Хэрхэн: 17 DOF Humanoid робот: 7 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

IgorF2Follow by зохиогчийн дэлгэрэнгүй:

Тухай: Бүтээгч, инженер, галзуу эрдэмтэн, зохион бүтээгч IgorF2 -ийн тухай дэлгэрэнгүй »

DIY робот иж бүрдэл угсрах нь миний хамгийн дуртай хоббигийн нэг юм. Та жижиг хуванцар уутанд хийсэн эд ангиудыг дүүргэсэн хайрцагнаас эхэлж, угсарсан бүтэц, хэд хэдэн сэлбэг боолтоор дуусна!

Энэхүү гарын авлагад би 17 градусын эрх чөлөөний (DOF) хүн хэлбэртэй хоёр хөлтэй роботын иж бүрдлийг хэрхэн яаж угсрах талаар танилцуулж байна.

Энэ төрлийн роботыг хүүхдийн тоглоом болгон ашиглаж болно (робот техник, механик, электроник гэх мэтийг мэддэг байхыг хүсдэг 12 -оос дээш насны хүүхдүүдэд) болон програм хангамжийн ажилд бага зэрэг оролцохыг хүсдэг залуучууд болон насанд хүрэгчдэд зориулагдсан болно.. Үүнийг судалгаа, хөгжлийн платформ болгон ашиглаж болно. Магадгүй та Атлас шиг паркур хийдэг робот хийж чадахгүй байх, гэхдээ та роботыг алхуулж, хөдөлгөөнийг дуурайж эсвэл хөл бөмбөг тоглохыг оролдож болно! Энэхүү гарын авлагад би зөвхөн иж бүрдлийг хэрхэн угсрах, үндсэн програм хангамжийг ашиглах талаар танилцуулж байна, гэхдээ хяналт, програмчлалын боломжууд нь маш олон (мөн ирээдүйн төслүүдэд ашиглах боломжтой).

Багцын талаар:

Энэ төсөлд би Sainsmart иж бүрдлийг ашигласан бөгөөд үүнийг дараах линкээс олж болно:

Гавьяа:

• Сэлбэгийн чанар: роботын бүтэц нь бүхэлдээ хөнгөн цагаанаар хийгдсэн бөгөөд сайн механик эсэргүүцэлтэй байдаг. Материал нь угсрах явцад зураасанд өртөмтгий байдаг боловч бараг нугалж, хугардаггүй.
• Сэлбэг хэрэгсэл: иж бүрдэл нь хэд хэдэн сэлбэг боолт, самартай ирдэг. Алдагдсан шураг нь роботыг угсрах ажлыг дуусгахад тань саад болохгүй гэдгийг мэдэж байгаа нь тайвшруулж байна!
• Багаж хэрэгсэл: угсрахад шаардлагатай бүх хэрэгслийг иж бүрдэлд оруулсан болно. Танд нэмэлт төхөөрөмж хэрэггүй (хэрэв та миний хувьд гагнуур хийхийг хүсээгүй бол).
• Цахим эд анги: servomotors болон хяналтын самбар хоёулаа маш сайн чанартай болохыг харуулсан. Энэхүү гарын авлагад роботын хөдөлгөөнийг хянахад ашиглаж болох алсын удирдлагатай байдаг.
• Програм хангамж орсон: эхлэгчдэд зориулж үйлдвэрлэгчээс өгсөн програм хангамж нь энгийн хөдөлгөөнийг туршиж үзэх, програмчлалын мэдлэггүйгээр хөдөлгөөний дарааллыг програмчлахад туслах болно!

Алдаа:

• Баримтжуулалт: иж бүрдэл нь онлайнаар сайн бичиг баримтгүй байдаг бөгөөд энэ нь эхлээд жаахан бухимдуулдаг. Гарын авлагын зарим хэсэг нь зөвхөн хятад хэл дээр байдаг бөгөөд ихэвчлэн энд ашиглагдсанаас өөр иж бүрдлийг хэлдэг.
• Сэлбэг байхгүй байна: сэлбэг хэрэгслийг үл харгалзан роботын биеийн урд хэсэг болон хэлхээг суурилуулах хэд хэдэн зайтай байж болно.
• Цахилгаан хангамж: Энэхүү хэрэгсэл нь батерей эсвэл хөдөлгүүрийг тэжээх зориулалттай тусгай тэжээлийн хангамж дагалддаггүй (5 -аас 7.4В хүртэл). Төсөлд зориулж батерейг зөв тохируулахын тулд хэсэг хугацаа шаардагджээ.

Алхам 1: багаж хэрэгсэл, материал

Энэхүү гарын авлагад дараах багаж, материалыг ашигласан болно.

• SainSmart 17-DOF Biped Humanoid Kit (холбоос). Энэхүү гайхалтай хэрэгсэл нь хүн шиг робот бүтээхэд хэрэгтэй бүх зүйлтэй: 17 servo, металл хийц, боолт, самар гэх мэт. Энэ нь явах эд ангиудыг угсрахад шаардлагатай багаж хэрэгслүүдтэй хамт ирдэг бөгөөд энэ нь эхлэгчдэд тохиромжтой юм! Электроник, кабелийг мөн оруулсан болно.
• Гагнуурын төмөр ба утас (холбоос / холбоос). Та эцэст нь батерейны багц болон асаах/унтраах товчлуурыг гагнахад хэрэгтэй болно. Тиймээс сайн гагнуурын төмөр, утастай байх талаар бодож үзээрэй.
• 18650 3.7V зай (x4) (холбоос / холбоос). Би бүхэл бүтэн хэлхээг тэжээдэг байсан. Энэхүү servo нь 5 -аас 7.4V хүртэл ажилладаг. Би 3.7В хүчдэл бүхий хоёр батерейг хүчдэлээр нь ашигласан. Би илүү их гүйдэл авахын тулд хоёр багцыг зэрэгцүүлэн ашигласан.
• 2S 18650 зай эзэмшигч (x2) (холбоос / холбоос). Энэ нь 18650 ширхэг хоёр батерейг цувралаар багтаах боломжтой бөгөөд роботын ар талд хялбархан холбох боломжтой.
• 18650 батерей цэнэглэгч (холбоос / холбоос). Таны батерейны хүч дуусах болно. Ийм зүйл тохиолдоход батерейны цэнэглэгч аврах ажилд ирнэ.

Дээрх линкүүд нь зөвхөн энэ хичээлд ашигласан эд зүйлсийг хаанаас олж болох тухай санал юм (магадгүй миний ирээдүйн хичээлүүдийг дэмжиж магадгүй юм). Тэднийг өөр газраас хайж, дуртай орон нутгийнхаа эсвэл онлайн дэлгүүрээсээ худалдаж аваарай.

Алхам 2: Зэвсэг

"loading =" залхуу "" loading = "залхуу" "loading =" залхуу "" loading = "залхуу"