Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Дохио зангаагаар удирддаг робот - Spinel Crux - Ашигласан бүрэлдэхүүн хэсгүүд
- Алхам 2: Дохио зангаагаар удирддаг робот - Spinel Crux - робот явах эд анги
- Алхам 3: Дохио зангаагаар удирддаг робот - Spinel Crux - робот явах эд анги
- Алхам 4: Дохио зангаагаар удирддаг робот - Spinel Crux - Бүрэн заавар, кодууд
Видео: Дохио зангаагаар удирддаг робот - Spinel Crux: 4 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:00
Jithinsanal1610RootSaidFollow Зохиогчийн бусад:
Тухайн талаар: Хоббичин, Электроникийн судалгаа ба хөгжил, Arduino, Raspberry Pi, Linux, jithinsanal1610 -ийн талаар илүү их хакердах.
Спинел Крукс
Утасгүй тандалтанд зориулсан дохио зангаагаар удирддаг робот. Энэ цувралд бид бартаатай газар нутгаар явж, гар дохио зангаа ашиглан удирдах чадвартай робот бүтээх болно.
Роботыг жолоодохын тулд бид хурдны хэмжигч, уян хатан мэдрэгчтэй байдал, хөдлөх чиглэлийг хянах хяналтын бээлий ашиглах болно. Уян мэдрэгч нь Spinel Crux -ийг идэвхжүүлдэг бөгөөд хурдасгуурын хазайлт нь түүний явах ёстой чиглэлийг тодорхойлдог.
Демо үзэх
Алхам 1: Дохио зангаагаар удирддаг робот - Spinel Crux - Ашигласан бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Ашигласан бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Юуны өмнө бид бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг авч үзэх болно.
- Бээлий
- Хурдасгуур
- Уян хатан мэдрэгч
- Wi-Fi холболттой аливаа Arduino самбар
- Робот явах эд анги
- L293D мотор жолооч
- Raspberry Pi эсвэл өөр Arduino (роботыг хянах зориулалттай)
- Талхны самбар
- Эсэргүүцэл
Алхам 2: Дохио зангаагаар удирддаг робот - Spinel Crux - робот явах эд анги
Робот явах эд анги - DIY ухаалаг робот савны явах эд анги
Энэхүү дохио зангаагаар удирддаг роботыг хийхэд ашиглаж байсан явах эд анги нь гайхалтай гоёмсог иж бүрдэл юм. Би энэ иж бүрдлийг авсан banggood.com. Зөвхөн үүгээр зогсохгүй тэд маш олон төрлийн роботын хүрээ, мотор, arduino, бөөрөлзгөнө пи болон бусад электроник, хобби төслүүдийг хийх бараг бүх мэдрэгчтэй.
Та эдгээр бүх зүйлийг хямд үнээр, үнэхээр хурдан, чанартай хүргэлтээр авах болно.
Мөн энэ хэрэгслийн гол давуу тал нь тэд хүрээг хамтад нь угсрахад шаардлагатай бүх хэрэгслийг өгдөг.
DIY Tank Kit -ийг BangGood дээрээс аваарай
Алхам 3: Дохио зангаагаар удирддаг робот - Spinel Crux - робот явах эд анги
Хамгийн эхний хийх зүйл бол явах эд ангиудыг тохируулах явдал юм. RC Tank иж бүрдлийг нарийвчлан авч үзье. Энэ хэрэгсэлд үндсэндээ 4 хавтан байдаг бөгөөд бүгд хөнгөн цагаан хайлшаар хийгдсэн байдаг. Жолоодлогын дугуй, жолооддоггүй дугуй ба тогтмол гүйдлийн моторыг холбосон хоёр дугуй холбох хавтан байдаг. Энэхүү тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүр нь жолоодлогын дугуйнд металл холбогч ашиглан холбогддог бөгөөд жолооны хүрд нь эдгээр замыг ашиглан жолоодлогогүй дугуйнд холбогддог.
Батарей эсвэл моторын драйверийг хялбархан ачаалах боломжтой холбох хавтанг холбосон доод хавтан байдаг. Дээд хавтан нь дээврийн үүргийг гүйцэтгэдэг бөгөөд энэхүү роверыг гайхалтай харагдуулдаг. Хавтан дээр маш их зай, олон тооны бэхэлгээний цэгүүд байдаг бөгөөд та микроконтроллер, мэдрэгч эсвэл идэвхжүүлэгчээ өөрчлөхгүйгээр засах боломжтой. Угсарч эхлэхийн тулд доорх видеог үзээрэй
DIY ухаалаг робот савны явах эд анги угсрах
DIY Tank Kit -ийг BangGood дээрээс аваарай
Алхам 4: Дохио зангаагаар удирддаг робот - Spinel Crux - Бүрэн заавар, кодууд
Бид Raspberry Pi болон Arduino ашиглан дохио зангаагаар удирддаг роботыг бүтээдэг. Arduino нь гарын хөдөлгөөнийг илрүүлж, өгөгдлийг WiFi -ээр дамжуулан Spinel Crux руу илгээх хяналтын бээлий хийх болно.
Бид Raspberry Pi -ийг ашиглан Arduino -аас илгээсэн өгөгдлийг хүлээн авч, боловсруулж, ботыг хянах роботыг хийдэг.
Arduino болон Raspberry Pi ашиглан дохио зангаагаар удирддаг робот бүтээх заавар RootSaid YouTube суваг болон манай вэбсайтаас авах боломжтой. Тиймээс энэ сувгийг SUBSCRIBE хийхээ мартуузай, дараа нь YouTube дээр бүртгүүлэх товчийг дарж ирээдүйн видеонуудыг үзнэ үү.
Бид одоо сургалтын хэсэгт очиж, үүнийг барьж эхлэх болно. Таны тав тухтай байдлыг хангах үүднээс би энэ бичлэгийг хоёр хэсэгт хуваах болно. Эхний хэсэгт би хяналтын бээлий хэрхэн хийх, хоёрдугаар хэсэгт робот хэрхэн бүтээх талаар үзүүлэх болно.
Бүрэн заавар, демо, код, схемийн талаархи линкийг дагана уу.
Зөвлөмж болгож буй:
Arduino ашиглан дохио зангаагаар удирддаг робот: 7 алхам
Arduino ашиглан дохио зангаагаар удирддаг робот: Роботыг барилга, цэрэг, үйлдвэрлэл, угсралт гэх мэт олон салбарт ашигладаг. Роботууд бие даасан эсвэл хагас бие даасан байж болно. Автономит роботууд хүний оролцоо шаарддаггүй бөгөөд нөхцөл байдлын дагуу бие даан ажиллах боломжтой. За
IOT дээр суурилсан дохио зангаагаар удирддаг робот: 10 алхам (зурагтай)
IOT -д суурилсан дохио зангаагаар удирддаг робот: Энэхүү робот бол дохио зангаагаар удирддаг бөгөөд интернетийн тусламжтайгаар хаанаас ч удирдах боломжтой робот юм. Энэхүү төслийн хурдатгал хэмжигч MPU 6050 нь бидний гарын хөдөлгөөний талаархи мэдээллийг цуглуулахад ашиглагддаг. Энэ нь бидний гарны хурдатгалыг гурван хэсэгт хэмждэг
Arduino руу Bluetooth ашиглан дохио зангаагаар удирддаг сургагдах робот гар: 4 алхам
Arduino руу Bluetooth ашиглан дохио зангаагаар удирддаг робот гар: Гар дээр хоёр горим байдаг. Нэгдүгээрт, гар дээрх bluetooth -тэй гараа аппликешны гулсагчийг хөдөлгөж хөдөлгөж болно. Үүний зэрэгцээ та байр сууриа хадгалж, тоглож чадна … Хоёрдугаарт, таны ph -ийг ашигладаг дохио зангаа
Дохио зангаагаар удирддаг робот бүтээх: 4 алхам (зурагтай)
Дохио зангаагаар удирддаг робот бүтээх: Энэхүү зааварчилгаанд бид 3D дохио зангаагаар удирдах боломжтой Arcbotics Sparki роботыг бүтээв. Энэхүү төслийн онцлог нь роботыг удирдахын тулд ухаалаг гар утас, бээлий гэх мэт нэмэлт төхөөрөмж хэрэггүй юм. Зүгээр л гараа дээш нь хөдөлгө
DTMF ба дохио зангаагаар удирддаг робот тэргэнцэр: 7 алхам (зурагтай)
DTMF ба дохио зангаагаар удирддаг робот тэргэнцэр: Энэ дэлхий дээр маш олон хүмүүс хөгжлийн бэрхшээлтэй байдаг. Тэдний амьдрал дугуйгаар эргэлддэг. Энэхүү төсөл нь гар хөдөлгөөнийг таних, ухаалаг гар утасны DTMF ашиглан тэргэнцэртэй хүмүүсийн хөдөлгөөнийг хянах арга замыг танилцуулж байна