Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Веро самбарыг хайчилж, тууз кабелийг холбоно уу
- Алхам 2: LED, Piezo хувиргагч, батерей эзэмшигчийг хавсаргана уу
- Алхам 3: Flash програм хангамж
- Алхам 4: Орон сууцанд суулгах
- Алхам 5: Туршилт
- Алхам 6: Хэлхээний диаграм
- Алхам 7: Билл материал
Видео: Усан доорх камерын алдагдал илрүүлэгч: 7 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03
Усан доорх камерын орон сууцнаас гоожих нь ховор байдаг, гэхдээ хэрэв ийм зүйл тохиолдвол үр дүн нь ихэвчлэн сүйрэлд хүргэж, камерын бие болон линзийг нөхөж баршгүй гэмтэл учруулдаг.
SparkFun нь ус илрүүлэгч төслийг 2013 онд нийтэлсэн бөгөөд анхны загвар нь NautiCam алдагдлын мэдрэгчийг орлох зориулалттай байжээ. Энэхүү төсөл нь SparkFun загварыг AdaFruit Trinket -т тохируулж өгсөн. Үр дүн нь Olympus PT-EP14 орон сууцанд багтахаар жижиг хэмжээтэй (жишээ нь Olympus OM-D E-M1 Mark II их биеийн хувьд).
Алхам 1: Веро самбарыг хайчилж, тууз кабелийг холбоно уу
Vero хавтангийн хэсэг нь усан доорх камерын доод хэсэгт байрлах мэдрэгчийг бий болгоход ашиглагддаг. Веро самбар нь зэсийн зэрэгцээ туузтай бөгөөд ихэвчлэн тусдаа хэлхээний зангилааны сегментийг бий болгодог.
Веро хавтанг хэд хэдэн хэрэгслээр хайчилж болох боловч хамгийн цэвэр шийдэл бол ирэнд ус шаардагддаггүй алмазан хөрөө (жишээ нь, хавтан огтлоход ихэвчлэн ашиглагддаг) ашиглах явдал юм. Мэдрэгчийн өргөн нь хоёр зэс тууз өргөн бөгөөд урт нь тухайн орон сууцанд тохиромжтой.
Олимпусын орон сууцнууд нь ихэвчлэн байшингийн доод төв хэсэгт хатсан уутыг барих зориулалттай хоёр ховилтой байдаг. Мэдрэгч нь зураг дээр үзүүлсэн шиг ховилын хооронд байрладаг.
Туузан кабелийг (өргөн нь хоёр дамжуулагчтай) Vero хавтангийн нэг үзүүрт холбож, гагнуурын холболтыг хамарсан хавтангийн төгсгөлд дулааны агшилтын хоолойг нэмж оруулаарай.
Алхам 2: LED, Piezo хувиргагч, батерей эзэмшигчийг хавсаргана уу
LED, пьезо хувиргагч, батерей эзэмшигчийг AdaFruit Trinket хэлхээний картанд холбоно уу. Гэрэл хэмжигч залгах утсыг Trinket болон зай эзэмшигчийн хооронд ашиглаж болно.
Алхам 3: Flash програм хангамж
Arduino IDE -ийг ашиглан USB кабель ашиглан firmware -ийг Trinket руу асаана уу.
Тэмдэглэл: Энэхүү төслийн хувьд 1.8.2 хувилбарыг ашигласан боловч Arduino IDE -ийн энэ хувилбарт онцгой зүйл байхгүй.
Алхам 4: Орон сууцанд суулгах
Батерейны эзэмшигч ба Тринкетийг усан доорх орон сууцанд Velcro цэг ашиглан (жишээлбэл ~ 1 инч диаметртэй) холбодог. Пьезо хувиргагч нь өөрөө наалддаг цагирагтай бөгөөд хувиргагчийг Trinket -ийн ойролцоох орон сууцны хананд наалддаг. Мэдрэгч нь Olympus -ийн орон сууцны доод хэсэгт байрладаг үрэлт юм. Бусад орон сууцанд тусгай байр шаардлагатай байж магадгүй юм. Тохиромжтой орон сууцны онцлог байхгүй үед мэдрэгчийг бэхлэхийн тулд зураг өлгөх шаваасыг ашигласан болно.
Анхаарна уу: Пьезо хувиргагчийг гадаргуу дээр суурилуулсан байх ёстой, эс тэгвээс түүний гаралтын хэмжээ нь тойрог хязгаарлагдмал үед хүрэх үр дүнгийн хэсэг юм.
Алхам 5: Туршилт
Хуруугаа норгоод Vero хавтангийн туузанд хүрнэ үү. LED нь анивчсан байх ёстой бөгөөд пьезо хувиргагч нь дуу чимээ гаргадаг.
Алхам 6: Хэлхээний диаграм
47k ом гүйдлийн хязгаарлах эсэргүүцлийг LED -тэй цувралаар ашигладаг. Trinket -ийн батерей дуусч байгаа тул LED -ийн хүчдэл нь улаанаас бусад өнгийг жолоодох боломжгүй юм.
Маш бага гүйдлийн гүйдлийг харгалзан пьезо хувиргагчийг сонгосон.
Алхам 7: Билл материал
- AdaFruit Trinket (3.3V хувилбар)
- Улаан LED
- 47K ом эсэргүүцэл
- Пьезо хувиргагч (TDK PS1550L40N)
- CR2032 зай эзэмшигч (Санах ойг хамгаалах төхөөрөмж P/N BA2032SM)
- CR2032 батерей
Шинэчлэгдсэн програм хангамжийг нэмсэн бөгөөд нэг секундэд нэг удаа санал авахын оронд санал хураалт эхлэх хүртэл дөрвөн секунд л болдог. Дараа нь хоёр долоо хоногийн турш секунд тутамд нэг удаа санал хураалт явагдана. Гол санаа нь хэрэв та батерейгаа мэдрэгчдээ үлдээвэл батерейны ашиглалтын хугацаа нэг жил байх ёстой. Аялалд явж, мэдрэгчийг ажиллуулж функцийг нь шалгаарай. Хэрэв таны аялал хоёр долоо хоног байвал хурдан хариу өгөх болно. Хоёр долоо хоногийн дараа мэдрэгч хамгийн бага эрчим хүч хэмнэх төлөв рүү буцна.
Зөвлөмж болгож буй:
Усан доорх усан бассейн Bluetooth нар цэвэрлэх робот: 8 алхам
Усан доорх усан бассейн Bluetooth нарны цэвэрлэгээний робот: Манай байшинд би усан бассейнтай, гэхдээ задлах боломжтой усан сангийн хамгийн том асуудал бол усны шүүлтүүрийг сордоггүй ёроолд хуримтлагдсан бохирдол юм. Тиймээс бохирыг доороос нь цэвэрлэх аргыг бодож олсон. Мөн бусад байдлаар
Усан доорх алсын удирдлагатай дрон: 10 алхам (зурагтай)
Усан доорх алсын удирдлагатай дрон: Усан доорх нисдэг тэрэг тийм ч олон байдаггүй тул усан доорх ертөнцийг судлах, бишрэх зорилгоор энэхүү ROV загварыг бүтээхээр шийдсэн юм. Хэдийгээр маш их цаг хугацаа, судалгаа, автодидактизм шаардагддаг ч энэ бол хөгжилтэй төсөл юм
Усан доорхи камерын орон сууцны алдагдлыг илрүүлэгч: 7 алхам (зурагтай)
Усан доорх камерын алдагдлыг илрүүлэгчийг сайжруулах: Усан доорх камерын алдагдлыг илрүүлэх детекторын өмнөх хувилбарыг өнгөрсөн онд Instructables дээр байрлуулсан бөгөөд уг загварыг Atmel AVR дээр суурилсан AdaFruit Trinket дээр үндэслэсэн болно. Энэхүү сайжруулсан хувилбар нь Atmel SAMD M0 дээр суурилсан AdaFruit Trinket -ийг ашигладаг. Тэнд
Усан доорх микрофон (гидрофон): 7 алхам (зурагтай)
Усан доорх микрофон (гидрофон): Байшингийнхаа эргэн тойронд байгаа зүйлсээс хямд үнэтэй гидрофон бүтээ. Би үүнийг зааж өгөхөөр шийдсэн, учир нь одоог хүртэл хэн ч гидрофон зааж өгөөгүй байна. Би бусад хүмүүсийн гидрофон бүтээсэн хольцыг ашиглан уурхай хийсэн
Усан доорх ROV: 11 алхам (зурагтай)
Усан доорх ROV: Энэхүү зааварчилгаа нь 60 фут ба түүнээс дээш хэмжээтэй бүрэн ажиллагаатай ROV бүтээх процессыг танд харуулах болно. Би энэ ROV -ийг аав болон урьд нь ROV бүтээсэн бусад хүмүүсийн тусламжтайгаар бүтээсэн. Энэ бол зун, нэлээд хугацаа шаардагдсан урт төсөл байв