Агуулгын хүснэгт:

Raspberry Pi хөдөлгүүртэй хогийн хүрд машин: 15 алхам (зурагтай)
Raspberry Pi хөдөлгүүртэй хогийн хүрд машин: 15 алхам (зурагтай)

Видео: Raspberry Pi хөдөлгүүртэй хогийн хүрд машин: 15 алхам (зурагтай)

Видео: Raspberry Pi хөдөлгүүртэй хогийн хүрд машин: 15 алхам (зурагтай)
Видео: SKR 1.4 - Definitive User Guide 2024, Арваннэгдүгээр
Anonim
Image
Image
Raspberry Pi хөдөлгүүртэй хогийн хүрд машин
Raspberry Pi хөдөлгүүртэй хогийн хүрд машин
Raspberry Pi хөдөлгүүртэй хогийн хүрд машин
Raspberry Pi хөдөлгүүртэй хогийн хүрд машин
Raspberry Pi хөдөлгүүртэй хогийн хүрд машин
Raspberry Pi хөдөлгүүртэй хогийн хүрд машин

Энэхүү зааварчилгаа нь Raspberry Pi хөдөлгүүртэй робот бөмбөрийн машиныг хэрхэн хийхийг танд үзүүлэх болно. Энэ бол үнэхээр хөгжилтэй, бүтээлч, интерактив төсөл юм. Би танд дотоод ажлыг хэрхэн яаж хийхийг зааж өгөх болно, гэхдээ жинхэнэ бөмбөр нь танд хамааралтай бөгөөд танд өвөрмөц өвөрмөц зүйлийг хийх боломжийг танд олгоно. Машиныхаа хувьд би аль болох олон олдсон зүйлийг ашигласан … хөршүүдээсээ аврагдсан төгөлдөр хуурын алх, алгасах загас, далайн эрэг дээрээс олсон загасны тор, хоосон боовны буурцаг, модон халбага, хоосон шар айрагны шил, шар айрагны шил бусад зүйлсийн дунд ширээний хонх, гэхдээ таны уран зөгнөлийг галзууруулаарай - байшингийн эргэн тойронд байгаа зүйлээ хараарай, цохилт өгөх үед ямар нэгэн чимээ гаргадаг, энэ нь таны төслийг үнэхээр өөрийн болгох болно. танд 2 сонголт байна:

  • Би PiBeat гэж нэрлэсэн хөтөч дээр суурилсан алхам дараалал - Энэ бол маш хөгжилтэй бөгөөд танд бөмбөрийн машинаа Pi эсвэл нэг сүлжээнд байгаа төхөөрөмжөөс (утас, таблет эсвэл компьютер гэх мэт) интерактив байдлаар удирдах боломжийг олгодог. Бид үүнийг дараа нь таны Pi дээр суулгах болно, гэхдээ урьдчилж харах боломжтой бөгөөд код нь GitHub дээр байна.
  • Бөмбөрийн загварыг програмчлах питон скрипт. Энэ бол гитар гэх мэт хөгжим чангалах хэмнэлийг бий болгох гайхалтай арга юм.

Би зардлаа бууруулахыг хичээдэг бөгөөд дараагийн алхамд харах болно, өндөр үнэтэй мэргэжлийн багаж хэрэгсэл шаардлагагүй болно. Би бас алхам тутамдаа хэрхэн яаж ажилладаг талаар тайлбарлахыг хичээсэн бөгөөд энэ нь та Pi's, кодчилол, электроникийн ертөнцөд харьцангуй шинээр орж ирсэн, хязгаарлагдмал төсөвтэй байсан ч гэсэн маш сайн төсөл болж чадсан юм.

За, ажилдаа орцгооё!

Алхам 1: Дэлгүүр хэсээрэй

Дэлгүүр хэсэх
Дэлгүүр хэсэх
Дэлгүүр хэсэх
Дэлгүүр хэсэх
Дэлгүүр хэсэх
Дэлгүүр хэсэх

Дотоод механизмыг бий болгохын тулд танд дараахь зүйлс хэрэгтэй болно.

  • Raspbian бүхий 1х 40 зүү Raspberry Pi нь SD дээр суурилагдсан, цахилгаан кабель, түүнтэй холбогдох чадвартай (би ModMyPi-ээс урьдчилан гагнасан толгойтой Raspberry Pi Zero утасгүй утас ашигласан)
  • 1х 5в 8 сувгийн реле
  • 1х эмэгтэй, эмэгтэй холбогч утас (10 утас шаардлагатай)
  • 2x 3 Amp терминал тууз (Та талх эсвэл перфорд самбар ашиглаж болно, гэхдээ терминал зурвас нь хямд бөгөөд кабелийг тайлахаас сэргийлдэг тул үүнийг хийхдээ гагнуурын төмрийг эзэмшдэггүй байсан)
  • 1x 12v 10a цахилгаан хангамж
  • 8х 12в 2а цахилгаан ороомог
  • 8x 1N5401 Шулуутгагч диод
  • 50см 0.5 мм кабель (хэд хэдэн хос судалтай кабелийн судал нь улаан, хар, хос судлыг авахад хэмнэлттэй арга байсан тул), гэхдээ та хүсвэл 1 өнгийг ашиглаж болно. Та барихыг хүсч буй орон сууцнаасаа хамааран илүү том уртыг худалдаж авахгүй байж магадгүй юм.

Мөн танд дараах хэрэгслүүд хэрэгтэй болно.

  • Утас таслагч
  • Утас хуулагч
  • Жижиг хавтгай халив, ойролцоогоор 3 мм
  • Терминал туузнаас хамааран танд жижиг хөндлөн толгойтой шураг драйвер хэрэгтэй байж магадгүй юм

Би бөмбөр хийх ямар ч эд анги, багаж хэрэгсэл, таны оруулахыг хүсээгүй орон сууцны жагсаалтыг гаргаагүй байна. Би дараа нь хэрхэн яаж хийснээ харуулах болно, гэхдээ энэ хэсгийг орхихоосоо өмнө таны төсөөлөлд нийцүүлэх болно.

Алхам 2: Пи -ийг буухиа руу холбоно уу

Буухиа руу Pi утсыг холбоно уу
Буухиа руу Pi утсыг холбоно уу
Буухиа руу Pi утсыг холбоно уу
Буухиа руу Pi утсыг холбоно уу
Буухиа руу Pi утсыг холбоно уу
Буухиа руу Pi утсыг холбоно уу
Буухиа руу Pi утсыг холбоно уу
Буухиа руу Pi утсыг холбоно уу

Pi дээрх тээглүүрээр хангагдсан хамгийн их хүчдэл нь 5v байна. Бид 5в цахилгаан ороомог худалдаж авч эдгээрийг шууд Пи -ээс тэжээх боломжтой байсан ч энэ нь бидний бөмбөрийн машинд хэрэгтэй зүйл биш юм. Тиймээс бид бага хүчдэлийн GPIO хэлхээнээс өндөр хүчдэлийн хэлхээг (манай тохиолдолд 12в цахилгаан ороомог агуулсан 12в хэлхээ) асаах, унтраах боломжийг олгодог реле ашиглаж байна.

Манай реле нь 8 сувагтай бөгөөд энэ нь бид 8 хүртэлх ороомог бие даан асаах, унтраах боломжтой гэсэн үг юм. Суваг бүр 4 холбогчтой; 3 -ийг бид дараа нь үзэх өндөр хүчдэлийн хэлхээнд ашигладаг бөгөөд 1 -ийг "Пи" -ээ холбох бага хүчдэлийн хэлхээний "IN" зүү болгон ашигладаг. Pi -ийн GPIO зүү нь өгөгдсөн IN IN суваг дээр 5V дамжуулах үед реле нь харгалзах 12v хэлхээг асаах болно.

Релений бага хүчдэлийн талд GI (газардуулгын) зүү байдаг бөгөөд үүнийг PI -ийн газардуулгатай холбох шаардлагатай бөгөөд 5V хүчдэлийн Pi -ээс VVC зүү байдаг.

Pi унтраасан үед диаграмыг дагаж холбогч кабелийг ашиглан релеийг Pi -тэй холбоно уу. Та ижил өнгийн үсрэгч ашиглах шаардлагагүй, гэхдээ зургийг дагаж байхдаа энэ нь тусалж магадгүй юм.

Алхам 3: Дуу чимээ гаргацгаая

Image
Image
Манай тойргийн эерэг талыг бий болго
Манай тойргийн эерэг талыг бий болго

Энэ нь бидний бүрэн ажиллагаатай бөмбөрийн машин хараахан болоогүй байж магадгүй, гэхдээ энэ алхамаар бид буухиа дарсан ч гэсэн чимээ гаргах болно. Бид питон скриптийг бөмбөрийн хэв маягийг програмчлах болно.

Скриптийг энд авах боломжтой.

Pi -ээ асаагаад Pi дээрх терминалыг нээгээд скриптийг ажиллуулна уу.

wget

Та юу хийж байгаагаа ойлгохын тулд код, сэтгэгдлийг судалж үзэхийг хүсч магадгүй, гэхдээ таашаал авч, ажиллуулаарай.

python3 array-sequencer.py

Хэрэв бүх зүйл төлөвлөсний дагуу бол реле нээх, хаах үед холбогдох контактууд, холбогдох сувгийн гэрэл анивчдаг. Скрипт доторх дарааллын хувьсагчийг хараад юу болж байгааг олж мэдээрэй - бүх сувгийг хамтад нь идэвхжүүлж, дараа нь тус бүрийг тус тусад нь идэвхжүүлнэ. Та Ctrl + C товчлуурыг дарж скриптээс гарах хүртэл ажиллах болно.

Үргэлжлүүлэхийн өмнө утсыг холбохдоо санамсаргүй богино холболт үүссэн тохиолдолд Pi -г дахин унтраах нь зүйтэй юм.

Алхам 4: Манай тойргийн эерэг талыг бий болгох

Манай тойргийн эерэг талыг бий болго
Манай тойргийн эерэг талыг бий болго
Манай тойргийн эерэг талыг бий болго
Манай тойргийн эерэг талыг бий болго

Нэг цахилгаан тэжээлээр 8 цахилгаан ороомог асаахын тулд бид зэрэгцээ хэлхээ үүсгэнэ. Та дууссан 12V хэлхээний диаграмыг харж болно, гэхдээ бид үүнийг алхам алхамаар авч үзэх болно.

Та талх эсвэл перфорд хавтанг ашиглаж болно, гэхдээ би хямдхан, утсыг чанга барих тул терминал туузыг сонгосон бөгөөд үүнийг бүтээхдээ гагнуурын төмрийг эзэмшээгүй.

Үр дүнтэйгээр бид бүх цахилгаан ороомог, соленоид бүрийн диодыг (дараа нь диодын талаар дэлгэрэнгүй) цахилгаан тэжээлийнхээ 1 эерэг утсанд холбох хэрэгтэй.

Таслагчийг ашиглан терминал туузыг хайчилж аваарай, ингэснээр та 8 хос блоктой бөгөөд хоёр блокыг хооронд нь холбосон хуванцар битийг хайчилж аваарай. Ямар ч метал огтлохгүй байхыг анхаарна уу.

Одоо бид туузны нэг талд байрлах бүх терминалуудыг холбох хэрэгтэй. Таслагчийг ашиглан 35 мм орчим урт 7 ширхэг улаан утсыг хайчилж, утас бүрийн төгсгөлөөс 5 мм орчим тусгаарлагчийг салгахын тулд утсыг хуулагчийг ашиглана.

Одоо утаснуудаа туузны нэг талын дагуу бүх терминалуудыг гинжин хэлхээгээр холбож, боолтыг ашиглан утсыг бэхлээрэй. Эхний болон сүүлчийн шураг нь зөвхөн 1 утастай байхад үлдсэн хэсэг нь 2 байх болно.

Алхам 5: Соленоид ба диодыг нэмнэ үү

Соленоид ба диодыг нэмнэ үү
Соленоид ба диодыг нэмнэ үү
Соленоид ба диод нэмнэ
Соленоид ба диод нэмнэ

Соленоидууд нь цахилгаан соронзон байдаг тул таны хэлхээг нисэхээс хамгаалахын тулд диодыг ашиглахыг зөвлөж байна (та энэ талаар эндээс дэлгэрэнгүй унших боломжтой). Тиймээс бид реленийг хамгаалахын тулд ороомог тус бүрт өөрийн диодыг өгөх болно.

Өмнөх алхамд холбосон терминал зурвасын эсрэг талд эхний нүхнээс эхэл. Соленоидын 1 утсыг оруулаад диодын нэг үзүүрийг ижил нүхэнд оруулна. Диодууд зөвхөн нэг чиглэлд урсах боломжийг олгодог тул диод дээрх мөнгөн тууз нь терминал тууз руу чиглэсэн эсэхийг шалгаарай. Тэднийг бэхлэхийн тулд боолтыг чангал. Үлдсэн 7 нүхний хувьд процедурыг давтана.

Надад авсан ороомогуудын нэг нь алдаатай байсан тул зураг авахдаа цэнхэр утастай доод өсгөгчийн загвараар сольсон.

Алхам 6: Сөрөг терминал туузыг цахилгаан ороомог ба диодтой холбоно уу

Сөрөг терминал туузыг цахилгаан ороомог ба диодтой холбоно уу
Сөрөг терминал туузыг цахилгаан ороомог ба диодтой холбоно уу

Бидний эерэг талуудын нэгэн адил 1 терминал тууз аваад хайчилж аваарай, ингэснээр танд өөр 8 хос тууз байна. Диодууд ба ороомогуудыг энэ терминал туузанд шургуулж, энэ нь нэмэлт терминал туузыг тусгадаг.

Алхам 7: Реле холбох утас үүсгэх

Реле холбох утас үүсгэх
Реле холбох утас үүсгэх
Реле холбох утас үүсгэх
Реле холбох утас үүсгэх

Бид реле холбоход бараг бэлэн байна, гэхдээ эхлээд бид үүнийг холбох ямар нэг зүйл хэрэгтэй болно. Ойролцоогоор 70 мм урттай 8 ширхэг хар утсыг хайчилж, дараа нь ирмэг бүрээс нь 5 мм орчим хайчилж ав. Утас бүрийг сөрөг терминал туузан дээрх үлдсэн 8 холбогчдод холбоно уу.

Алхам 8: Реле нийтлэг холбогчийг холбоно уу

Релений нийтлэг холбогчийг утсаар холбоно уу
Релений нийтлэг холбогчийг утсаар холбоно уу
Реле нийтлэг холбогчийг утсаар холбоно уу
Реле нийтлэг холбогчийг утсаар холбоно уу

Пи -тэй холбогчдын холбосон талыг танаас хол байлгаж буй релеийг хараарай. Суваг бүр 3 контакттай бөгөөд зүүнээс баруун тийш тэдгээрийг ихэвчлэн нээлттэй (NO), нийтлэг (COM), ихэвчлэн хаалттай (NC) гэж нэрлэдэг. IN зүү суваг дээр өндөр хүчдэл байгаа үед л цахилгаан ороомогоо асаахыг хүсдэг тул ердийн нээлттэй контактыг ашиглах болно. Хэрэв бид ердийн хаалттай контактыг ашиглах байсан бол эсрэгээрээ болох болно - оролтын залгуур дээр өндөр хүчдэл дамжуулах хүртэл ороомог асаалттай байх болно. Бид мөн хэлхээг дуусгахын тулд нийтлэг контактийг ашиглах болно.

Энэ нь зэрэгцээ хэлхээ тул бид реле дээрх бүх нийтлэг контактуудыг гинжлэх болно. 60 мм орчим урт 7 ширхэг хар утсыг хайчилж, үзүүр бүрээс нь 5 мм зүснэ. Бүх COM контактуудыг (3 багц бүрийн дунд) холбосон релений дагуу ажилла. Эхний болон сүүлчийнх нь зөвхөн нэг утастай, бусад нь 2 утастай байх болно.

