Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Суурь
- Алхам 2: Гар
- Алхам 3: Хэвтээ ба өргөх серво
- Алхам 4: Гар
- Алхам 5: Хумс
- Алхам 6: Arduino
Видео: Ардуиногийн удирддаг 4 DOF механик гар робот: 6 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03
Саяхан би энэ багцыг aliexpress дээрээс худалдаж авсан боловч энэ загварт тохирсон зааврыг олж чадсангүй. Тиймээс үүнийг бараг хоёр удаа бүтээж, servo бэхэлгээний зөв өнцгийг олж мэдэхийн тулд олон туршилт хийж дуусгах болно.
Боломжит баримт бичиг энд байна, гэхдээ би маш олон нарийн ширийн зүйлийг алдсан, зарим гар нь буруу талдаа бэхлэгдсэн байгаа тул үүнд хэт их найдах хэрэггүй.
Би энэ сургамжийг бичсэний дараа жинхэнэ номыг эндээс оллоо. Ганц ялгаа нь тэд баруун гарынхаа арын гарыг өлгүүрийн нөгөө талд суулгасан тул дээд үен дээр тусгаарлагч хэрэгтэй болно. Өөр зааврыг эндээс олж болно.
Энэ загварт зориулсан хурдан заавар энд байна:-) гэхдээ сайжруулсан програм хангамжтай.
Robot Arm -ийг гараар эсвэл IR алсын удирдлагаар удирдах програм хангамжийг GitHub дээрээс авах боломжтой бөгөөд ServoEasing Arduino номын санд нэг жишээ болгон оруулсан болно.
Алхам 1: Суурь
Энэ зургийн servo өнцөг нь бараг 90 градус бөгөөд хавтанг зөв чиглэлд барихад анхаарах нь тэгш хэмтэй биш юм!
Алхам 2: Гар
Энэ хэсгийг дараа нь угсрах нь дээр!
Алхам 3: Хэвтээ ба өргөх серво
Баруун (хэвтээ) servo -ийн өнцөг нь дээшээ чиглэсэн гарны хувьд 60 градус эсвэл хамгийн урагш байрлуулахад 180 градус байна.
Зүүн (өргөх) servo -ийн өнцөг нь босоо байх үед 0 градус байна. Гэхдээ та эвэрээ зөвхөн 18 градусын алхамаар холбож чаддаг тул босоо байрлалд 15 градус байх нь надад төгсдөг.
Алхам 4: Гар
Энд тусгаарлагч хэрэггүй.
Алхам 5: Хумс
Би сарвууны өнцгийг хумсыг 0 градусаар нээж, 65 градусаар хаахаар тохируулсан.
Зүүн гарын бэхэлгээнд нэг тусгаарлагч, хумс механикт хоёр ширхэг хэрэгтэй болно.
Энэ бол бүхэл бүтэн Robot Arm -д шаардлагатай цорын ганц тусгаарлагч юм.
Алхам 6: Arduino
Програм хангамжийг GitHub дээрээс авах боломжтой бөгөөд ServoEasing Arduino номын санд нэг жишээ болгон оруулсан болно. Arduino Serial Monitor ашиглан servo -ийг угсрах зөв байрлалд тохируулахад туслах нь тустай байж болох юм. Болгоомжтой байгаарай, потенциометр дээр 10 секундын турш идэвхгүй болсны дараа автоматаар шилжүүлэх функц эхэлнэ:-).
Зөвлөмж болгож буй:
Робот: Windows Phone -ийн удирддаг хоёр гар утас.: 6 алхам (зурагтай)
Робот: Гар утасны хоёр арга замыг Windows утсаар удирддаг. 6 AA) Контакт линз эзэмшигч утас (эрэгтэй -эмэгтэй зүү) Кабелийг халуун цавуугаар холбодог (мод
Arduino болон PC -ийн удирддаг робот гар: 10 алхам
Arduino болон PC -ийн удирддаг робот гар: Робот зэвсгийг үйлдвэрлэлд өргөн ашигладаг. Угсрах, гагнах, эсвэл нэгийг нь ОУСС -д (Олон улсын сансрын станц) залгахад ашигладаг эсэхээс үл хамааран тэд хүмүүст ажилд тусалдаг эсвэл хүнийг бүрэн орлодог. Миний барьсан гар нь арай жижиг
Бээлий удирддаг робот гар: 6 алхам (зурагтай)
Бээлийээр удирддаг робот гар: Зорилго: Гүйцэтгэх төсөл хийснээр туршлага хуримтлуулж, асуудлыг шийдвэрлэх ур чадвар олж аваарай Офлайн-Бээлий ашиглан arduino ашиглан холбож, 3 хэмжээст робот хэвлэсэн "гар" -ыг удирдана уу. 3 хэмжээст хэвлэсэн гар дээрх үе мөч бүр нь servo-тэй бөгөөд
Arduino руу Bluetooth ашиглан дохио зангаагаар удирддаг сургагдах робот гар: 4 алхам
Arduino руу Bluetooth ашиглан дохио зангаагаар удирддаг робот гар: Гар дээр хоёр горим байдаг. Нэгдүгээрт, гар дээрх bluetooth -тэй гараа аппликешны гулсагчийг хөдөлгөж хөдөлгөж болно. Үүний зэрэгцээ та байр сууриа хадгалж, тоглож чадна … Хоёрдугаарт, таны ph -ийг ашигладаг дохио зангаа
Дохио зангаа, дуу хоолойгоор удирддаг утасгүй робот гар: 7 алхам (зурагтай)
Дохио зангаа, дуу хоолойгоор удирддаг утасгүй робот гар: Үндсэндээ энэ бол манай коллежийн төсөл байсан бөгөөд энэ төслийг оруулах цаг зав хомс байсан тул зарим алхамуудын зургийг авахаа мартсан байна. Түүнчлэн бид энэхүү робот гарыг дохио зангаа, дуу хоолой ашиглан нэгэн зэрэг удирдах боломжтой кодыг зохион бүтээсэн боловч