Агуулгын хүснэгт:

Arduino удирдлагатай тоглоомон машин: 3 алхам (зурагтай)
Arduino удирдлагатай тоглоомон машин: 3 алхам (зурагтай)

Видео: Arduino удирдлагатай тоглоомон машин: 3 алхам (зурагтай)

Видео: Arduino удирдлагатай тоглоомон машин: 3 алхам (зурагтай)
Видео: Хэрхэн зураас дагагч роботын PCB зурах вэ? 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
Arduino удирдлагатай тоглоомон машин
Arduino удирдлагатай тоглоомон машин
Arduino удирдлагатай тоглоомон машин
Arduino удирдлагатай тоглоомон машин
Arduino удирдлагатай тоглоомон машин
Arduino удирдлагатай тоглоомон машин

Энэ бол миний Arduino удирдлагатай тоглоомон машинуудын хоёр дахь хэсэг бөгөөд дахин нэг удаа саад бэрхшээлээс зайлсхийх болно.

Энэ машинд би Uno -ийн оронд Arduino Nano ашиглаж байна. Мотор драйвер нь L298N модуль юм.

Хангамж

Танд бас хэрэгтэй зүйл:

-Хоёр тогтмол гүйдлийн мотор, хамгийн сайн нь хожим тодорхой болох шалтгаанаар араа мотор юм

-HC-SR04 мэдрэгч

-Dupont кабель нь эмэгтэй-эмэгтэй

-батерей эзэмшигч ба хавчаарын утас, энэ тохиолдолд 2 х 18650 хэмжээтэй батерейны багтаамж, 9V хавчаар

Багаж хэрэгсэл

-гагнуурын төмөр

-Dremel шиг эргэх хэрэгсэл

-халуун цавуу буу

-шураг жолооч

Алхам 1: Машинаа бэлдэж, мотороо суулгаарай

Машинаа бэлдээд мотороо суулгаарай
Машинаа бэлдээд мотороо суулгаарай
Машинаа бэлдээд мотороо суулгаарай
Машинаа бэлдээд мотороо суулгаарай
Машинаа бэлдээд мотороо суулгаарай
Машинаа бэлдээд мотороо суулгаарай

Юун дээр ажиллах ёстойг мэдэхийн тулд эхлээд дээд хэсгийг нь тайл. Энэ тохиолдолд хоёр хойд дугуйг тусад нь суулгасан нь том давуу тал юм. Би мотороо тэнд байрлуулахыг хүссэн боловч дугуйг нь амархан салгаж чадаагүй. Урд талд тэд явах ёстой. Тэнд дөнгөж суулгасан миний тогтмол гүйдлийн хоёр мотор дугуйг байрлуулахын тулд дугуйны суурийг бага зэрэг томруулах шаардлагатай болсон.

Энэ нь сайн болсон, гэхдээ машиныг туршиж үзэхэд эдгээр моторууд машиныг хөдөлгөх хангалттай эргүүлэх хүчгүй байсныг олж мэдсэн тул энд мотор ашиглах нь илүү дээр юм. Хятадаас ирсэн шар орон зай байхгүйн улмаас модон тулгууртай халуун наасан байв.

Алхам 2: Эрчим хүч нэмэх

Эрчим хүч нэмж байна
Эрчим хүч нэмж байна
Эрчим хүч нэмж байна
Эрчим хүч нэмж байна
Эрчим хүч нэмж байна
Эрчим хүч нэмж байна

Моторууд нь 2 литий-ион батерейгаар тэжээгддэг бөгөөд эдгээрээс 9900 мАч чаддаггүй (туршилтаар тэд 500 мАч-ийг үзүүлсэн гэж бодож байна). Arduino нь 9V батерейгаар ажилладаг. батерейг байрлуулах зай.

Алхам 3: Эцсийн бүтээгдэхүүн, видео …….. ба код

Image
Image
Эцсийн бүтээгдэхүүн, видео …….. ба код
Эцсийн бүтээгдэхүүн, видео …….. ба код

Бичлэг дээр машин жаахан хөдөлж байгааг харж болно, учир нь энэ нь моторын босоо амыг дугуйнд тааруулахын тулд бага зэрэг өөрчлөх шаардлагатай болсон юм. Мэдрэгчийг газарт ойрхон байлгах нь сайн зүйл гэж би бодож байна. машин буланд гацахгүйгээр саад бэрхшээлийг цаг алдалгүй олж хардаг.

Код нь миний бусад тоглоомон машины төсөлд ашиглаж байсантай ижил байна … танд зориулж энгийн хуулбарлах, буулгах ажил.

Зөвлөмж болгож буй: