Агуулгын хүснэгт:
- Алхам 1: Танилцуулга
- Алхам 2: Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд
- Алхам 3: Дохио зангаа хянах блок диаграмын дээж
- Алхам 4: Акселерометр ашиглан өөр өөр дохио зангаа
- Алхам 5: DTMF -ийн хэлхээний диаграм
Видео: DTMF ба дохио зангаагаар удирддаг робот тэргэнцэр: 7 алхам (зурагтай)
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05
Энэ дэлхий дээр хэд хэдэн хүмүүс хөгжлийн бэрхшээлтэй байдаг. Тэдний амьдрал дугуйгаар эргэлддэг. Энэхүү төсөл нь гар хөдөлгөөнийг таних, ухаалаг гар утасны DTMF -ийг ашиглан тэргэнцэртэй хүмүүсийн хөдөлгөөнийг хянах аргыг танилцуулж байна.
Алхам 1: Танилцуулга
DTMF хяналт:- Уламжлалт утсаар удирддаг роботууд нь хязгаарлагдмал ажлын хүрээ, хязгаарлагдмал давтамжийн хүрээ, хязгаарлагдмал хяналтын сул талуудтай RF хэлхээг ашигладаг. Гар утсыг роботын хяналтанд ашиглах нь эдгээр хязгаарлалтыг даван туулж чадна. Энэ нь хүчирхэг хяналт, үйлчилгээ үзүүлэгчийн хамрах хүрээ шиг ажиллах хүрээ, бусад хянагч, арван хоёр хүртэлх хянагчтай ямар ч хөндлөнгийн оролцоогүй давуу талыг өгдөг.
Хэдийгээр роботуудын гадаад төрх, чадавхи харилцан адилгүй боловч бүх роботууд ямар нэгэн удирдлага дор механик, хөдлөх бүтэцтэй байдаг. Роботын хяналт нь ойлголт, боловсруулалт, үйлдэл гэсэн гурван үе шаттай.
Ерөнхийдөө прецепторууд нь робот дээр суурилуулсан мэдрэгч бөгөөд боловсруулалтыг самбар дээрх микроконтроллер эсвэл процессороор гүйцэтгэдэг бөгөөд даалгаврыг мотор эсвэл бусад идэвхжүүлэгч ашиглан гүйцэтгэдэг.
Хүн урт замыг туулж ирсэн. Хэсэг хугацааны туршид хөгжлийн хувьд бид RF модулийг утасгүй зориулалтаар ашиглахын тулд GSM модемийн техникийг даван туулж, утасгүй системд DTMF ашигладаг.
DTMF технологи нь гар утас (DTMF) ашиглан RF -ийн технологийн хязгаарлагдмал хүрээнд эсвэл хязгаарлагдмал хүрээнд ажиллах хязгаарлалтын асуудлыг даван туулсан.
Бид төхөөрөмж эсвэл робот руу үйлчилгээ үзүүлэгчийн ажлын талбар шиг том хэмжээтэй, бусад хянагчтай ямар ч хөндлөнгийн оролцоогүй, 5 хүртэлх удирдлагад хандах боломжтой.
Дохио зангаа хянах:- Энэ нь энгийн бөгөөд таних зарим онцлог шинж чанартай бөгөөд гарны хүчтэй таних дохио зангаа санал болгодог. Муруйлт дээр суурилсан гар дохио таних алгоритмууд нь гарын хэлбэрийн контурын геометрийн хослолыг ашиглан гарын хөдөлгөөнийг таньж, гарын төвөөс хурууны үзүүр дээрх гүдгэр бие хүртэлх зайг тооцоолно.
Энэхүү төсөлд энэ арга нь урагш, урвуу, зүүн, баруун, зогсолт гэх мэт тэргэнцэртэй таван статусын хөдөлгөөнд зориулж 5 төрлийн гар дохиог ижил дэвсгэр дээр таних боломжтой юм.
