Bluetooth програмаар дамжуулан Arduino машиныг хянадаг: 4 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Arduino бол загварчлах маш сайн платформ гэдгийг бид бүгд мэддэг бөгөөд энэ нь найрсаг програмчлалын хэлийг ашигладаг бөгөөд бидэнд гайхалтай туршлагыг өгдөг олон гайхалтай бүрэлдэхүүн хэсгүүд байдаг.

Бид Arduino -ийг өөр өөр бамбай эсвэл модулиудтай нэгтгэж, гайхалтай зүйлийг бүтээж чадна. Энэхүү төсөлд би ухаалаг гар утаснаас ирсэн тушаалуудыг ашиглан роботын платформыг удирдахын тулд Bluetooth модулийг хэрхэн ашиглахыг харуулах болно.

Алхам 1: эд анги

Техник хангамж:

• 1 удаа Arduino Uno
• 1x Motor Shield L293D драйвер
• 1х Bluetooth модуль
• 1х робот платформ
• Bluetooth модульд зориулсан 4x Dupont утас (эрэгтэй, эмэгтэй)
• Хөдөлгүүрт зориулсан 4x Dupont Wire (Эрэгтэй эрэгтэй)
• 2х мотор + 2х дугуй
• 1х цутгамал дугуй

Програм хангамж:

• Arduino IDE
• A -аас B хүртэлх USB кабель
• Bluetooth RC хянагч (та энэ програмыг эндээс татаж авах боломжтой)

Алхам 2: Arduino машин угсрах

Робот платформыг суурилуулахад маш хялбар байдаг. Хэрэв та ийм загвар худалдаж авбал бүх алхамыг агуулсан гарын авлага авах болно.

Эхлээд 2 моторыг роботын тавцан дээр холбоно уу.

Хоёрдугаарт, дугуйг роботын тавцан дээр суулгана.

Гуравдугаарт, Arduino Uno -г роботын тавцан дээр суурилуулж, моторын бамбайг Arduino Uno дээр байрлуул.

Дөрөвдүгээрт, зураг дээр заасан баруун ба зүүн хөдөлгүүрийн утсыг холбоно уу. (Тэмдэглэл: Red Wire бол +, Black Wire бол -)

Тавдугаарт, Bluetooth модулийг холбоно уу.

• Arduino Uno дээр RXD -ээс TXD хүртэл
• Arduino Uno дээр TXD -ээс RXD хүртэл
• Arduino Uno дээрх VCC -ийг 5V хүртэл
• Arduino Uno дээр GND -ээс GND хүртэл

Алхам 3: Програм хангамж

Arduino uno програмчлахад маш хялбар байдаг.

- Хөдөлгүүрийг хянахын тулд дээр дурдсан AFMotor.h номын санг ашигласан.

- Ухаалаг утас болон Bluetooth модулийн хоорондох холболтыг arduino цуваа холболтыг ашиглан хийсэн.

- "Bluetooth RC Controller" апп нь bluetooth модульд дараах тушаалуудыг илгээдэг.

• Урагш -> F
• Буцах -> Б.
• Зүүн -> Л.
• Зөв -> R
• Зүүн урагш -> Г.
• Баруун урагш -> Би
• Зүүн хойд -> H
• Баруун тийш буцах -> J.
• Зогсоох -> С.
• Урд гэрэл асдаг -> В.
• Урд гэрэл унтраасан -> w
• Арын гэрэл асаалттай байна -> U
• Арын гэрлийг унтраах -> u
• Horn On -> V
• Эвэр унтраах -> v
• Нэмэлт асаалттай -> X
• Нэмэлт унтраах -> x
• Хурд 0 -> 0
• Хурд 10 -> 1
• Хурд 20 -> 2
• Хурд 30 -> 3
• Хурд 90 -> 9
• Хурд 100 -> q
• Бүгдийг зогсоох -> Д.

Энэ төсөлд би 2 командыг програмчилсан.

1. Үндсэн (Урагш, Нуруу, Зүүн ба Баруун)

2. Бүрэн команд (Урагш, Буцах, Зүүн ба Баруун), мөн (Урагшаа Зүүн, 1. Урагшаа Баруун, Арын Зүүн, Арын Баруун)

Кодыг бүхэлд нь татаж авах боломжтой.

Алхам 4: Хуваалцах, Like дарж, санал өгөхөө бүү мартаарай !