Усан доорх машин: 3 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Энэхүү төсөлд бид судлагдаагүй далай тэнгисийнхээ асуудлыг усан доорх ровер бүтээх замаар шийдэж байна. Энэхүү ровер нь далай тэнгисийн гүнийг судалж, түүний эргэн тойрон дахь мэдээллийг цуглуулах боломжтой болно. Сансрын хайгуулын чиглэлээр ахиц дэвшил гаргахыг оролдож буй олон компаниуд далай тэнгисээ тэжээх хангалттай нөөцтэй байхад манай гаригаас гадуур амьдрал хайж байна. Бид дэлхийн далай тэнгисийн дөнгөж 5% -ийг л олж тогтоосон нь бидний олж хараагүй олон зүйл байсаар байна гэсэн үг юм.

Алхам 1: Материал авах

Төслөө хэрэгжүүлэхийн тулд дараахь материалыг авна уу.

• PXtoys 9302 1:18 Бартаат замын RC уралдааны машин
• Плексиглас
• Нийлэг цавуу
• O-ring бөгж
• Компьютер
• Утасгүй чиглүүлэгч

• Raspberry Pi 3 загвар Б.

  • 32 GB MicroSD карт адаптертай
  • Хяналт
  • HDMI кабель
  • Гар
  • Хулгана
  • Цахилгаан хангамж (microUSB кабель ашигладаг)

Алхам 2: Raspberry Pi -ийг тохируулах

Шаардлагатай материал:

• Raspberry Pi 3 загвар Б.

  • 32 GB MicroSD карт адаптертай
  • Хяналт
  • HDMI кабель
  • Гар
  • Хулгана
  • Цахилгаан хангамж (microUSB кабель ашигладаг)
• Компьютер
• Утасгүй чиглүүлэгч

Raspberry Pi -ийг тохируулах:

1. Компьютер дээрээ интернетэд нэвтрэх
2. Https://etcher.io/ руу очно уу.
3. Windows -д зориулсан Etcher програмыг татаж аваад суулгана уу

4. Хэрэв Windows ажиллаж байгаа бол: (Хэрэв Linux эсвэл Mac OS ажиллаж байгаа бол _ алхам руу алгасна уу)

   1. Https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads руу очно уу
   2. "Windows хостууд" -ыг сонгоно уу.
   3. Суулгах процессыг ажиллуулаад VirtualBox -ийг суулгана уу (Бид энэ талаар хэсэг хугацааны дараа эргэж ирнэ)
   4. Https://www.ubuntu.com/download/desktop руу очно уу
   5. "Ubuntu 17.10.1" татаж авах
   6. VirtualBox -ийг нээнэ үү
   7. "Шинэ" -ийг сонгоно уу
   8. Виртуал машиныг нэрлэж, төрлийг Линукс, хувилбарыг Ubuntu (64 бит) болгож тохируулна уу.
   9. Санах ойг (RAM) 6, 144 MB (6 GB) болгож тохируулна уу.
   10. "Виртуал хатуу дискийг одоо үүсгэх" дээр хатуу дискний тохиргоог орхи.
   11. Үүнийг "VDI" болгон тохируулах
   12. Үүнийг "Динамикаар хуваарилагдсан" гэж тохируулах
   13. Драйвын хэмжээ нь 6 ГБ -аас их байх ёстой бөгөөд үүнийг 10 ГБ байхад хангалттай
   14. Саяхан хийсэн виртуал машин дээр хулганы баруун товчийг дараад тохиргоог нээнэ үү
   15. "Систем" таб руу очно уу
   16. "Ачаалах захиалга" -г "Оптик (шалгах), хатуу диск (шалгах), уян диск, сүлжээ" гэж тохируулна уу.
   17. "Хадгалах" табыг нээнэ үү
   18. "Controller: IDE" хэсгийн "Empty" дээр дарна уу.
   19. Унтраах цонхны хажууд байгаа товчийг дарна уу
   20. Ubuntu -аас татаж авсан.iso файлыг олоод ачаалах файл болгон сонгоно уу
   21. Өөрчлөлтүүдийг хадгалах
   22. Виртуал машиныг ажиллуулна уу
   23. Ubuntu -ийн тохиргоог үзээрэй

   24. Виртуал машиныг хаах

       Бид дараа нь энэ асуудалд эргэн ирэх болно

5. Холбоос дээр дарж файлыг татаж авна уу:

   . Zip файлын менежерийг (7zip, WinRAR, 8zip гэх мэт) ашиглан агуулагдсан файлыг ширээнийхээ тусдаа хавтсанд задлах боломжтой

6. MicroSD картыг адаптерт, адаптерийг компьютерт оруулна уу
7. Etcher -ийг нээгээд бичих гэж буй зургийнхаа задалсан.iso файлыг сонгоод зургийн файлыг анивчих төхөөрөмж болох microSD картыг сонгоод Flash дээр дарна уу. товчлуур
8. Флэш дууссаны дараа SD картыг адаптераас аваад Raspberry Pi -ийн SD картны үүрэнд оруулна уу.
9. Raspberry Pi -ийг HDMI кабелиар дэлгэц рүү холбож, гар болон хулганыг Raspberry Pi -тэй USB үүрэнд холбоно уу.
10. Цахилгаан тэжээлийг залгуурт залгаж, тэжээлийн порт руу холбосноор Raspberry Pi -г ачаална уу, энэ бол MicroUSB үүр юм.
11. Андройд үйлдлийн системийн тохиргоог ажиллуулаад бүгдийг нь тохируулаарай.

12. Үүнийг тохируулсны дараа та тохиргоо руу орж, төхөөрөмжтэйгээ тохирох IP хаягийг олох хэрэгтэй

13. Одоо та компьютер дээрээ буцаж очоод виртуал машиныг дахин ачаалах хэрэгтэй
14. Raspberry Pi дээрх энэ линкийг дагана уу:
15. "Sh script" татаж авахын тулд линк дээр дарна уу.
16. Файлыг нээж, зорилтот IP хаягийг Raspberry Pi -ийн IP хаяг болгон өөрчилнө үү
17. CMD терминалыг нээнэ үү
18. Эдгээр тушаалуудыг дарааллаар нь ажиллуулна уу
19. Тушаал: sudo apt install android-tools-adb
20. Тушаал: sudo apt install lzip
21. Тушаал: adb холбох _ (Raspberry Pi IP хаягийг энд оруулна уу)
22. Дараа нь файлуудаа шалгаад файл байрладаг терминалыг нээнэ үү
23. Ажиллуулах тушаал: sudo chmod u+x./gapps.
24. Тушаал: sudo./gapps.sh
25. Одоо скрипт ажиллаж эхлэхийг хүлээнэ үү
26. Үүнийг хийсний дараа Raspberry Pi дахин асах бөгөөд дараа нь Google Play дэлгүүрийг Raspberry Pi дээр суулгана.
27. Raspberry Pi ачаалах үед Google Play Store -ийг нээж, график анализ хайх ба татаж аваарай

Одоо үүнийг туршихад бэлэн боллоо

Та туршиж үзэхийг хүсч байхдаа Raspberry Pi -ийг Lab Quest -тэй хэрхэн холбохыг ингэж л хэлэх болно

1. Нэгдүгээрт, танд хязгааргүй хөдөлгөөнт сүлжээний цэг/утасгүй сүлжээ хэрэгтэй болно (Үүний тулд хэд хэдэн сонголт байдаг: гар утас, зөөврийн халуун цэг гэх мэт).
2. Raspberry Pi болон LabQuest -ийг Hotspot/утасгүй сүлжээнд холбоно уу
3. Дараа нь "Шинэ туршилт" дээр дараад "Өгөгдөл хуваалцах" -г сонгоно уу.
4. Өгөгдөл хуваалцах нь LabQuest дээр идэвхжсэн эсэхийг шалгаарай
5. Холбогдсон төхөөрөмжөөр LabQuest -ийг сонгоно уу

Та дараа нь туршилтаа явуулж, өгөгдлийг Raspberry Pi дээр хадгалах болно

Алхам 3: Ус үл нэвтрэх танхим барих

1. RC машины хэмжээсийг хэмжих

2. RC машины ёроолын хэмжээг хуурай арилгах тэмдэг бүхий поликарбонат плексигласс дээр тэмдэглэнэ.

3. Plexiglass хуудсыг ширээн дээр өлгөсөн хэсгийг ширээн дээр хавчуул.

4. Хамгаалалтын шил, хамгаалалтын бээлий өмс

5. Драмелийн хэрэгслийг ашиглан тэмдэглэгдсэн шугамын дагуу хайчилж ав.

6. Та plexiglass -ийн тэмдэглэгдсэн хэсгийг бүхэлд нь огтолсны дараа шинээр зүссэн хэсгийн ирмэгийг цахилгаан зүлгүүр ашиглан тэгшлээрэй.

7. Усны хамгаалалттай машины моторыг тойрсон хэсэг, мэдрэгч болон LabQuest2 -ийг багтаасан хэсгийг оруулаад ус нэвтэрдэггүй камерын бүх талаас энэ үйлдлийг давтана.

8. Супер цавуу ашиглан plexiglass -ийн доод хэсгийг RC машины доод талд наа.

9. Үүнийг бүрэн бэхжүүлж, хатаахын тулд 24 цагийн турш байлгана

10. Дараа нь plexiglass -ийн бусад хэсгүүдийг доод хэсэгт (өмнө нь супер цавуугаар наадаг байсан) нийлэг цавуугаар наа.

11. Цавуу бэхжиж байхад хэсгүүдийг босоо байлгахын тулд цавуу түрхсэний дараа эдгээр хэсгүүдийг нэгээс хоёр удаа барих шаардлагатай байж магадгүй юм.

12. Ус үл нэвтрэх камерын доод хэсгийг хийсний дараа хэсгүүдийн хоорондох бүх хоосон хэсгийг силикон чигжээсээр бүрхэнэ.

13. Дээд хэсгийн дээд хэсгийг эс тооцвол ус үл нэвтрэх тасалгааны дээд хэсгийг дуусгах (хэсгүүдийг нийлэг цавуугаар нааж, хоосон зайг битүүмжлэх) үргэлжлүүлээрэй.

14. Дээд хэсгийн доод хэсэгт (аль хэдийн RC машин дээр наасан) цэнэглэгч кабель байрладаг хэсгүүдийн дээр хоёр нүх өрөмдөнө.

15. Одоо ус үл нэвтрэх тасалгааны дээд хэсгийн дээд хэсгийг байрлуулж, нааж, хоосон зайг битүүмжилнэ.

16. Дараа нь ус үл нэвтрэх камерын хажуу талын жижиг нээлхийг хайчилж ав (RC машины моторын доод хэсэг), ингэснээр та ON/OFF унтраалга руу хүрч чадна. Машиныг усан доогуур ашиглах гэж байгаа бол нээлхийг нь силикон чигжээсээр битүүмжилнэ.