Хөдөлгөөнийг илрүүлж, зорилгоо устга! Автономит DIY төсөл: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Хөдөлгөөнийг илрүүлж, зорилгоо устга

Энэ видеон дээр би Raspberry Pi 3 ашиглан DIY хөдөлгөөн хянах төслийг хэрхэн яаж хийхийг танд үзүүлэх болно. Төсөл нь бие даасан тул хөдөлгөөнийг илрүүлэх үед бууг хөдөлгөж, бууддаг. Би энэ төсөлд лазер модулийг ашигласан боловч та Nerf -ийг ашиглахын тулд энэхүү бүтцийг хялбархан өөрчилж болно.

Энэхүү төсөл нь OpenCV -тэй хүнийг илрүүлж, хянах, дараа нь төхөөрөмжийг (лазер эсвэл буу гэх мэт) ажиллуулах боломжийг олгодог.

Алхам 1: Видео заавар - Алхам алхмаар

Тоног төхөөрөмжийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд

Та доорх линкүүдээс төсөлд ашиглаж буй техник хангамжтай холбогдох боломжтой.

Raspberry Pi 3 загвар B+

Raspberry Pi адаптер

Step малгайтай малгай

Мотор малгайны 12V адаптер

Реле модуль

Pi Fan 5V

Pi V2 албан ёсны камер эсвэл вэбкамер PC камер

Лазер модуль 5V буюу Nerf Gun

Stepper Pulley

Наалдамхай

M3 эрэг

L хэлбэрийн хаалт

Босоо амны холболт

Шугаман төмөр зам

Кабелийн уяа

БСХС -ийн хуудас

Шүршдэг будаг

Алхам 2: Хэлхээ диаграм

Та дээрх хэлхээний дагуу холболтоо хийж болно. GPIO22 зүү нь код доторх реле хянахад ашиглагддаг.

RELAY_PIN = 22

Алхам 3: Суулгах гарын авлага - OpenCV ба Pip

1. Пип суурилуулсан эсэхийг шалгаарай

sudo apt-get python pip суулгах

www.pyimagesearch.com/2018/09/19/pip-install-opencv/

2. OpenCV -ийг суулгана уу 3. Python 3 -ийн бүх зааврыг дагана уу

www.pyimagesearch.com/2016/04/18/install-guide-raspberry-pi-3-raspbian-jessie-opencv-3/

3. Raspberry Pi дээрээ I2C тохируулна уу

learn.adafruit.com/adafruits-raspberry-pi-lesson-4-gpio-setup/configuring-i2c

4. Adafruit stepper моторт HAT номын санг суурилуулах

sudo pip install git+https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-HAT-Python-Library

5. I2C хаяг

Хэрэв та Adafruit Stepper Motor HAT -ээс өөр Raspberry Pi Stepper Motor өргөтгөх самбар ашиглаж байгаа бол (яг л видеон дээрх шиг) I2C хаяг эсвэл давтамжийн утгыг дараах байдлаар шинэчилнэ үү. (Энэ хаяг нь зөвхөн видео дээрх самбартай нийцдэг, Adafruit Stepper Motor HAT -ийн үндсэн утга хоосон байна)

self.mh = Adafruit_MotorHAT ()

руу

self.mh = Adafruit_MotorHAT (0x6F)

эх код дээр (mertracking.py)

Дэлгэрэнгүй мэдээллийг:

6. Нэмэлт туг ашиглан виртуал орчноо бүрдүүлэхээ мартуузай

mkvirtualenv cv-system-site-packages -p python3

7. Терминал нээгээд виртуал орчноо идэвхжүүлнэ үү

workon cv

8. Энэ репозиторийг хуулбарлах

git clone [email protected]: MertArduino/RaspberryPi-Mertracking.git

9. Лавлах руу очно уу

cd RaspberryPi-Mertracking

10. Виртуал орчиндоо хамааралтай байдлыг суулгах

pip install imutils RPi. GPIO

11. Кодыг ажиллуулна уу

python mertracking.py

Алхам 4: Параметрүүдийг тохируулах

mertracking.py нь таны тохируулж болох хэд хэдэн параметртэй:

MOTOR_X_REVERSED = Худлаа

MOTOR_Y_REVERSED = Худал MAX_STEPS_X = 20 MAX_STEPS_Y = 10 RELAY_PIN = 22

I2C хаяг эсвэл давтамж

self.mh = Adafruit_MotorHAT (0x6f)

Stepper моторын хурд

self.sm_x.setSpeed (5)

self.sm_y.setSpeed (5)

Stepper Motors -ийн алхамууд/эргэлт

self.sm_x = self.mh.getStepper (200, 1)

self.sm_y = self.mh.getStepper (200, 1)

Реле өдөөгчийг хойшлуулах цаг

цаг унтах (1)

Та алхамуудын төрлийг дараах командыг ашиглан өөрчилж болно

Adafruit_MotorHAT. MICROSTEP

MICROSTEP - ГАНЦААРАА - ДАВХАР - ХОЛБООТОЙ

Алхам 5: Эх код

GitHub -аас кодыг аваарай -

Энэ репозиторыг хуулбарлах:

git clone [email protected]: MertArduino/RaspberryPi-Mertracking.git