XY зурах робот: 12 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Өнөөдөр би мехатроникийн төслийн талаар ярилцаж байна. Энэ төсөл нь үнэндээ миний аль хэдийн энд байрлуулсан видео бичлэгийн гарал үүсэл юм: ESP32 дахь WEBSERVER -тэй ROUTER AND PLOTTER WIFI. GRBL програм хэрхэн ажилладаг талаар тайлбарласан тул үүнийг эхлээд үзэхийг танд зөвлөж байна. Энэ видео нь интернет дээр аль хэдийн яригддаг загвар зохион бүтээгчийн тухай өгүүлдэг. Би өнөөдөр үзэг зурах зориулалттай CNC машин угсрах талаар танилцуулах болно.

Алхам 1: Жагсаал

Алхам 2: Барилгад ашигладаг нөөц (боолт ба самар)

• 5 шураг M4x20mm

• 10 шураг M3x8mm

• 8 шураг M3x16mm

• 11 шураг M3x30mm

• 7 ширхэг М4 самар

• 23 М3 самар

• 420мм хэмжээтэй 7 / 16пол 2 урсгалтай саваа

• 8 7 / 16pol самар

Алхам 3: Барилгад ашиглах нөөц (механик)

• Шулуутгасан тэнхлэг (Шугаман хөтөч): (ойролцоогоор 50 доллар)

• 2х 400 мм

• 2х 300 мм

• 2х70 мм

• 10 шугаман холхивч lm8uu (тус бүр 4.50 R $)

• 9 холхивч 604zz (4x12x4mm) (тус бүр 4.50 R)

• 2 метр GT2 бүс 20 шүд (20 доллар)

• 2 дамар GT2 20 шүд (тус бүр 12 доллар)

• 2 Nema 17 хөдөлгүүр (тус бүр нь 65 доллар)

• 1 Servo MG996R (R $ 40)

• 4 ширхэг нейлон хавчаар

• Хэвлэсэн эд анги (250g ABS ойролцоогоор R $ 20)

• Зөвхөн хуванцар үнэ

• Нийт: R $ 370 + ачаа, ойролцоогоор

Алхам 4: Барилгад ашигладаг хэвлэсэн эд анги

• 1 хуудасXE_YixoXY_A. (THE)

• 1 хуудасXE_X. (B)

• 2 Motor_Motor. (W)

• 1 Plate_EixoZ_A (D)

• 1 Plate_EixoZ_B (E)

• 1 Lock_Drive (F)

• 1 Trava_Correia_A (G)

• 1 Trava_Correia_B (H)

• 2 BaseBlock (I)

Алхам 5: Модны тулгуур суурь (заавал биш)

Алхам 6: Механик угсралт - H BOT

• H BOT картезийн хөдөлгөөний систем нь машинд хүч дамжуулахын тулд туузны тасралтгүй уртыг ашигладаг тул CoreXY -ээс хялбар байдаг.

• Энэхүү системийг ашиглахын давуу тал нь явах эд ангиудын нэг хэсэг болох stepper мотороос шалтгаалан хөдөлгөөнт машины боломжит масс бага байдаг.

• HBOT системийн асуудал бол бүс нь машиныг зөвхөн нэг талаас нь татдаг бөгөөд энэ нь осол гаргахад хүргэдэг. Үүнийг илүү хатуу эд анги ашиглан шийдэж болно.

Алхам 7: Механикийн угсралт - H BOT in CROSS

• Бид Cartesian H HOT системийг ашиглах боловч хөндлөн форматаар суурилуулсан болно. Энэ нь машины хүрээг багасгаж, илүү зөөврийн болгоно.

Алхам 8: Механик угсралт - H BOT CROSS

Ажиллах зарчим

Алхам 9: Электроникийн угсралт

Алхам 10: GRBL суурилуулалт

www.fernandok.com/2019/02/router-e-plotter-wifi-com-webserver-em.html

Алхам 11: GRBL -ийн тохиргоо

• Энэхүү угсралт нь хязгаарлах унтраалга ашигладаггүй тул бид машины "homing" циклийг идэвхгүй болгох ёстой.

• "config.h" таб дээр 116 -р мөрөнд тайлбар бичээрэй.

• Үзэгийг дээш өргөх, буулгахын тулд servo ашиглахын тулд бид Z тэнхлэгийн давирхайтай моторт ашиглах бугуй болон чиглэлийн зүүг идэвхгүй болгож болно.

• "cpu_map.h" таб дээр 48, 52 -р мөрөнд тайлбар бичээрэй.

• COREXY хөдөлгөөнийг идэвхжүүлье, ингэснээр програм хангамж нь манай бүсийн систем дэх моторуудын хөдөлгөөнийг зөв тооцоолох болно.

• Бид мөн Z тэнхлэгт хөдөлгүүрийг орлуулах servo -г идэвхжүүлнэ.

• "config.h" таб дээр 223 ба 228 мөрөнд тайлбар бичээрэй.

• "servo_pen.h" таб дээрээс та servo PWM дохиог ашиглах портыг өөрчилж болно. Та мөн давтамж, импульсийн өргөн, хамгийн их ба хамгийн бага муж зэрэг ХОУХ -ны тохиргоог өөрчилж болно.

• GR тэнхлэгийг Z тэнхлэг дээрх серво ашиглахаар тохируулна уу.

• Z тэнхлэгийн мм тутамд алхамуудыг 100 болгож өөрчил.

• Z тэнхлэгийн хамгийн дээд хурдыг 500 мм / мин болгож өөрчилнө.

• Z тэнхлэгийн хамгийн их хөдөлгөөнийг 5мм болгон өөрчилнө.

Алхам 12: Файлуудыг татаж авах:

PDF

График