Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Тохируулах
- Алхам 2: Янз бүрийн хэсгүүдийг нэмэх
- Алхам 3: Програмчлал
- Алхам 4: Код
- Алхам 5: Бараг тэнд байна …
- Алхам 6: Таны машин одоо бэлэн боллоо !!!!
Видео: Өөрөө жолоодох болон PS2Joystick удирдлагатай Arduino машин: 6 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01
Сайн уу, намайг Жоакин гэдэг, би бол Ардуино хоббичин. Өнгөрсөн жил би Arduino-д дурлаж, бүх зүйлийг хийж эхэлсэн бөгөөд энэ автомат, джойстикийн удирдлагатай машин бол тэдний нэг юм.
Хэрэв та үүнтэй төстэй зүйл хийхийг хүсч байвал танд дараахь бүрэлдэхүүн хэсгүүд хэрэгтэй болно.
- USB кабельтай Arduino Mega
- Утасгүй хүлээн авагчтай 1 ps2 утасгүй joystick
- L293D мотор жолоочийн бамбай мотор
- Дугуйтай 4 тогтмол гүйдлийн хоббичин мотор
- 2 энгийн хобби сонирхогч
- 3 HC-SR04
- 1 машины явах эд анги
- нэг жижиг зайны банк
- 6 АА цэнэглэдэг батерей, илүү сайн эзэмшигч
- Зарим эрэгтэй, эмэгтэй кабель.
- Зарим эрэгтэй -эрэгтэй кабель.
Алхам 1: Тохируулах
За, миний хийсэн хамгийн эхний зүйл бол явах эд ангиудыг хайрцагнаас гаргаж, машин бэлэн болтол, мотор хаана байгаа хүртэл зааврыг дагаж мөрдөх явдал байв. Зүгээр л, хэрэв таны мотор кабелиар урьдчилан гагнаагүй бол бүх эд ангийг нийлүүлэхээс өмнө мотор бүрт 2 кабель гагнах нь зүйтэй болов уу. Үүний дараа миний хийх ёстой зүйл бол моторыг L293D бамбай руу халиваар холбох явдал байв.
Алхам 2: Янз бүрийн хэсгүүдийг нэмэх
Одоо би servo-ийг машины явах эд анги руу, HC-SR04-ийг цавуугаар буугаар нааж өгөхийг хүсч байна, гэхдээ хэрэв таны машины явах эд анги нүхтэй байвал үүнийг хийх шаардлагагүй болно.
Би бүх зүйлийг хэрхэн нааж, машин хэрхэн харагдаж байгааг видеон дээрээс харах болно
Алхам 3: Програмчлал
За, та arduino файлыг нээх эсвэл.txt файлын текстийг дараагийн алхамд хуулж, arduino редактор руу буулгаж, дараа нь самбар дээр байршуулах хэрэгтэй. Та миний ашигладаг номын санг татаж авах хэрэгтэй болно (танд аль хэдийн байгаа байж магадгүй, тэд маш алдартай).
Хэрэв танд джойстик байхгүй бол кодыг байнга автомат горимд байхаар өөрчлөх хэрэгтэй.
Хэрэв танд ийм код байгаа бол код эхлэхээс өмнө та машинаа хэрхэн хянах, бүх зүйлийг хаанаас холбох талаар зарим зааврыг олох болно.
Алхам 4: Код
Алхам 5: Бараг тэнд байна …
Одоо бамбайгаа arduino -тэй холбож, тэжээл өгөх л үлдлээ. Ардуино нь миний хувьд жижигхэн цахилгаан банкинд холбогдсон USB төхөөрөмжөөр тэжээгддэг. Хөдөлгүүрийн бамбай нь 6 АА батерейгаар хүчээ авдаг (тэдгээрийг цэнэглэх шаардлагатай, 10 минут жолоодох нь бүгдийг нь шавхахад хангалттай. Мөн бид дэлхийг аврах ёстой).
Алхам 6: Таны машин одоо бэлэн боллоо !!!!
Шинэ өөрөө жолооддог машинд баяр хүргэе !!
Зөвлөмж болгож буй:
Хүүхдийн дөрвөн жолоодлоготой машин жолоодох, шугам дагаж мөрдөх, тээврийн хэрэгслийг илрүүлэх: 4 алхам
Хүүхдийн бие даасан жолоодлого, шугам дагаж мөрдөх, саад тотгорыг илрүүлэх машиныг хакердах: Өнөөдрийн зааварчилгаанд бид 1000 ватт (Тийм ээ, би үүнийг маш сайн мэднэ!) Цахилгаан хүүхдийн квадратыг өөрөө жолооддог, шугам дагадаг, саад бэрхшээлээс зайлсхийдэг машин болгон хувиргах болно! Демо видео: https: //youtu.be/bVIsolkEP1k Энэ төслийн хувьд бидэнд дараах материалууд хэрэгтэй болно
L293D болон алсын удирдлагатай Arduino машин: 5 алхам
L293D болон алсын удирдлагатай Arduino машин: Би L293D чип, IR алсын удирдлага, хүлээн авагчтай болсон. Би маш их зүйл худалдаж авалгүйгээр Arduino машин бүтээхийг хүсч байгаа тул зөвхөн Arduino дөрвөн дугуйтай машины явах эд анги авчирсан
Ровер (тоглоомон машин) жолоодох нь интернэтээр: 8 алхам
Rover (Toy Car) машиныг интернетээр жолоодоорой: Та юу бүтээх вэ Энэ заавар нь гар утсаа ашиглан жолоодож болох ровер бүтээх аргыг танд заах болно. Үүнд шууд видео тэжээл, жолоодлогын хяналтын интерфейс багтсан болно. Ровер болон таны утас хоёулаа интернетэд холбогдсон тул тоглоомыг
Өөрөө өөрөө жолооддог машинаа бүтээгээрэй - (Энэ зааварчилгаа нь ажиллаж байна): 7 алхам
Өөрөө өөрөө жолооддог машинаа бүтээгээрэй - (Энэхүү зааварчилгаа нь ажиллаж байна): Сайн байна уу, хэрэв та алсын зайнаас USB Gamepad ашиглан хөтөч дээр ажилладаг миний бусад зааварчилгааг харвал энэ төсөл ижил төстэй боловч жижиг хэмжээтэй байна. Та мөн Робот техник, Гэрт ургуулсан дуу хоолой таних, эсвэл өөрийгөө танин мэдэх, дагаж мөрдөх эсвэл ямар нэгэн тусламж, урам зориг авах боломжтой
Ios болон Android -д зориулж 15 долларын алсын удирдлагатай ESP8266 робот бутлер / машин / танк бүтээх: 4 алхам
Ios болон Android -д зориулсан 15 долларын алсын удирдлагатай ESP8266 робот бутлер / машин / танк бүтээгээрэй: Та зууш идэхийн тулд гал тогоо руу алхахыг үзэн яддаг уу? Эсвэл шинэ ундаа авах уу? Энэ бүгдийг 15 долларын үнэтэй алсын удирдлагатай товчлуураар засч залруулахаас өмнө би Kickstarter төслийг дуу хоолойгоор удирддаг RGB LED зурвасын хувьд яг одоо ажиллуулж байна