Алхам 2: Шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсгүүд
- ArduinoUNO
- Arduino UNO IDE (програм хангамж)
- DC мотор
- Гар утас
- DTMF код тайлах модуль
- Мотор жолооч L293D
- Хурдасгуур
- HT12D
- HT12E
- RF хос
- 9 вольтын батерей
- Батерейны холбогч
- Дугуйтай явах эд анги
- Туслах утас
- холбох утас
Алхам 3: Дохио зангаа хянах блок диаграмын дээж
Тэмдэглэл:- Бүх хэлхээний холболтыг өгөгдсөн Arduino кодын дагуу хийх эсвэл Arduino кодыг өөрийн хэлхээний холболтын дагуу өөрчлөх ёстой.
Алхам 4: Акселерометр ашиглан өөр өөр дохио зангаа
Эдгээр нь тэргэнцэрийн өөр өөр хөдөлгөөнийг өөрөөр хэлбэл урагш, зүүн, баруун, арагш, зогсоох гэсэн дохио юм.
Алхам 5: DTMF -ийн хэлхээний диаграм
Тэмдэглэл:- Бодит хэлхээний холболтыг arduino кодын дагуу хийх эсвэл кодыг өөрийн хэлхээний холболтын дагуу өөрчлөх ёстой.
Зөвлөмж болгож буй:
Arduino ашиглан дохио зангаагаар удирддаг робот: 7 алхам
Arduino ашиглан дохио зангаагаар удирддаг робот: Роботыг барилга, цэрэг, үйлдвэрлэл, угсралт гэх мэт олон салбарт ашигладаг. Роботууд бие даасан эсвэл хагас бие даасан байж болно. Автономит роботууд хүний оролцоо шаарддаггүй бөгөөд нөхцөл байдлын дагуу бие даан ажиллах боломжтой. За
Дохио зангаагаар удирддаг робот - Spinel Crux: 4 алхам
Дохио зангаагаар удирддаг робот - Spinel Crux: Spinel Crux Утасгүй тандалтын төслийн дохио зангаагаар удирддаг робот. Энэ цувралд бид бартаатай газар нутгаар явж, гар дохио зангаа ашиглан удирдах чадвартай робот бүтээх болно. Роботыг жолоодохын тулд бид хяналтын бээлий ашиглах болно
IOT дээр суурилсан дохио зангаагаар удирддаг робот: 10 алхам (зурагтай)
IOT -д суурилсан дохио зангаагаар удирддаг робот: Энэхүү робот бол дохио зангаагаар удирддаг бөгөөд интернетийн тусламжтайгаар хаанаас ч удирдах боломжтой робот юм. Энэхүү төслийн хурдатгал хэмжигч MPU 6050 нь бидний гарын хөдөлгөөний талаархи мэдээллийг цуглуулахад ашиглагддаг. Энэ нь бидний гарны хурдатгалыг гурван хэсэгт хэмждэг
Arduino руу Bluetooth ашиглан дохио зангаагаар удирддаг сургагдах робот гар: 4 алхам
Arduino руу Bluetooth ашиглан дохио зангаагаар удирддаг робот гар: Гар дээр хоёр горим байдаг. Нэгдүгээрт, гар дээрх bluetooth -тэй гараа аппликешны гулсагчийг хөдөлгөж хөдөлгөж болно. Үүний зэрэгцээ та байр сууриа хадгалж, тоглож чадна … Хоёрдугаарт, таны ph -ийг ашигладаг дохио зангаа
Дохио зангаагаар удирддаг робот бүтээх: 4 алхам (зурагтай)
Дохио зангаагаар удирддаг робот бүтээх: Энэхүү зааварчилгаанд бид 3D дохио зангаагаар удирдах боломжтой Arcbotics Sparki роботыг бүтээв. Энэхүү төслийн онцлог нь роботыг удирдахын тулд ухаалаг гар утас, бээлий гэх мэт нэмэлт төхөөрөмж хэрэггүй юм. Зүгээр л гараа дээш нь хөдөлгө