Олон чадамжтай бие даасан робот: 8 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Сайн байна уу найзуудаа, би энэ зааварчилгаанд дараах ажлуудыг хийж чадах өмнөх зааврынхаа шинэ хувилбарыг танилцуулах гэж байна.

1- Энэ нь Arduino UNO болон L298N мотор драйвераар бие даан хөдөлж чаддаг

2- Энэ нь тоос сорогчоор цэвэрлэгээ хийх боломжтой

3- Энэ нь Bluetooth-ээр дуу тоглуулах боломжтой

4- Энэ нь нүд, амны төлөв байдлыг Arduino ашиглан өөрчилж чаддаг

5- Гэрэлтдэг LED-тай

6- Хөмсөг, банзалны ирмэгийг LED туузаар хийсэн

Энэхүү өвөрмөц зааварчилгаа нь энгийн боловч олон үйлдэлт роботыг хүсдэг хүмүүст зориулсан маш сайн анги юм. Энэ роботын олон онцлог шинж чанаруудыг Instructables сайтын нийтлэлүүдээс авсан болно гэж би нэмж хэлэх ёстой бөгөөд холбогдох бүх хэсэгт нийтлэлийг иш татан үүнийг хүлээн зөвшөөрч байна.

Алхам 1: Хэмжээ ба онцлог

1- Роботын ерөнхий хэмжээсүүд:

-Суурийн хэмжээ: 50 * 50 см, газраас 20 см өндөр, дугуйтай

- Дугуйны хэмжээ: Урд дугуйны диаметр: 5 см, Арын дугуй 12 см

- Тоос сорогч савны хэмжээ: 20 * 20 * 15 см - Хоолойн диаметр: 35 мм

- Зайны тасалгааны хэмжээ: 20 * 20 * 15 см

- Istructables роботын хэмжээ: 45 * 65 * 20 см Онцлог:

- Арын дугуй, урд талын хоёр дугуйг хүчгүй эргүүлдэг хоёр хөдөлгүүрийн хөдөлгөөн, моторын эргэлтийг Bluetooth -ээр удирддаг төхөөрөмж, ухаалаг гар утсанд суулгаж болох програм хангамжаар удирддаг.

- Шилжүүлэгчтэй вакуум цэвэрлэх функц

- Улаан, цэнхэр өнгийн анивчдаг LED тууз - Нүд, амны төлөв байдлыг 10 секунд тутамд өөрчлөх - Тогтмол гэрэлтэй улаан роботын хөмсөг, банзалны ирмэгийг унтраах боломжтой.

-Блютүүт чанга яригч нь роботын биен дээр асаалттай байдаг бөгөөд үүнийг Bluetooth ашиглан андроид ухаалаг утсаар удирдах боломжтой.

Алхам 2: Билл, материал, модуль ба бүрэлдэхүүн хэсгүүд

Энэхүү роботод ашигласан материал, модуль, эд ангиудыг дараахь байдлаар ашиглана.

1- Хоёр моторт хурдны хайрцаг ZGA28 (Зураг 1):

Загвар - ZGA28RO (RPM) 50, Үйлдвэрлэгч: ZHENG, Босоо амны диаметр: 4 мм, Хүчдэл: 12 В, босоо амны урт 11.80 мм, Ачааллын гүйдэлгүй: 0.45 А, хурдны хайрцгийн диаметр: 27.90 мм, хамгийн их. эргэлт: 1.7 кг.см, хурдны хайрцгийн өндөр: 62.5 мм, тогтмол эргэлт: 1.7 кг.см, урт: 83 мм, хурдны харьцаа: 174, Диаметр: 27.67 мм

2- Нэг Arduino Uno модуль ба нэг L298N модуль хөдөлгүүрийн драйвер (Зураг 2)

3- Гурван хэт авианы модуль SRF05

4- Нэг 12 В, 4.5 А-ц тугалганы хүчилтэй зай (Зураг 5)

5- Хоёр хөдөлгүүрийн хаалт 28 * 23 * 32 мм (Зураг 6, Зураг 7)

6- 10*10*(4-6) мм хэмжээтэй хоёр мотор холбогч (Зураг 8)

7- 6 мм диаметртэй * 100 мм урт хоёр хөдөлгүүрийн босоо ам

8- 12 см диаметртэй хоёр хөтлөгчтэй хойд дугуй (Зураг 9)

9- 5 см диаметртэй хоёр урд дугуй (Зураг 10)

10- 50 см * 50 см хэмжээтэй, 6 мм зузаантай дөрвөлжин ширхэг PC (поли карбонат) хуудас

11- PVC-ээр хийсэн цахилгаан суваг нь 3*3 см хэмжээтэй суурийг бэхжүүлж, бэхлэхэд ашигладаг

12- тоос сорогч хоолойд 35 мм диаметртэй PVC хоолой (тохойг оруулаад)

13- Вакуум цэвэрлэгч сав эсвэл контейнер бол миний хаягдал дотор 20* 20* 15 см хэмжээтэй хуванцар сав юм- Вакуум цэвэрлэгч мотор-сэнс, төвөөс зугтах сэнстэй 12 В хөдөлгүүр

15- Нэг Arduino Uno модуль

16- Нэг өсгөгч модуль ногоон PAM8403

17- Хоёр чанга яригч, тус бүр 8 Ом, 3 Вт

18- Max7219 чип, SPI холбогч бүхий 8*8 цэг матрицын таван модуль (Зураг 12)

19- Хоёр цахилгаан транзистор 7805

20- хоёр диод 1N4004

21- Хоёр конденсатор 3.3 uF

22- Хоёр конденсатор 100 uF

23- BC547 гэсэн хоёр транзистор

24- Хоёр эсэргүүцэл 100 Ом

25- 100 кОм хэмжээтэй хоёр резистор

26- Хоёр конденсатор 10 uF

27- 6*4 см хэмжээтэй гурван төслийн самбар

28- Талхны хавтангийн утас, 1 судалтай 1 мм утас хангалттай

29- Нэг эмэгтэй USB холбогч (би шатсан USB зангилааг ашиглаж, эмэгтэй USB-ийнхээ нэгийг гаргав!)

30- Нэг Bluetooth хүлээн авагч BT163

31- Зургаан рокер унтраалга

32- PVC 1*1 см хэмжээтэй цахилгаан суваг

33- эрэг

34- Найман онгоцны терминал

Алхам 3: Шаардлагатай хэрэгсэл

1- таслагч

2- Гар хөрөө

3- Гагнуурын төмөр

4- бахө

5- Утас таслагч

6- Янз бүрийн толгойтой жижиг өрөм (өрмийн бит - нунтаглагч, таслагч)

7- Захирагч

8- Гагнуур

9- супер цавуу

10- жижиг, дунд оврын шураг жолооч

Алхам 4: Хөдөлгүүрийн хөдөлгүүрийн хэмжээг тохируулах

Энэ нь миний өмнөх заавартай төстэй юм:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/4

Алхам 5: Механик эд ангиудыг хэрхэн яаж хийх вэ

Энэ нь миний өмнөх заавартай төстэй юм.

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/5

Алхам 6: Цахим эд анги хэрхэн хийх вэ:

Цахим эд ангиудыг хийхийн тулд дараах алхмуудыг хийнэ.

1- Гялалзсан LED хийх Энэ хэсгийн хэлхээ ба бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг миний өмнөх зааварчилгаанаас дараах байдлаар авсан болно:

2- Нүд, амны байдлыг харуулсан матрицыг LED болгох: Энэ алхам дээр миний хийсэн бүх зүйлийг дараах зааварчилгаанаас авсан болно: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… Би програм хангамжаа сольж, сериал дэлгэцээр хянахын оронд 10 секунд тутамд нүд, амны байдлыг өөрчлөх зарим кодыг нэмж оруулсан. Програм хангамжийн хэсэгт би энэ талаар илүү дэлгэрэнгүй тайлбарлаж, татаж авах програм хангамжийг оруулах болно. Би Arduino UNO оролтын холболтын хувьд 12 В батерейны хүчдэлийг 5 вольт болгон хувиргах жижиг хэлхээг оруулсан болно. LE…

