RC хөдөлгүүртэй цахилгаан тоглоомон машин: 10 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Оруулсан: Питер Тран 10ELT1

Энэхүү гарын авлагад HT12E/D IC чип ашиглан алсын удирдлагатай (RC) хөдөлгүүртэй цахилгаан тоглоомын машины онол, дизайн, үйлдвэрлэл, туршилтын явцыг дэлгэрэнгүй тайлбарласан болно. Хичээлүүд нь автомашины дизайны гурван үе шатыг нарийвчлан тайлбарласан болно.

1. Холбогдсон кабель
2. Хэт улаан туяаны хяналт
3. Радио давтамжийн хяналт

Мөн гарч болзошгүй нийтлэг асуудлыг шийдвэрлэх зорилгоор алдааг олж засварлах хэсгийг ашиглах боломжтой.

Хангамж

Үндсэн машины иж бүрдэл

1х мөрийг дагах робот хэрэгсэл (LK12070)

Холбогдсон кабелийн үе шат

• 1х прототип хийх талхны самбар
• Breadboard холбогч кабель
• HT12E IC чип (залгууртай)
• HT12E IC чип (залгууртай)
• 1x 1MΩ эсэргүүцэл
• 4x түр зуурын товчлуур
• 1x 47kΩ эсэргүүцэл
• 4x LED
• Цахилгаан хангамж

Хэт улаан туяаны дамжуулах үе шат

• 1х хэт улаан туяаны дамжуулагч (ICSK054A)
• 1х хэт улаан туяаны хүлээн авагч (ICSK054A)

Радио дамжуулах үе шат

• 1x 433MHz RC дамжуулагч
• 1x 433MHZ RC хүлээн авагч

Үндсэн машины иж бүрдэлд нэгтгэх

• 2х ПХБ -ийн прототипийн самбар
• 1x L298N мотор драйвер

Алхам 1: HT12E/D IC чипийг ойлгох

HT12E ба HT12E IC чипүүдийг радиогоор өгөгдөл дамжуулах, хүлээн авахын тулд Алсын удирдлагын системийн програмуудад хамт ашигладаг. Тэд 8 хаягийн бит, 4 өгөгдлийн битээс бүрдэх 12 бит мэдээллийг кодлох чадвартай. Хаяг, өгөгдөл оруулах бүрийг гаднаас програмчлах эсвэл унтраалга ашиглан оруулах боломжтой.

Зөв ажиллахын тулд ижил хаяг/өгөгдлийн форматтай хос HT12E/D чип ашиглах шаардлагатай. Декодер нь дамжуулагч RF дамжуулагч ашиглан дамжуулсан сериал хаяг, өгөгдлийг хүлээн авч, өгөгдлийг боловсруулсны дараа гаралтын тээглүүрт гаралт өгдөг.

HT12E Pin тохиргооны тодорхойлолт

1-8-р зүү: 256 өөр хослолыг зөвшөөрөх 8 хаягийн битийг тохируулахын тулд хаягийн зүү.

Зүү 9: Газрын зүү

Зүү 10-13: 4 өгөгдлийн битийг тохируулах өгөгдлийн хавчаарууд

Зүү 14: Дамжуулах идэвхжүүлэх зүү нь өгөгдөл дамжуулах боломжийг олгодог унтраалгын үүргийг гүйцэтгэдэг

15-16-р зүү: Осциллограф OUT/IN тус бүр 1М ом эсэргүүцэл шаарддаг

Pin 17: 12 битийн мэдээлэл гарч ирдэг өгөгдлийн гаралтын зүү

Pin 18: Цахилгаан оролтын зүү

HT12D Pin тохиргооны тодорхойлолт

1-8-р зүү: Хаягийн зүү, HT12E-ийн тохиргоонд тохирсон байх шаардлагатай

Зүү 9: Газрын зүү

Зүү 10-13: Өгөгдлийн хавчаар

Pin 14: Өгөгдөл оруулах зүү

15-16-р зүү: IN/OUT осциллографын хувьд 47 к ом эсэргүүцэл шаардлагатай

Зүү 17: Хүчин төгөлдөр дамжуулах зүү нь өгөгдөл хүлээн авах үед заагч болдог

Pin 18: Цахилгаан оролтын зүү

HT12E кодлогч яагаад ашиглагддаг вэ?

HT12E нь найдвартай байдал, хүртээмж, ашиглахад хялбар байдлаас шалтгаалан алсын удирдлагын системд өргөн хэрэглэгддэг. Одоо олон ухаалаг гар утас интернетээр холбогддог боловч ихэнх ухаалаг гар утас нь интернетийн түгжрэлээс зайлсхийхийн тулд HT12E төхөөрөмжтэй хэвээр байна. HT12E нь хаягийг ашиглан 8 битийн 256 хослолыг ашиглан өгөгдөл дамжуулах боломжтой боловч аюулгүй байдал нь маш хязгаарлагдмал хэвээр байна. Дохио цацагдаж байгаа тул дамжуулагчийг мөрдөх боломжгүй тул дохионы хаягийг хэн ч таамаглаж магадгүй юм. Энэ хаягийн хязгаарлалт нь HT12E -ийн хэрэглээг зөвхөн богино зайнд тохиромжтой болгодог. Илүү богино зайд илгээгч болон хүлээн авагч нь телевизийн удирдлага, гэрийн хамгаалалт гэх мэт бие биенээ харах боломжтой. Худалдааны бүтээгдэхүүний хувьд зарим алсын удирдлага нь бусдыг "бүх нийтийн алсын удирдлага" болгон сольж чаддаг. Тэд богино зайд зориулагдсан тул олон төхөөрөмжүүд энгийн байхын тулд ижил хаягийн оролттой байдаг.

Алхам 2: Суурь машины иж бүрдэл байгуулах

Энэхүү төслийн үндсэн машины иж бүрдэл нь Robot Kit -ийг дагаж мөрдөх шугам юм. Барилга угсралт, үйлдвэрлэлийн үе шатыг дараах линкээс үзэх боломжтой:

Үндсэн машины иж бүрдлийг HT12E/D IC чип ашиглан RC удирдлагатай автомашин болгон хувиргах болно.

Алхам 3: Залгасан кабелийн үе шат

1. Загвар хийх талхны самбар болон холбогч кабелийн загварыг ашиглана уу.
2. Дээрх бүдүүвч диаграмыг дагаж бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг самбар дээр холбож, холбоно уу. Хоёр IC хоорондох цорын ганц холболт бол HT12E дээрх 17 -р зүү ба HT12D дээрх 14 -р зүү юм.
3. HT12E -ийн холбогдох унтраалга дарагдсан үед HT12D -тэй холбогдсон LED гэрэл асч байгаа эсэхийг шалгаж загварыг туршиж үзээрэй. Нийтлэг асуудлуудыг шийдвэрлэхийн тулд Алдааг олж засварлах хэсгийг үзнэ үү.

Холбогдсон кабелийн тохируулгын давуу талууд

1. Гадны биетүүд хөндлөнгөөс оролцох эрсдэлгүй тул найдвартай, тогтвортой
2. Харьцангуй хямд
3. Алдааг олж засварлахад хялбар бөгөөд энгийн
4. Бусад гадны эх сурвалжуудын дүгнэлтэд өртөмтгий биш

Холбогдсон кабелийн сул тал

1. Алсын зайн өгөгдөл дамжуулахад үр дүн багатай
2. Алсын зайн дамжуулалтаар өртөг мэдэгдэхүйц өндөр болно
3. Янз бүрийн байршилд нүүлгэн шилжүүлэх, байршлыг өөрчлөхөд хэцүү байдаг
4. Оператор нь дамжуулагч болон хүлээн авагчийн аль алинд нь ойрхон байх шаардлагатай
5. Ашиглалтын уян хатан байдал, хөдөлгөөн буурсан

Алхам 4: Хэт улаан туяаны дамжуулах үе шат

1. HT12E -ийн 17 -р зүүгээс шууд холбосон кабелийг салгаж, хэт улаан туяаны дамжуулагчийн гаралтын зүүг холбож, дамжуулагчийг тэжээлд холбоно уу.
2. HT12 D -ийн 14 -р зүүгээс шууд холбосон кабелийг салгаж, хэт улаан туяаны хүлээн авагчийн оролтын зүүг холбож, хүлээн авагчийг тэжээлд холбоно уу.
3. HT12E -ийн холбогдох унтраалга дарагдсан үед HT12D -тэй холбогдсон LED гэрэл асч байгаа эсэхийг шалгаж загварыг туршиж үзээрэй. Нийтлэг асуудлуудыг шийдвэрлэхийн тулд Алдааг олж засварлах хэсгийг үзнэ үү.

