Хүүхдийн дөрвөн жолоодлоготой машин жолоодох, шугам дагаж мөрдөх, тээврийн хэрэгслийг илрүүлэх: 4 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00

Өнөөдрийн зааварчилгаанд бид 1000 ватт (Тийм ээ, би маш ихийг мэднэ!) Цахилгаан хүүхдийн квадратыг өөрөө жолоодох, шугам дагах, саад бэрхшээлээс зайлсхийх машин болгон хувиргах болно.

Демо видео:

www.youtube.com/embed/bVIsolkEP1k

Энэхүү төслийн хувьд бидэнд дараах материалууд хэрэгтэй болно.

3x TCRT5000 шугамын мэдрэгч

1х HC-SR04 хэт авианы мэдрэгч

4х 5В реле

1х шил арчигч хөдөлгүүр

1x Arduino

2x шүдний араа

1х гинж

Зарим металл

Маш олон утас !!

Бас зарим сэдэл.

Би энд байгаа дуу хоолойтой зааварчилгааны видеог дагахад хялбар болгосон.

www.youtube.com/embed/x573-DXd6lk

Зааварчилгаа шаарддаггүй эсвэл үүнийг хакердахыг хүсдэг тэнэг хүмүүсийн хувьд код, схемийн холбоосыг энд оруулав.

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Алхам 1: Тоног төхөөрөмж

Instructables дээр олон алхам хийх шаардлагатай байдаг тул би энд хос бий болгосон.

Youtube видеог үзсэнээр энд байгаа мэдээлэлтэй ижил мэдээлэл авах болно. Гэхдээ видеоны тусламжтайгаар та попкорнтой хамт суугаад олон текст уншихгүйгээр бүх зүйлийг хэрхэн яаж бүтээх хэрэгтэйг харах боломжтой болно! Над шиг залхуу хүмүүст хамаагүй дээр!

Тоног төхөөрөмж нь нэлээд урагшаа чиглэсэн байдаг.

Эхлээд хэд хэдэн төмөр хоолойноос хүрээ хий. Энэ хүрээ нь цахилгаан жолооны моторыг байрлуулах болно. Би хэрхэн хүрээ үүсгэснийг дээрх зургуудаас харж болно. Би бүх хоолойг гагнаж байсан боловч хоолойн хавчаар ашиглан төмөр хоолойг дөрвөлжин хүрээ рүү өөрөө холбосон. Тиймээс би шаардлагатай үед системийг амархан устгаж чадна.

Хүрээг хийсний дараа цахилгаан хөдөлгүүрийг энэ хүрээн дээр гагнах хэрэгтэй. Хүчтэй гагнуур ашиглахаа мартуузай, учир нь энэ хүрээ нь зарим стрессийг шингээх шаардлагатай болно.

Алхам 2: Электроник

Электроник нь бас маш энгийн.

Дээр үзүүлсэн утас диаграмыг дагана уу. 12V системд маш их гүйдэл дамжуулах тул зузаан утас ашиглахаа мартуузай.

Н гүүрний хэлхээний 12V -ийг цувралаар худалдаж авсан гурван батерейны нэгээс хэрхэн авч байгааг анхаарч үзээрэй.

Би бас 2 релейтэй h гүүрний жолоочийн өөр нэг схемийг (зураг 2) олсон. Энэ нь бас ажиллах болно, гэхдээ би өөрөө үүнийг хийж чадаагүй.

Мөн тохируулагч тохируулагчийг зөв олох хэрэгтэй. Энэ бол гурав дахь зурган дээрх зураг юм. Энэ утсыг салгаад хоёр утсыг холбогчийн эмэгтэй хэсэгт холбож, мотор хянагч руу залгаарай. Зүүн дээд буланд arduino руу дохионы утас, зүүн доод талд GND утас байна.

Алхам 3: Код

Миний Github -аас кодыг эндээс татаж аваарай.

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Дараа нь үүнийг Arduino -д байршуулаарай.

Та TopSpeed (зураг 1) хувьсагчийг тохируулж болно. Энэ нь дөрвөлжин жолоодлогын хурдыг өөрчлөх болно. Гэхдээ би үүнийг өндөр болгохгүй байхыг зөвлөж байна!

Видео бичлэг дээр та хар мөрийн оронд цагаан шугамыг дагаж буй дөрвөлжинг харж болно. Үүнийг яаж асууж болох вэ? Үүнийг Arduino кодын хоёр мэдэгдлийг өөрчлөх замаар хийж болно (2, 3, 4 -р зургийг үз). Жишээлбэл, 2 -р зургийн кодыг дараах байдлаар өөрчилнө үү.

if (LeftSensor.read ()> 100) {

Хэнд:

if (LeftSensor.read () <100) {

Хэрэв бүх 4 if мэдэгдлийн хувьд ижил зүйлийг хий.

Алхам 4: Боллоо !

Хэрэв бүх зүйл сайн болсон бол одоо өөрөө жолооддог машинтай байх ёстой !! Үүн дээр очоод дөрвөлжин таныг жолоодох уу?

Хэрэв танд энэ төсөл таалагдсан бол миний бусад зааварчилгааны төслүүдийг эндээс үзээрэй.

www.instructables.com/member/SieuweE/instructables/

Хөгжилтэй байж, дараагийн зааварчилгаа дээр уулзацгаая!