3- Жолоодлогын моторын эд анги хийх: Хөдөлгүүрийг жолоодох моторын модульд холбох нь хялбар бөгөөд дээрх зургийн дагуу, өөрөөр хэлбэл баруун моторын терминалууд нь жолоочийн баруун терминалууд, зүүн хөдөлгүүрийн терминалуудыг жолоочийн зүүн терминалуудтай холбодог., мөн зайнаас авах хүчийг унтраахын тулд зайны тасалгаанд суурилуулсан драйверын цахилгаан ба газардуулгын терминал. Энэ хэсгийн Arduino схемийг програм хангамжийн хэсэгт тайлбарлах болно.

4- Bluetooth чанга яригч хийх Энэ хэсэг нь маш энгийн бөгөөд дараах зааварчилгаанаас авсан болно: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… Хоёр үл хамаарах зүйл бол би Bluetooth хүлээн авагчийг таслаагүй. мөн би хүчирхэг тэжээлийн эх үүсвэртээ холбохын тулд эмэгтэй USB -ийг ашигласан (дээрх 2 -р зүйлтэй ижил, өөрөөр хэлбэл 12 В/ 5 В хэлхээтэй), өсгөгчийн модульд холбохын тулд эмэгтэй үүр ашигласан. Хоёрдугаарт, би энэ өсгөгчийн модулийг ашиглаж байсан ногоон өнгийн PAM8403 (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… 3 W (Зураг 11)). PAM8403-ийн зүүн терминалуудад, баруун чанга яригчийг PAM8403-ийн баруун терминалуудтай холбоно уу (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE…), туйлшралыг харгалзан би 5V оролтыг ашигласан Дээрх цахилгаан тэжээлээс би PAM8403 -ийн гурван терминалыг Bluetooth хүлээн авагчийн гаралтын үүрэнд зургийн дагуу холбосон.

Алхам 7: Програм хангамж

Энэхүү зааварчилгаанд Arduino болон моторын жолоочийн хувьд 2, нүд матрицын нүд, аманд зориулсан 2 програм байдаг.

- Arduino болон мотор драйверын програм хангамжийг эндээс татаж авахаар оруулсан болно, би одоо байгаа Arduino -ийн ноорогуудыг зааварчилгаа болон бусад сайтуудад ашигласан боловч үүнийг өөрчилж, үүнийг миний хэрэгт тохируулан өөрчилсөн.

-Arduino-ийн нүд, уруултай холбоотой програм хангамж нь дээр дурдсан програм хангамжтай адилхан бөгөөд Dot-Matrix LED-ийг ашиглан нүд, амны байдлыг өөрчлөх зааварчилгааг өгсөн боловч би зарим кодыг өөрчилсөн. Arduino нь 10 секунд тутамд мужуудыг өөрчилдөг бөгөөд энэ програм хангамжийг татаж авахын тулд энд оруулсан болно.

Алхам 8: Дүгнэлт: Христийн Мэндэлсний Баярын мэнд, Шинэ жилийн мэнд хүргэе

Энэхүү шинэ хувилбар нь танд маш их сэтгэгдэл төрүүлж байна гэж найдаж байна, гэхдээ энэ роботын том хэмжээ, жин нь нэг төрлийн ололт бөгөөд тоос сорогчоор ажиллах боломжтой тул хэрэв та өрөөнд бие даан шилжихийг зөвшөөрвөл өрөөг цэвэрлэж чадна. Өрөөгөө цэвэрлэж байхдаа хөгжим тоглодог, LED нь анивчдаг, нүд, уруулынхаа сэтгэл санааг өөрчилдөг, би өөрөө энэ роботыг маш их хайрладаг, би түүнийг "Дональд" гэж дууддаг, бид хоёр Дональд хоёуланд нь ЗӨВЛӨГИЙН Зул сарын баярын мэнд хүргэе. ШИНЭ ЖИЛИЙН МЭНД ХҮРГЭЕ … ТҮҮНИЙГ СОНСОГДОО ХЭЛЖ БАЙНА …