Усан доорх алсын удирдлагатай дрон: 10 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Усан доорх нисдэг тэрэг тийм ч олон байдаггүй тул би усан доорх ертөнцийг судлах, бишрэх зорилгоор энэхүү ROV-ийг бүтээхээр шийдсэн юм. Хэдийгээр маш их цаг хугацаа, судалгаа, автодидаксизм шаардагддаг ч энэ нь танд ойр орчмын усан санг судлах боломжийг олгодог хөгжилтэй төсөл юм.

Алхам 1: Хүрээг бүтээх

Усан доорх ROV бүтээх эхний алхам бол хүрээ хийх явдал юм. Би камерын урд талд жижиг цонхтой 12x12x10 инчийн PVC хоолойн хүрээ хийхээр шийдсэн. Миний дизайны хувьд надад PVC хоолой таслагч, PVC хоолойн цавуу, халуун цавуу, 10 1/2 "хуваарь 40 PVC Ts, 10 1/2" 40 PVC тохой, 10 фут орчим 1/2 "хуваарь 40 PVC хэрэгтэй байсан. Хоолой. PVC хоолойг өөрийн загварт нийцүүлэн хэсэг болгон хайчилж, хоолойнуудыг тус тусад нь зүлгээд дараа нь бэхэлгээний хэсгүүдэд нааж, эцэст нь үе мөч бүрийн ирмэгийг халуун нааж, хамт байлгана. Олон өрөмдлөг хийхээ мартуузай. усыг дүүргэхийн тулд хүрээ рүү нүх гаргаснаар живэх болно.

Алхам 2: Трустерийг холбох

Дараагийн алхамд танд ROV -ийг дээш, доош хөдөлгөхөд туслах зургаан усан доорх шахуурга хэрэгтэй болно. Та мөн ROV -ийн дээд ба доод хэсэгт бэхлэх боломжтой хоёр хуванцар сүлжээтэй байх ёстой. Хөшүүрэг бүрийг шошголохоо мартуузай (энэ нь түлхүүрийг эерэг төгсгөлийн алсын удирдлагад холбоход тохиромжтой болно).

Алхам 3: Түлхүүрийг цуцлах лааз руу холбох

Дараа нь танд дор хаяж долоон холболтын терминал бүхий хоёр жижиг цахилгаан хайрцаг, #18 хэмжигч холбох утас, 50 футын 7 кабелийн #16 хэмжигч холбох утас хэрэгтэй болно (шүршигч утас хамгийн сайн ажилладаг болохыг олж мэдсэн). Нэгдүгээрт, цахилгааны хайрцагт жижиг нүх өрөмдөж, утас руу орохыг зөвшөөрнө. Сөрөг цуцлалтын хувьд (баруун талд байгаа зураг) цорго шахах насосны сөрөг утсыг 18 -р хэмжигч утастай холбож, хангалттай доош буулгаж, хий дамжуулах насосны сөрөг утсыг бүгдийг нь боох боломжтой болно. #18 хэмжигч холбох утас орчим. Утаснууд бие биенээ ороосон хэвээр байхын тулд гагнуурын төмрийг ашигла.

Эерэг төгсгөлд (зүүн талд байгаа зураг) цорго шахах насосны эерэг утсыг холбож, холболтын терминал руу шургуулж болохуйц хангалттай хэмжээгээр буулгаж аваарай. ямар адаптер (түлхэгчийг шошголох нь энд хэрэгтэй болно). Дараа нь ус цацагч утсаар ижил зүйлийг хийж, 16 -р өнгийн өнгөт залгах утас тус бүрт тохируулагчийг тохируулаарай. Ус цацагчийн утсан дахь долоо дахь кабелийг #18 хэмжигч холболттой утастай ижил терминал руу шургуулах ёстой бөгөөд энэ нь мөн хасах боломжтой. Үүнийг газардуулгын утас гэж нэрлэдэг бөгөөд хүчийг хасах лааз руу буцааж өгдөг.

Алхам 4: Жин ба хөвөгч бэхлэх

Усан доор "дээд" ба "ёроол" байрлуулахын тулд дроныг усанд хөвөхгүйн тулд дээд хэсгийг эерэг, доод хэсгийг нь хөвөх чадвартай байлгах шаардлагатай болно. Дээд талыг эерэг хөвөх чадвартай байлгахын тулд би 4 инч диаметртэй хоёр PVC хоолойг ашиглаж, хүрээ угсрахдаа хийсэн шиг хавчаарыг нь хавсаргасан бөгөөд PVC хоолойн цавуу, ирмэгийг халуун цавуугаар хийж, агаар нэвтрэхгүй, хөвөхгүй байлгана.

Жингийн хувьд би чулуугаар дүүргэсэн 1/2 инч хэмжээтэй PVC хоолойн 3, 1 фут урт хоолойг ашигласан. Мөн ус орохын тулд хоолой руу олон цооног өрөмдсөн. Төгсгөлийн тагийг жин дээр наах шаардлагагүй. Тэднийг агаар нэвтрэхгүй байх шалтгаан байхгүй тул та хоолой тус бүрийн жингийн хэмжээг тохируулах хэрэгтэй болж магадгүй. Би бүх зүйлийг хавсаргахдаа цахилгаан товч ашигласан.

Тэмдэглэл: Та ROV -ийг шууд доошоо живж, хөвөхгүй байхын тулд хөвөх чадварыг туршиж үзэх хэрэгтэй болно.