Хэт улаан туяаны дамжуулалтын давуу тал

1. Харааны шугам дамжуулах шаардлагатай тул богино зайд аюулгүй
2. Хэт улаан туяаны мэдрэгч нь цаг хугацааны явцад зэврэхгүй, исэлддэггүй
3. Алсын зайнаас удирдах боломжтой
4. Хэрэглэх уян хатан байдал нэмэгдсэн
5. Хэрэглээний хөдөлгөөн нэмэгдсэн

Хэт улаан туяаны дамжуулалтын сул тал

1. Хана, бүр манан гэх мэт хатуу/хатуу биетүүдийг нэвтлэх боломжгүй
2. Хэт улаан туяа нь өндөр хүч чадлаар нүдийг гэмтээж болно
3. Шууд холбосон утас суурилуулахаас үр дүн багатай
4. Гадны эх үүсвэрээс хөндлөнгөөс оролцохгүйн тулд давтамжийг тодорхой ашиглах шаардлагатай
5. Дамжуулагчийг ажиллуулахын тулд гадаад тэжээлийн эх үүсвэр шаардлагатай

Алхам 5: Радио дамжуулах үе шат

1. Хэт улаан туяаны дамжуулагчийг HT12E -ийн 17 -р тэжээлээс салгаж, 433MHz радио дамжуулагчийн гаралтын зүүг холбоно уу. Мөн дамжуулагчийг газардуулга, тэжээлд холбоно уу.
2. Хэт улаан туяаны хүлээн авагчийг HT12D -ийн 14 -р зүүгээс салгаж, 433MHz радио хүлээн авагчийн өгөгдлийн зүүг холбоно уу. Мөн хүлээн авагчийг газардуулга, тэжээлд холбоно уу.
3. HT12E -ийн холбогдох унтраалга дарагдсан үед HT12D -д холбогдсон LED гэрэл асах замаар дизайныг туршиж үзээрэй. Нийтлэг асуудлуудыг шийдвэрлэхийн тулд Алдааг олж засварлах хэсгийг үзнэ үү.

Радио дамжуулах төхөөрөмжийн давуу тал

1. Дамжуулагч ба хүлээн авагчийн хоорондох шугамыг харах шаардлагагүй
2. Хурц гэрлийн эх үүсвэрээс хөндлөнгийн оролцоотой байдаггүй
3. Ашиглахад хялбар, энгийн
4. Алсын зайнаас удирдах боломжтой
5. Уян хатан байдлыг нэмэгдүүлдэг

Радио дамжуулах системийн сул тал

1. Бусад радио дамжуулах системийн ойролцоох хэрэглэгчдийн кроссоверд өртөмтгий байж магадгүй юм
2. Хязгаарлагдмал давтамж
3. Бусад радио нэвтрүүлэгчдийн хөндлөнгийн оролцоо, жишээлбэл: радио станц, яаралтай тусламжийн үйлчилгээ, ачааны машины жолооч нар

Алхам 6: Прототип радио дамжуулагч

1. Радио дамжуулагчийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг прототип хийх талбараас прототип хийх ПХБ -д шилжүүлэх.
2. Гурав дахь алхам дээрх диаграмыг ашиглан бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг гагнах.
3. Богино холболтоос урьдчилан сэргийлэхийн тулд давхцал үүссэн ханцуйтай утас ашиглан хэлхээг хооронд нь холбохын тулд хатуу цагаан тугалга утас ашиглана уу.

Алхам 7: Прототип радио хүлээн авагч

1. Радио хүлээн авагчийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг прототип хийх талбараас прототип ПХБ руу шилжүүлэх.
2. Гурав дахь алхам дээрх диаграмыг ашиглан бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг гагнах.
3. Богино холболтоос урьдчилан сэргийлэхийн тулд давхцал үүссэн ханцуйтай утас ашиглан хэлхээг хооронд нь холбохын тулд хатуу цагаан тугалга утас ашиглана уу.

Алхам 8: Мотор драйверын прототип

1. Дээрх диаграммын дагуу турших явцад хялбархан тохируулахын тулд эрэгтэй залгуурыг IN1-4 ба A-B порт руу гагнана.
2. Дээрх диаграммын дагуу эмэгтэй залгуурыг сөрөг ба эерэг терминалуудад гагнах.

Мотор жолооч гэж юу вэ? Мотор хянагч нь машины IC чип, зай, мотор хоёрын хооронд зуучлагчийн үүрэг гүйцэтгэдэг. HT12E чип нь хөдөлгүүрт ердөө 0.1 ампер гүйдэл дамжуулдаг тул мотор амжилттай ажиллахын тулд хэд хэдэн ампер шаардлагатай байдаг.

Алхам 9: Үндсэн машины иж бүрдэлтэй нэгтгэх

Дараахь алхамууд нь Base Car Kit -ийг функциональ RC Car болгон хувиргах явдал юм.

1. Машины батерейны багцыг хэлхээнээс салга.
2. Мотор холболт бүрт гагнуурын прототип холбогч кабелийг найм дахь алхамд заасан схемийн дагуу мотор драйвертай холбоно.
3. Радио хүлээн авагч болон мотор драйверын тэжээлийн кабелийг одоо салгагдсан батерейнд гагнана уу.
4. HT12D (10-13-р зүү) -ээс гаралтын тээглүүрийг найм дахь алхам дээрх схемийн дагуу жолоочийн холбогдох толгой хэсэгт холбоно уу.
5. Зөөврийн USB батерейны багц ашиглан радио дамжуулагчийг асаах.

Алхам 10: Туршилт ба алдааг олж засварлах

Туршилт

1. Барилгын үе шат бүрийн дараа HT12E -д оруулах нь HT12D -ээс хариу өгөх ёстой (өөрөөр хэлбэл LED асах эсвэл мотор эргэх).

2. Радио дамжуулагч хянагч ашиглан машиныг хянахын тулд:

   • Урагшаа жолоодох: зүүн ба баруун моторыг урагш барь
   • Арагшаа жолоодох: зүүн ба баруун моторыг хоёуланг нь арагш нь барь
   • Зүүн тийш эргэх: баруун моторыг урагш, зүүн хөдөлгүүрийг арагш нь барих
   • Баруун тийш эргэх: зүүн хөдөлгүүрийг урагш, баруун мотороо арагш нь барих

3. Турших боломжтой гүйцэтгэлийн онцлог шинж чанарууд нь:

   • Хурд
   • Хүрээ (радио дамжуулагч/хүлээн авагчийн хувьд)
   • Хариу цаг
   • Найдвартай байдал
   • Уян хатан байдал
   • Тэвчээр (батерейны амьдрал)
   • Янз бүрийн газар нутаг, гадаргуугийн төрөл/нөхцөлд ажиллах чадвартай
   • Ашиглалтын температурын хязгаар
   • Ачааллын хязгаар
4. Хэрэв хариу өгөхгүй эсвэл буруу хариу өгөх юм бол доорх алдааг олж засварлах зааврыг дагана уу.

Алдааг олж засварлах

1. Мотор нь төлөвлөсөн зүйлийн эсрэг чиглэлд эргэлддэг

   • Хөдөлгүүрийн драйвер дээр анхны холбогч кабелийг холбох дарааллыг тохируулна уу (бүх тээглүүрийг сольж болно)
   • Хэлхээ нь богино холболттой байна: гагнуурын үе ба холбогч кабелийн холболтыг шалгана уу

2. Мотор/хэлхээ асахгүй байна

   • Энэ хэлхээг асаахад хангалттай хүчдэл/гүйдэл байхгүй байж магадгүй юм
   • Холболт байхгүй байгаа эсэхийг шалгана уу (тэжээл орно)

3. Дамжуулах идэвхжүүлсэн гэрэл ажиллахгүй байна

   • LED нь туйлширсан тул зөв чиглэлд байгаа эсэхийг шалгаарай
   • Хэт өндөр гүйдэл/хүчдэлийн улмаас LED ассан байж магадгүй
   • Хэлхээнүүд үнэхээр дохио хүлээн авдаггүй тул холболтыг дахин шалгана уу

4. Радио дамжуулагч/хүлээн авагч хангалттай хүчтэй биш байна

   • Бусад хүмүүс одоогоор радио дамжуулагч/хүлээн авагч ашиглаж байгаа эсэхийг шалгаарай
   • Холболтыг сайжруулахын тулд нэмэлт антен (утас байж болно) нэмнэ үү
   • Дамжуулагч/хүлээн авагчийг бие биенийхээ ерөнхий чиглэлд чиглүүлээрэй, тэдгээр нь чанар муутай байж магадгүй юм