Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Бидэнд юу хэрэгтэй вэ?
- Алхам 2: Бэлтгэх
- Алхам 3: угсрах
- Алхам 4: Алдааг олж засварлах
- Алхам 5: Тоглох
Видео: Робот дагаж мөрдөх: 5 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01
Сайн байна уу, Энэхүү зааварчилгаанд би Амазоны иж бүрдлийг ашиглан шугам дагах роботыг хэрхэн хийх талаар хуваалцах болно. Би энэ хэрэгсэл ашиглан хүүхдээ гагнуур хийхийг зааж өгсөн. Ихэвчлэн эдгээр иж бүрдэл нь шууд урагшаа явдаг бөгөөд та бүх материал, бүрэлдэхүүн хэсгүүд гэх мэтийг иж бүрдэлдээ авч, өө сэвгүй ажиллах ёстой …
Гэхдээ миний олж мэдсэн зүйл бол ПХБ -ийн дизайны асуудалтай байсан бөгөөд асуудлыг шийдэхийн тулд нэлээд хугацаа зарцуулах шаардлагатай болсон. Энэхүү зааврын төгсгөлд би ийм иж бүрдлийг хэрхэн яаж засах талаар хуваалцах болно
Алхам 1: Бидэнд юу хэрэгтэй вэ?
- Amazon.in линкээс авсан иж бүрдэл
- Гагнуурын төмөр
- Таслагч
- Цаасан тууз
Алхам 2: Бэлтгэх
- Бид хятад болон англи хэлний гарын авлагыг уг иж бүрдэлтэй хамт авдаг
- Би угсрах явцад олоход хялбар байхын тулд бүрэлдэхүүн хэсэг бүрийг цэгцэлж, цэгцлэх зуршилтай
- Алдааг олж засварлахын тулд бидэнд хэлхээний диаграм хэрэгтэй болно
Алхам 3: угсрах
- ПХБ -ийн дундаас гадагш чиглэсэн резисторыг гагнах ажлыг эхлүүлнэ
- LED, транзистор ба IC нь халуунд мэдрэмтгий тул тэдгээрийг хурдан гагнах ёстой гэдгийг санаарай
- Би цаасан тууз ашиглан эд ангиудыг байрлуулж, дараа нь гагнах болно
- LDR болон улаан LED -ийг урвуугаар холбосон бөгөөд тэдгээр нь самарнаас 5 мм доогуур байна
- Мотор болон батерейны багц бүрийг холбож, моторын чиглэлийг тэмдэглэнэ
- Нэг хөдөлгүүрийг цагийн зүүний дагуу, нөгөө нь цагийн зүүний дагуу эргэх ёстой гэдгийг санаарай.
- Багцад өгсөн хоёр талт соронзон хальсны тусламжтайгаар мотор болон батерейны хайрцгийг байрлуул
Алхам 4: Алдааг олж засварлах
Тохиолдол 1: LED асахгүй, мотор асахгүй байна
- Бүх гагнуурын контактууд зөв эсэхийг шалгаарай
- Мультиметр туршилтын хэлхээний холболт, эсэргүүцэл ба хүчдэлийн уналтыг ашиглах
- ПХБ дээр би газар нь лед болон мэдрэгчтэй холбогдоогүй болохыг олж мэдэв
- Би холбогч утас ашигласан
Тохиолдол 2: Зэсийн ул мөр
- ПХБ нь чанар муутай тул уг бүрэлдэхүүн хэсэг зөв гагнагдсан эсэхийг шалгаарай
- Хэт халалтаас болж ул мөр гарч ирдэг
- Нэмэлт холбогчийг гагнах шаардлагатай байж магадгүй юм
Тохиолдол 3: Моторын чиглэл
- Таныг асаахад робот санамсаргүй чиглэлд явах магадлал бий
- Энэ нь мотор урагшлахын оронд өөр чиглэлд явж байгаагаас үүдэлтэй юм
- Нэг моторыг салгаад нөгөө мотор урагшаа урагшаа явж байгааг шалгана уу, үгүй бол урвуу холболтыг хийнэ үү
- Дараа нь нөгөө мотороо зөв туйлтай засаарай
- Мэдрэмжийг тохируулахын тулд 2 хувьсах резистор байдаг
Алхам 5: Тоглох
- Энэхүү хэрэгсэл нь роботыг туршиж үзэх боломжтой жижиг замтай юм
- Аз жаргалтай болсны дараа том хэмжээний цаас эсвэл картон ашиглана уу
- Үүн дээр 15 мм -ээс 20 мм -ийн зузаантай зам зур
- Асаад тоглоорой
Зөвлөмж болгож буй:
Хүүхдийн дөрвөн жолоодлоготой машин жолоодох, шугам дагаж мөрдөх, тээврийн хэрэгслийг илрүүлэх: 4 алхам
Хүүхдийн бие даасан жолоодлого, шугам дагаж мөрдөх, саад тотгорыг илрүүлэх машиныг хакердах: Өнөөдрийн зааварчилгаанд бид 1000 ватт (Тийм ээ, би үүнийг маш сайн мэднэ!) Цахилгаан хүүхдийн квадратыг өөрөө жолооддог, шугам дагадаг, саад бэрхшээлээс зайлсхийдэг машин болгон хувиргах болно! Демо видео: https: //youtu.be/bVIsolkEP1k Энэ төслийн хувьд бидэнд дараах материалууд хэрэгтэй болно
Жижиг дэлгүүрүүдийг хайх, мөрдөх: 9 алхам (зурагтай)
Жижиг дэлгүүрүүдэд зориулсан хяналт ба мөр: Энэ нь богино хэмжээний хүргэлт хийх зорилгоор цахим унадаг дугуй эсвэл скутер дээр суурилуулах ёстой жижиг дэлгүүрүүдэд зориулагдсан систем юм. Track and Trace гэдэг нь юу гэсэн үг вэ? Track and trace бол ca -ийн ашигладаг систем юм
Сүлжээний шугамыг мөрдөх: 7 алхам
Сүлжээний шугамыг мөрдөх: 7 жилийн өмнө манай байшинг барьж байх үед суурилуулсан сүлжээний шугамыг судлах арга хэрэгтэй байна. Харамсалтай нь тэр үед тэд хаяглаагүй байсан. Та арилжааны нэгжид маш их мөнгө зарцуулж болно, эсвэл бага багаар мэдэж, 5 доллар
TIVA микроконтроллер TM4C1233H6PM ашиглан робот дагаж мөрдөх: 3 алхам
TIVA микроконтроллер TM4C1233H6PM ашиглан роботыг дагаж мөрдөх шугам: Цагаан гадаргуу дээр зурсан харанхуй зураасыг илрүүлэх, авахад ашигладаг олон талт машиныг роботыг дагаж мөрдөх шугам юм. Энэхүү роботыг талхны самбар ашиглан бүтээсэн тул бүтээхэд маш хялбар байх болно. Энэ системийг хайлуулж болно
Робот дагаж мөрдөх: 3 алхам
Роботыг дагаж мөрдөх шугам: Роботыг дагаж мөрдөх нь цагаан гадаргуу дээр зурсан харанхуй шугамыг илрүүлэх, арилгахад ашигладаг олон талт машин юм. Энэхүү роботыг талхны самбар ашиглан бүтээсэн тул бүтээхэд маш хялбар байх болно. Энэ системийг хайлуулж болно