Алхам 5: Алсын удирдлага үүсгэх

Алсын удирдлагыг угсрахын тулд танд 6х4х2 инчийн хэмжээтэй төслийн хайрцаг, зургаан товчлуур, дор хаяж 7 холбох терминал бүхий холболтын терминал, #18 хэмжигч залгах утас, 12 вольтын гал хамгаалагч хэрэгтэй болно. Нэгдүгээрт, алсын удирдлагын урд хэсэгт ус цацах утсыг тааруулж, хажуу талд нь #18 хэмжигчтэй холбох хоёр утсыг холбох боломжтой нүх өрөмдөнө. Зураг дээр үзүүлсэн шиг терминал тууз ба гал хамгаалагчийг халуун цавуугаар хийнэ. Төслийн хайрцгийн дээд хэсэгт товчлуур тус бүрийг багтаах боломжтой зургаан нүх өрөмдөнө: дээш, доош, зүүн1, зүүн2, баруун1 ба баруун2.

Нэгдүгээрт, сөрөг утсыг эхний терминал руу холбож, холбогдох терминал дахь №18 залгах утсыг алсын удирдлагын хажуу талд өрөмдсөн нүхээр дамжуулаарай, энэ нь батерейны сөрөг утас болно. Дараа нь үлдсэн ус цацагчийн утсыг түлхэх товчлуурын нэг шураг дээр боож өгнө. Нөгөө шураг дээр #18 холбох утсыг боож бусад зургаан холбох терминал руу оруулна. Холбогдох терминалуудын хувьд бүх 18 терминал руу залгаж, эцэст нь гал хамгаалагчийг ороож, утсыг хайлуулж, оч үүсгэхээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд гал хамгаалагчийг ороож өгнө. Өөр #18 хэмжигч холболтын утсыг гал хамгаалагчийн нөгөө талд боож, хажуугийн нүхнээс нь салгавал энэ нь батерейны эерэг утас болно.

Алхам 6: Цахилгаан хөдөлгүүрийг турших

Бүх зүйлийг ус үл нэвтрэхээс өмнө түлхэгч зөв ажиллаж байгаа эсэхийг шалгах шаардлагатай болно. Алсын удирдлагаас авсан эерэг утсыг батерейны эерэг хавчаар, сөрөг утсыг сөрөг батерейны хавчаартай холбоно уу. Утсыг батерей руу шургуулж, бүх түлхэгч ажиллаж, зөв товчлуурт холбогдсон эсэхийг шалгаарай.

Алхам 7: ус үл нэвтрэх

Усан онгоцны төгсгөлийн лаазыг ус үл нэвтрүүлэхийн тулд эхлээд утсыг хайрцагт оруулах нүхний эргэн тойронд халуун цавуу хийх хэрэгтэй бөгөөд дотор болон гадна талыг нь халуун цавуугаар хийх хэрэгтэй. Дараа нь танд ариун цэврийн өрөөний лааны гурван хайрцаг хэрэгтэй болно. Давхар бойлерийн аргаар лавыг хайлуулж, лаазыг дуусгах лаазны дээд хэсэгт асгаж, дор хаяж 24 цагийн турш эмчлэхэд үлдээнэ. Төгсгөлийн лаазны шурагны нүхэнд лав орохгүйн тулд лав оруулахаасаа өмнө боолтыг шурагны нүхэнд хийхээ мартуузай. Лав бүрэн хатсаны дараа тагийг шургуулж, ирмэгийг нь халуун цавуугаар наа.

Анхаарна уу: Хэрэв та бүх зүйлийг ус нэвтэрдэггүй бол өөрчлөлт хийхэд туйлын хэцүү байх тул бүх зүйл зөв ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаарай.

Алхам 8: Камерын тохиргоо

ROV -тэй камер холбох хамгийн хялбар бөгөөд хурдан арга бол загас агнуурын камер худалдаж авах, зураг дээр үзүүлсэн шиг хүрээ рүү холбох явдал юм. Энэхүү камер нь өөрийн гэсэн дэлгэц, LED гэрэлтэй. Та мөн ус үл нэвтрэх орон сууцыг арай хямд, ус нэвтэрдэггүй камераар хийж, хуучин зөөврийн телевиз тоглуулагч гэх мэт монитортой холбох талаар судалж үзэх боломжтой боловч олон асуудалтай байгааг олж мэдэв.

Алхам 9: Tether -ийг тохируулах

Эцэст нь та утас (ус цацагч ба камер) хоёуланг нь зохион байгуулж, ROV -ийг олсоор холбож ROV -ийг эрэг дээр татах боломжтой болно. Уяа нь ёроолдоо живж, ямар нэгэн зүйлд баригдахгүй байхын тулд хөөстэй гоймонгийн жижиг хэсгүүдийг гурван хөвч дээр хавчуул, ингэснээр утас, олсыг хооронд нь холбоно. ROV -ийн хөвөх чадварыг аль болох бага байлгахын тулд нисгэгчгүй онгоцны хамгийн ойрхон хэсэгт хөөстэй гоймонгийн жижиг хэсгүүдийг холбоно уу. Бүх гурван хөвчийг зохион байгуулсны дараа уяаг хөвч хадгалах ороомогоор боож өгнө.

Алхам 10: Анхаарна уу …

Дэлхийн далай тэнгисийн өмнө тулгарч буй бэрхшээлүүд улам бүр нэмэгдсээр байгаа тул та усан доорх ROV бүтээх талаар илүү их судалгаа хийхээс гадна усан доорхи ертөнцийн байгалийн гоо үзэсгэлэнг хамгаалах, хадгалахад хэрхэн туслахыг танд зөвлөж байна.

Энд зарим хэрэгтэй холбоосууд байна:

noplasticwaste.org/

oceanservice.noaa.gov/ocean/help-our-ocean…

www.ourplanet.com/en/

Шүрэн хөөцөлдөх - Netflix баримтат кино

Цэнхэр эрхэм зорилго - Netflix баримтат кино

Хуванцар далай - Netflix баримтат кино