Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Материал цуглуулах
- Алхам 2: Кодлох (Arduino ашиглаж байгаа бол)
- Алхам 3: Зарим өөрчлөлт хийж, хөдөлгүүрийг тослох
- Алхам 4: Гүйлтийн замыг угсарч, бүх зүйлийг хайрцагт хий
- Алхам 5: Хайрцгийг битүүмжилж, утсыг сунгана
- Алхам 6: Шүүлтүүрийг хийж робот дээр наа
- Алхам 7: Нарны хавтанг суулгах (заавал биш)
- Алхам 8: Усанд туршилт хийх
Видео: Усан доорх усан бассейн Bluetooth нар цэвэрлэх робот: 8 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00
Манай байшинд би усан бассейнтай, гэхдээ задлах боломжтой усан сангийн хамгийн том асуудал бол усны шүүлтүүрийг сордоггүй ёроолд хуримтлагдсан бохирдол юм. Тиймээс бохирыг доороос нь цэвэрлэх аргыг бодож олсон. Бусад усан сан цэвэрлэх роботуудын хувьд би гар хийцийн хувилбар хийсэн.
Алхам 1: Материал цуглуулах
1) Клементони робот бүтээгчийн Bluethoot микроконтроллер (эсвэл arduino + bluetooth модуль + ir мэдрэгч + мотор драйверын самбар)
bityli.com/h34W5
bityli.com/h1Hka
bityli.com/rCkLN
bityli.com/hZxo
bityli.com/bh0jy
2) CPU сэнс
bityli.com/rS84v
эсвэл
3) 2х тогтмол гүйдлийн мотор
bityli.com/4XFix
эсвэл
4) 2х гүйдэг машин (эсвэл 4 дугуй)
bityli.com/iBihI
эсвэл
5) 3.7v 18650 батерей
bityli.com/3UWMf
эсвэл
6) Микро USB цэнэглэгч
bityli.com/TM7BJ
эсвэл
7) Нарны хавтан (заавал биш)
bityli.com/i8XSF
эсвэл
8) Бусад ач холбогдолгүй зүйлс:)
Алхам 2: Кодлох (Arduino ашиглаж байгаа бол)
Хэрэв та arduino ашигладаг бол схем, кодыг энд харуулав.
create.arduino.cc/projecthub/samanfern/blu…
Алхам 3: Зарим өөрчлөлт хийж, хөдөлгүүрийг тослох
IR мэдрэгчийг үндсэн самбар дээр гагнасан тул би үүнийг салгаж, утсыг сунгасан. Би бас нэг хөдөлгүүр дээр сэнсийг гагнасан.
Зэврэхгүйн тулд би сэнс, мотороо тосолсон
Алхам 4: Гүйлтийн замыг угсарч, бүх зүйлийг хайрцагт хий
Хайрцгийг ус үл нэвтрэх шаардлагагүй, учир нь битүүмжлэх болно.
Хэрэв танд гүйлтийн зам байхгүй бол ижил үр дүнд хүрэхийн тулд 4 дугуй ашиглаж болно.
Алхам 5: Хайрцгийг битүүмжилж, утсыг сунгана
Эхлээд би хайрцгийг мөнгөлөг соронзон хальсаар битүүмжилсэн боловч ус орж ирсэн тул хоёр давхаргаар дамжуулж халуун цавуугаар битүүмжилсэн.
Утасны хэмжээ нь усан сангийн өндрөөс хамаарна, би 1 метр орчим ашигласан.
Алхам 6: Шүүлтүүрийг хийж робот дээр наа
Миний хуучин даавууг ашигласан шүүлтүүрийн хувьд сорох системийг сэнс, хоёр хуванцар аягаар хийсэн, аяганы доод хэсэг нь шүүлтүүр, нөгөө нь сэнс байв.
Алхам 7: Нарны хавтанг суулгах (заавал биш)
Нарны хавтан нь цэнэглэгчийн тэжээлийн оролттой холбогдсон тул USB эсвэл нарны эрчим хүчээр цэнэглэх боломжтой
Би бас IR мэдрэгчийг роботын урд байрлуулж, хайрцгийн хоёр талд хоёр жижиг ширхэг полистирол наагаад сайн хөвнө.
Алхам 8: Усанд туршилт хийх
Миний анхны санаа бол хайрцгийг живэх болно гэж бодсон боловч усан доор тавихад гар утас нь bluetooth дохиогүй байсан.
Хэсэг хугацааны дараа соролтыг улам дордуулахгүйн тулд шүүлтүүрийг цэвэрлэж байх ёстой
Зөвлөмж болгож буй:
SKARA- Автономит Plus усан бассейн цэвэрлэх робот: 17 алхам (зурагтай)
SKARA- Автономит Plus усан бассейн цэвэрлэх робот: Цаг бол мөнгө, гарын хөдөлмөр үнэтэй байдаг. Автоматжуулалтын технологи гарч ирэн, дэвшилтэт хөгжиж байгаатай холбогдуулан гэрийн эзэд, нийгэмлэг, клубүүдэд усан санг өдөр тутмын амьдралын хог хаягдал, шорооноос цэвэрлэх, цэвэрлэхэд ямар ч асуудалгүй шийдлийг бий болгох шаардлагатай байна
Усан доорх алсын удирдлагатай дрон: 10 алхам (зурагтай)
Усан доорх алсын удирдлагатай дрон: Усан доорх нисдэг тэрэг тийм ч олон байдаггүй тул усан доорх ертөнцийг судлах, бишрэх зорилгоор энэхүү ROV загварыг бүтээхээр шийдсэн юм. Хэдийгээр маш их цаг хугацаа, судалгаа, автодидактизм шаардагддаг ч энэ бол хөгжилтэй төсөл юм
Усан доорх машин: 3 алхам
Underwater Rover: Энэхүү төсөлд бид судлагдаагүй далай тэнгисийнхээ асуудлыг усан доорх ровер бүтээх замаар шийдэж байна. Энэхүү ровер нь далай тэнгисийн гүнийг судалж, ойрын эргэн тойрон дахь мэдээллийг цуглуулах боломжтой болно. Байгаа олон компаниуд
UCL-lloT-Гадна гэрэл нь нар мандах/нар жаргах үед асдаг: 6 алхам
UCL-lloT-Гадна гэрэл Нар мандах/нар жаргахаас үүдэлтэй. Бүгдээрээ сайн байцгаана уу! Жаахан ажил хийсний дараа би зарим нэг хэсэг, кодыг энэ зааварчилгааг цуглуулсан бөгөөд энэ нь гадаа гэрлийг хэрхэн яаж үйлдвэрлэхийг эхнээс нь дуустал харуулах болно. Энэхүү санаа нь зуны улиралд гараар гадагш гарах ёстой ааваас минь төрсөн юм
Arduino усан бассейн үүлний хяналт: 7 алхам (зурагтай)
Arduino усан бассейн үүлний хяналт: Энэхүү төслийн гол зорилго нь Samsung ARTIK Cloud ашиглан усан сан дахь рН ба температурын түвшинг хянах явдал юм