Алхам 9: Реленийг манай тойргийн бусад хэсэгт холбоно уу

Реленийг манай тойргийн бусад хэсэгт холбоно уу
Реленийг манай тойргийн бусад хэсэгт холбоно уу

Одоо реленийг манай хэлхээний бусад хэсэгт холбох цаг болжээ. Сөрөг терминал туузны нэг үзүүрээс хар утасны бэхэлгээгүй үзүүрийг аваад реле дээрх ердийн нээлттэй (NO) контактуудын эхний эсвэл сүүлчийн хэсэгт холбоно уу. Үүнийг өөр 7 ширхэг утасны хувьд давтаж, утас бүрийг дараагийн NO контакт руу холбоно.

Алхам 10: 12V цахилгаан тэжээлийг холбоно уу

12V цахилгаан тэжээлийг холбоно уу
12V цахилгаан тэжээлийг холбоно уу

Нэгдүгээрт, аливаа цочролоос зайлсхийхийн тулд цахилгаан тэжээлээ унтрааж, сүлжээнээс нь салгасан эсэхийг шалгаарай.

Миний цахилгаан хангамжийг eBay -аас ашиглаж эхэлсэн бөгөөд 12V эрэгтэй залгуурыг аль хэдийн салгасан байна. Таны залгуур хэвээр байгаа гэж үзвэл та тохирох эмэгтэй DC холбогчийг худалдаж авах эсвэл залгуурыг нь салгаад минийх шиг 2 утас руу буцааж авч болно. Аль ч тохиолдолд та улаан (эерэг), магадгүй цагаан (сөрөг) гэсэн 2 утастай байх хэрэгтэй. Цахилгаан тэжээлийн эерэг утсыг эерэг терминал блок дээрх эхний контакттай холбож, сөрөг хэсгийг реле дээрх анхны нийтлэг контакт руу холбоно уу. Үүнийг хөнгөвчлөхийн тулд би 150мм орчим улаан, хар утсыг ашиглаж, үзүүрийг нь холбож, терминал тууз ашиглан холбосон.

Алхам 11: Гал асаах

Image
Image

Цахилгаан тэжээл унтарсан хэвээр байгаа тул бүх холболтоо хурдан шалгаарай. Аз жаргалтай болсны дараа Pi -г дахин ачаална уу. 3 -р алхамаас скриптийг дахин ажиллуулна уу.

python3 array-sequencer.py

Таны ороомог хөдлөхгүй, гэхдээ та 3 -р алхам дээрх шиг релений товчлуурыг сонсоод гэрэлтүүлэх ёстой. Скриптийг дуусга (Ctrl + C), одоо таны хүлээж байсан мөч байна - хүчийг асаана уу. нийлүүлэх! Скриптийг дахин ажиллуул, таны бүжиглэж буй бүх ороомог амьдралдаа орох болно. Сайхан ажиллаа!

Би азгүй байсан - видеон дээр миний харж байгаагаар миний өөр нэг ороомог ажиллахгүй байсан, гэхдээ өмнө нь бэхэлгээний боолтыг чангалж гэмтсэн байсан нь миний буруу байсан.

Алхам 12: Array-sequencer.py файлыг засварлах

Drum Sequencer -ийг суулгана уу
Drum Sequencer -ийг суулгана уу

Array-sequencer.py-той тоглоход бага зэрэг хугацаа зарцуулаарай. Скриптэд өөрчлөлт оруулахын тулд дуртай редактороо (нано, геани гэх мэт) ашиглана уу. Үр дүнг харахын тулд дараах зүйлийг хийж, өөрчлөлт бүрийн дараа скриптийг дахин ажиллуулна уу.

  • Bpm хувьсагчийг 120 -аас өөр тоо болгон өөрчил, хурдыг нэмэгдүүлэхийн тулд 200 гэж хэл.
  • Дарааллын хувьсагчийн хувьд илүү бөмбөр тоглохын тулд 0 -ийг 1 болгож өөрчил.
  • Давталтын илүү олон цохилтыг нэмэхийн тулд дарааллын хувьсагч дахь хаагдах дөрвөлжин хаалтны өмнөх сүүлийн 3 мөрийг хуулна

Алхам 13: Drum Sequencer -ийг суулгана уу

Drum Sequencer -ийг суулгана уу
Drum Sequencer -ийг суулгана уу

Одоо бүх зүйл үнэхээр хөгжилтэй болоход бид дараалал үүсгэгчийг таны Pi дээр суулгах гэж байна. Энэ нь Python нь GPIO зүүг вэб залгуур дээр ажиллуулах боломжийг олгодог вэб интерфэйсийг бидэнд өгөх болно.

Эх кодыг Github дээр эндээс авах боломжтой, гэхдээ та зааврын дагуу утсыг дагаж мөрдсөн гэж үзвэл бид урьдчилан эмхэтгэсэн хувилбарыг татаж аваад ажиллуулж болно. Pi дээрээ терминал нээгээд дараахь зүйлийг ажиллуулна уу

# Манай төслийн лавлахыг үүсгэж, ороорой

mkdir pibeat cd pibeat # Эх кодыг татаж авах wget https://pibeat.banjowise.com/release/pibeat.tar.gz # tar -zxf pibeat.tar.gz файлуудыг задлах # Python шаардлагыг суулгах pip3 install -r requirements. txt # Вэб серверийг ажиллуул python3 server.py

Гаралт дээр хэрэв бүх зүйл амжилттай болсон бол та дараах үр дүнг харах ёстой.

========= https://0.0.0.0:8080 дээр ажиллаж байна ========

(Гарахын тулд CTRL+C дарна уу)

Pi -ийн IP хаягийг олоорой. Вэб хөтөчийг нээгээд IP хаягаа оруулна уу: 8080/index.html (энэ бол програмын сонсож байгаа порт бөгөөд дараа нь файлын нэр) хаягийн мөрөнд оруулна уу. Жишээлбэл, хэрэв таны Pi -ийн IP хаяг 192.168.1.3 бол хаягийн мөрөнд 192.168.1.3:8080/index.html оруулна уу. Бөмбөрийн дараалал гарч ирнэ.

Тоглуулах товчлуур дээр дарахад таны бөмбөрийн машин тоглож эхлэх ёстой. Зүрх сэтгэл чинь ханаж дуустал дараалал үүсгэгчээр тоглоорой.

Таны Pi руу сүлжээний зам байгаа л бол та Pi -ийн вэб интерфэйсийг ямар ч төхөөрөмжөөс хандах боломжтой - үүнийг гар утас эсвэл таблетаасаа туршиж үзээрэй.

Алхам 14: Бөмбөр, орон сууц барих

Бөмбөр, орон сууц барих
Бөмбөр, орон сууц барих
Бөмбөр, орон сууц барих
Бөмбөр, орон сууц барих
Бөмбөр, орон сууц барих
Бөмбөр, орон сууц барих

Эндээс та овоолсон электрон спагеттигээ жинхэнэ бөмбөрийн машин болгох боломжтой болно. Өмнө хэлсэнчлэн энд юу хийх нь танаас хамаарна. Зодох үед дуу чимээ гаргадаг аливаа зүйлийг ашиглах боломжтой бөгөөд та өөрийн төслийг үнэхээр өвөрмөц зүйл болгон хувиргаж чадна.

Би гэрийнхээ эргэн тойронд шар айрагны сав, лааз, сэгсрэгч, лонхны тавцан, халбага зэргийг санал болгож буй бөмбөрийн талаархи санааг сайн хайж байсан. Далайн эрэг дээрээс загас агнуурын тор олдсон бөгөөд ширээний хонх, матрын кастанет eBay -аас ирсэн байна. Би тасарсан төгөлдөр хуур олсон бөгөөд энэ нь лонх, лаазны алх, хонхыг бэхлэх модон дүүжлүүр, халбага зэргийг эргүүлэх, барих төмөр саваа байв.

Би бөмбөр бүрийг бие даасан бүрэлдэхүүн хэсэг болгосон, тиймээс хэрэв нэг нь эвдэрч эсвэл сэтгэл хангалуун бус байвал би хэт их үймүүлэлгүйгээр нөгөөхөөрөө сольж болно.

Соленоидууд нь М3 боолт шаарддаг боолтны нүхтэй ирдэг. Модон дээр нүх өрөмдөх нь жаахан төвөгтэй байсан тул байрлалыг зөв тогтоох шаардлагатай байсан ч ороомог байрлуулж, өрөмдлөг хийхээс өмнө нүхийг брадаваар тэмдэглэв.

Би ихэвчлэн 6 мм -ийн БСХС -ийг (өөрийн орон нутгийн DIY дэлгүүрээс авсан таслалт) бөмбөрийн цаасан дээр хэдэн битийн дагуу цавуу эсвэл эрэг ашиглан барьдаг байв.

Лааз, шар айрагны шилэн дээр хийсэн алх нь шаардлагагүй байж магадгүй, учир нь та цахилгаан ороомогоос шууд сайн цохилт авах боломжтой байсан ч би үүнийг харааны хувьд сонирхолтой болгохын тулд машинд аль болох их хөдөлгөөн хийхийг хүсч байсан.

Орон сууц

Орон сууц нь 3.6мм фанер, 18мм БСХС, зарим модон туузаар хийсэн энгийн барзгар, бэлэн хайрцаг юм. Би хайрцгийн урд талын нимгэн фанер авахыг хүссэн тул халбагаар цохиход энэ нь цуурайтах болно, гэхдээ модны сонголтыг голчлон саравчинд байсан зүйл, миний орон нутгийн DIY дэлгүүрийн модны хаягдал зэргээс шалтгаалдаг. Би хайрцгийн ёроолд электроникийг хадгалах тавцан, бөмбөр барих өөр тавцан хийсэн. Хайрцаг хийхийн тулд:

1. БСХС -ийн 2 тэнцүү хэмжээтэй хайчилж үзүүрийг нь хий2. Хайрцагны хүссэн өргөнөөс 50 мм богино 4 ширхэг туузан мод (би 34мм х 12мм ашигласан) хайчилж аваарай3. БСХС -ийн 2 үзүүрт тууз модыг хадаж хайрцгийн хэлбэрийг үүсгэнэ. Туузан модыг хайрцагны дээд ба доод хэсгээс 1 см орчим зайд байрлуулна.4. Хайрцагны өргөн ба өндрийг тааруулан 2 ширхэг фанер хайчилж ав. Эдгээрийг mdf болон stripwood модоор хадаж хайрцагны урд болон хойд хэсэгт бэхлээрэй.5. Хайрцаг дотор багтахын тулд фанераас нэг ширхэг хайчилж аваад, цахилгаан хэрэгслийг хадгалахын тулд туузны модны доод хэсэгт тавь. Би хайрцгийн уртын тал орчим хувийг хийсэн. Бөмбөрийг холбохын тулд өөр нэг фанер хайчилж ав. Энэ нь хуулга модны дээд хэсэг дээр байрладаг.7. Цахилгааны кабелийг дамжуулахын тулд доод тавцангийн ойролцоо нүх гарга.

Уран зураг

Будахын тулд би Acrylic Primer Undercoat, дараа нь Crown Matt шалгагч савыг ашигласан. Туршилтын савнууд нь олон төрлийн өнгийг хямд үнээр авах сайн арга юм.

Алхам 15: Суугаад хөгжилтэй байгаарай

Тэнд чамд гоё бөмбөрийн машин байна. YouTube дээрх видео бичлэгийн дарааллыг эндээс олж болно.

Хэрэв та өөрөө хийж, хуваалцаж байвал хуваалцахыг хүсч байвал та юу бодож байгааг харахыг хүсч байна. Хөгжилтэй байгаарай!

Зөвлөмж болгож буй: