Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Ашигласан материал
- Алхам 2: Робот гарыг хэрхэн яаж тохируулах вэ
- Алхам 3: Кодлох
- Алхам 4: Утасны програм
Видео: Arduino руу Bluetooth ашиглан дохио зангаагаар удирддаг сургагдах робот гар: 4 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05
Гар дээр хоёр горим байдаг.
Нэгдүгээрт, гар дээрх bluetooth -тэй гараа аппликешны гулсагчийг хөдөлгөж хөдөлгөж болно. Үүний зэрэгцээ та байр сууриа хадгалах боломжтой бөгөөд та тоглох боломжтой …
Хоёрдугаарт, таны утасны чиг баримжаа ба ойролцоо мэдрэгчийг ашигладаг дохио зангаа горим юм. Тэдгээрийг өөрчлөх үед апп нь arduino руу тушаал илгээдэг …
KureBasArm - Энэ бол шинэ робот KureBas v 3.0 -ийн бас нэг алхам юм
Алхам 1: Ашигласан материал
6 DOF робот гар иж бүрдэл 35 доллар
6x MG996r металл Servo 30 доллар
16 сувгийн Servo Shield 9 доллар
HC-06 Bluetooth модуль нь $ 2.50
2х 18650 лити-ион батерей $ 11.50
2х 18650 батерейны эзэмшигч 2 доллар
НИЙТ ЗАРДАЛ: 90 доллар
Алхам 2: Робот гарыг хэрхэн яаж тохируулах вэ
Алхам 3: Кодлох
Та бүх линкийг энэ линкээс авах боломжтой (код ба апп)
drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD
Алхам 4: Утасны програм
Би програмыг MIT APP зохион бүтээгч 2 -оос хийсэн
Зөвлөмж болгож буй:
Arduino ашиглан дохио зангаагаар удирддаг робот: 7 алхам
Arduino ашиглан дохио зангаагаар удирддаг робот: Роботыг барилга, цэрэг, үйлдвэрлэл, угсралт гэх мэт олон салбарт ашигладаг. Роботууд бие даасан эсвэл хагас бие даасан байж болно. Автономит роботууд хүний оролцоо шаарддаггүй бөгөөд нөхцөл байдлын дагуу бие даан ажиллах боломжтой. За
Дохио зангаагаар удирддаг робот - Spinel Crux: 4 алхам
Дохио зангаагаар удирддаг робот - Spinel Crux: Spinel Crux Утасгүй тандалтын төслийн дохио зангаагаар удирддаг робот. Энэ цувралд бид бартаатай газар нутгаар явж, гар дохио зангаа ашиглан удирдах чадвартай робот бүтээх болно. Роботыг жолоодохын тулд бид хяналтын бээлий ашиглах болно
Микро ашиглан дохио зангаагаар удирддаг хулгана: бит: 5 алхам
Дохио зангаагаар удирддаг хулгана нь микро: бит: ТАНИЛЦУУЛГА Энэхүү төсөл нь дохио зангаагаар удирддаг хулгана бөгөөд дотор нь микро: бит суулгасан бээлий хэлбэртэй байна. Энэ бол миний суулгасан инженер байх үеийн анхны санаагаар өдөөгдсөн төсөл юм. Би утасгүй хулгана, гарын иж бүрдэлтэй байхыг үргэлж хүсч байна
IOT дээр суурилсан дохио зангаагаар удирддаг робот: 10 алхам (зурагтай)
IOT -д суурилсан дохио зангаагаар удирддаг робот: Энэхүү робот бол дохио зангаагаар удирддаг бөгөөд интернетийн тусламжтайгаар хаанаас ч удирдах боломжтой робот юм. Энэхүү төслийн хурдатгал хэмжигч MPU 6050 нь бидний гарын хөдөлгөөний талаархи мэдээллийг цуглуулахад ашиглагддаг. Энэ нь бидний гарны хурдатгалыг гурван хэсэгт хэмждэг
Хурдасгуур хэмжигч, RF дамжуулагч-хүлээн авагч хос ашиглан дохио зангаагаар удирддаг Rover: 4 алхам
Хурдасгуур болон RF дамжуулагч-хүлээн авагчийн хос ашиглан дохио зангаагаар удирддаг Rover: Хөөе, та хэзээ нэгэн цагт энгийн гар хөдөлгөөнөөр жолоодож болох ровер бүтээхийг хүсч байсан боловч зураг боловсруулах, вэбкамертай харилцах нарийн ширийн зүйлийг хийх зориг гаргаж чаддаггүй. микроконтроллер, өгсүүрийг бүү хэл