхам

Видео: BLUETOOTH -ээр дамжуулан дуу хоолойг хянадаг робот: 3 алхам
Видео: КАК НАСТРОИТЬ L4D2 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim

Энэ роботыг манай утас удирддаг.

Аппликешны линк:

Энэ роботыг бидний дуу хоолойгоор удирддаг бөгөөд товчлуураар ч удирдах боломжтой.

Энэ робот нь зөвхөн демо зориулалттай.

Энэхүү роботыг хийхийн тулд доорх алхмуудыг дагана уу.

Алхам 1: Цахилгааны утас

Цахилгаан утас
Цахилгаан утас

Шаардлагатай эд ангиуд:

1. Arduino uno R3

2. Хоёр 9в батерей

3. L298N (мотор драйвер)

4. Өндөр утас

5. Дөрвөн мотор DC - 12V

6. HC-05 (Bluetooth модуль)

7. Дөрвөн дугуй

8. Хэт авианы мэдрэгч

Утасны диаграмын холбоос: https://www.circuito.io/app?components=10218, 11021, 395589, 7654321

Алхам 2: Төслийн код

Холболт хийсний дараа энэ кодыг өөрийн arduino uno руу сайжруулна уу.

Тэмдэглэл: Кодыг дээш өргөхөөсөө өмнө Bluetooth модулийн rx, tx тээглүүрийг салгаж, дээшлүүлсний дараа дахин холбоно уу.

Алхам 3: Утасны хэрэглээг хянах

Эхлээд hc-05 шиг харагддаг bluetooth модулийг холбоно уу.

Хоёрдугаарт, та товчлууруудын товчлуурыг тохируулах хэрэгтэй.

Үүнийг тохируулахын тулд эхлээд тохиргоо руу очоод сумны товчлуурыг нээнэ үү (түлхүүрийн тохиргоо)

дээшээ урагшлуулахын тулд, буцах хэлбэрийн хувьд, зүүн төрлийн хувьд, зөв төрлийн хувьд зөв.

Энэ нь зөвхөн сумны товчлууруудад зориулагдсан болно.

Дуут командын хувьд тохиргоог нээгээд дуут командуудын тохиргоо руу очно уу.

Урагшлахын тулд:

n1 дуут командыг дарна уу

Зөвхөн нээлттэй дууны командыг оруулаад урагшаа бичнэ үү

зүгээр хийснийхээ дараа

Тэд зөвхөн өгөгдөл илгээх сонголтыг харж, нээж, урагш нь бичнэ.

Нурууны хувьд:

n2in дуут командыг дарж зөвхөн дуут командыг нээгээд буцааж бичнэ үү

зүгээр хийснийхээ дараа

Тэд зөвхөн өгөгдөл илгээх сонголтыг харж, нээгээд буцааж бичих боломжтой

Зүүн талд:

n3in дуут командыг дарж зөвхөн дуут командыг нээгээд зүүн тийш бичнэ үү

зүгээр хийснийхээ дараа

Тэдний цорын ганц нь өгөгдөл илгээх сонголтыг харж, нээж, зүүн талд нь бичих боломжтой

Зөвийн хувьд:

n4 дуут командыг дарна уу

Зөвхөн дууны командыг нээгээд зөв бичээрэй

зүгээр хийснийхээ дараа

Тэдний цорын ганц нь өгөгдөл илгээх сонголтыг харж, нээгээд зөв бичээрэй

Зогсоохын тулд:

n5 дуут командыг дарна уу

Зөвхөн нээлттэй дуут командыг оруулаад үүнийг оруулна уу

зүгээр хийснийхээ дараа

Тэд зөвхөн өгөгдөл илгээх сонголтыг харж, үүнийг нээж, зогсоол дээр бичих боломжтой

Одоо энэ нь зөвхөн дуут командуудад зориулагдсан болно.

Ингээд л боллоо, Баярлалаа.

Зөвлөмж болгож буй: