Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Явах эд анги бүтээх
- Алхам 2: Raspberry Pi болон L298N модулийг нэмнэ үү
- Алхам 3: Хэлхээг холбоно уу
- Алхам 4: Камерыг идэвхжүүлнэ үү
Видео: Ровер (тоглоомон машин) жолоодох нь интернэтээр: 8 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01
Та юу барьж байгуулах вэ
Энэхүү гарын авлагад гар утсаа ашиглан жолоодох боломжтой ровер хэрхэн бүтээх талаар зааж өгнө. Үүнд шууд видео тэжээл, жолоодлогын хяналтын интерфейс багтсан болно. Ровер болон таны утас хоёулаа интернетэд холбогдсон тул тоглоомын машиныг дэлхийн өнцөг булан бүрээс удирдах боломжтой.
Шаардлага ба материал
Raspberry Pi интернетэд холбогдсон байна
Raspberry Pi камер
Raspian Buster (эсвэл ffmpeg гараар суулгасан)
Явах эд ангиудын бүрэлдэхүүн хэсэг: Zumo явах эд анги, 2 микро мотор, L298N модуль, 4 АА батерей
Гадаад тэжээлийн эх үүсвэр, жишээлбэл Anker PowerCore+ Mini
Утас, соронзон хальс, хөөс савлах материал, резинэн тууз
Алхам 1: Явах эд анги бүтээх
Явах эд анги бүтээхийн тулд энэхүү зааварчилгааны видеоны эхний 6 минут 15 секундыг дагана уу.
Алхам 2: Raspberry Pi болон L298N модулийг нэмнэ үү
Raspberry Pi болон явах эд ангиудын хооронд дэр болж ажиллахын тулд нэг хөөс хайчилж, Raspberry Pi ба L298N модулийн хоорондох өөр нэг хөөсийг хайчилж ав. Дараа нь тэдгээрийг резинэн тууз ашиглан явах эд анги руу холбоно. Raspberry Pi камерыг холбоно уу.
Алхам 3: Хэлхээг холбоно уу
Хөдөлгүүрийг L298N модулийн хажуу тал руу холбоно уу. 19, 20, 21, 26 -р зүүг L298N модулийн хяналтын голтой холбоно уу. Raspberry Pi болон L298N модулийн хооронд газардуулгын утсыг холбож, эцэст нь батерейг (явах эд анги доор байрладаг) L298N -ийн газардуулга ба +12 В -т холбоно уу.
Гаднах тэжээлийн эх үүсвэрийн доор хөөс тусгаарлагч нэмж, резинэн тууз ашиглан бэхлээрэй. Жолоо барьж байхдаа хөдлөхгүйн тулд камерыг төхөөрөмжид наа. Цахилгаан эх үүсвэрийг Raspberry Pi -тэй холбож, хэрэв та үүнийг хийгээгүй бол дугуйны гишгүүрийг нэмнэ үү.
Алхам 4: Камерыг идэвхжүүлнэ үү
Raspberry Pi дээр камерыг дараах тушаалыг ашиглан идэвхжүүлсэн байх ёстой.
sudo raspi-config
Дэлгэрэнгүй мэдээллийг албан ёсны баримт бичигт зочилно уу.
Зөвлөмж болгож буй:
DIY интернэтээр хянагддаг ухаалаг LED матриц (ADAFRUIT + ESP8266 + WS2812): 8 алхам (зурагтай)
DIY ИНТЕРНЭТ ХЯНАЛТТАЙ УХААЛАГ LED MATRIX (ADAFRUIT + ESP8266 + WS2812): Танд үзүүлэх гэж байгаадаа маш их баяртай байгаа төслийн 2 дахь урьдчилгаа. Энэ бол DIY ухаалаг LED матрицын тухай бөгөөд үүнийг YouTube статистик, ухаалаг гэрийн статистик гэх мэт өгөгдөл, температур, чийгшил, энгийн цаг, эсвэл зүгээр л харуулах боломжтой болно
RC хөдөлгүүртэй цахилгаан тоглоомон машин: 10 алхам (зурагтай)
RC Powered Electric Toy Car Car: By: Peter Tran 10ELT1 Энэхүү заавар нь HT12E/D IC чип ашиглан алсын удирдлагатай (RC) хөдөлгүүртэй цахилгаан тоглоомын машины онол, дизайн, үйлдвэрлэл, туршилтын явцыг нарийвчлан тайлбарласан болно. Хичээлүүд нь автомашины дизайны гурван үе шатыг нарийвчлан тайлбарласан болно
Хүүхдийн дөрвөн жолоодлоготой машин жолоодох, шугам дагаж мөрдөх, тээврийн хэрэгслийг илрүүлэх: 4 алхам
Хүүхдийн бие даасан жолоодлого, шугам дагаж мөрдөх, саад тотгорыг илрүүлэх машиныг хакердах: Өнөөдрийн зааварчилгаанд бид 1000 ватт (Тийм ээ, би үүнийг маш сайн мэднэ!) Цахилгаан хүүхдийн квадратыг өөрөө жолооддог, шугам дагадаг, саад бэрхшээлээс зайлсхийдэг машин болгон хувиргах болно! Демо видео: https: //youtu.be/bVIsolkEP1k Энэ төслийн хувьд бидэнд дараах материалууд хэрэгтэй болно
Өөрөө жолоодох болон PS2Joystick удирдлагатай Arduino машин: 6 алхам
Өөрөө жолооддог, PS2Joystick удирдлагатай Arduino машин: Сайн байна уу, намайг Joaquin гэдэг, би бол Arduino-ийн хоббичин. Өнгөрсөн жил би Arduino-д дурлаж, бүх зүйлийг хийж эхэлсэн бөгөөд энэ автомат, джойстик удирдлагатай машин бол тэдний нэг юм. Хэрэв та үүнтэй төстэй зүйл хийхийг хүсч байвал
Arduino удирдлагатай тоглоомон машин: 3 алхам (зурагтай)
Arduino хяналттай тоглоомон машин: Энэ бол миний Arduino удирдлагатай тоглоомон машинуудын хоёр дахь хэсэг юм. Дахин хэлэхэд энэ нь саад бэрхшээлээс зайлсхийх явдал юм. Энэ машинд би Uno -ийн оронд Arduino Nano ашиглаж байна. Мотор жолооч нь L298N модуль юм