Адафрут бамбайтай робот зурах (Уралдааныг хөдөлгө): 10 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:01

Tinkercad төслүүд »

Сайн уу, миний нэр Жейкоб, би Их Британид амьдардаг. Энэ төсөлд би танд зориулж зурах робот бүтээх гэж байна.

*Та нарын олонх нь үүнийг үзэхийг хүсч байгаа гэдэгт итгэлтэй байна, хэрэв та мэдэхийг хүсч байвал хоёр дахь алхам руу шууд алгасаад хамгийн сүүлчийн алхам руу очно уу, гэхдээ би үүнийг хэрхэн яаж хийснийг харахын тулд энд буцаж ирээрэй

Би анх зөөврийн мини 3d принтер зохион бүтээхээр төлөвлөж байсан бөгөөд үүнтэй төстэй 12в батерейг цэнэглэдэг https://www.youtube.com/embed/vCUbUTh70UI. Гэсэн хэдий ч надад ийм хэсгүүд байхгүй байсан тул импровизаци хийх шаардлагатай болсон. Би 3D хэвлэсэн бүх эд ангиудыг tinkercad хэлбэрээр бүтээсэн бөгөөд зарим DVD хөтчүүд нь бусадтай харьцуулахад өөр өөр байдаг тул миний бүх эд ангиудыг багтаасан болно. Эхэлцгээе!

Хангамж

2x Хуучин pc DVD дискийг устгахад огт хамаагүй.

1х жижиг servo. Би SG90 servo ашиглаж байсан.

1x ардуино.

1х 3D принтер. Надад anet a8 байна.

1x adafruit stepper мотор жолоочийн бамбай. ARDUINO VERSION БИШ ЗӨВХӨН ЗӨВХӨН ШАТНЫ МОТОРЫН САНСАРТАЙ БАЙНА.

1х 9в батерей эсвэл 12v psu.

Алхам 1: Алхам 1: DVD дискийг салгаж авах

Дискэнд юм бичих, унших (мэдээллийг сийлбэрлэх) зориулалттай жижиг лазертай ажилладаг тул би DVD хөтчүүдийг мотор болгон ашиглахаар шийдсэн. Түүнчлэн, энэ нь бүх зүйлд байдаг тул маш хатуу төсөв дээр ажиллах болно. Энэ процедурыг маш болгоомжтой хийх ёстой бөгөөд ингэснээр асуудал гарахгүй. Энэ нь бичихэд маш тохиромжтой, учир нь энэ нь маш тодорхой байх ёстой. Би үүнийг оруулах эсэхээ сайн мэдэхгүй байсан тул үүнийг салгаж авах ямар ч зураг аваагүй. Дотор нь жижиг төмөр замтай, жижиг гишгүүртэй мотортой төмөр хэсгийг гаргаж авахад л оролцсон.

Алхам 2: Алхам 2: 3D хэвлэх

Би эдгээр эд ангиудыг зохион бүтээсэн бөгөөд энэ нь зүгээр л зүүж, дараа нь халуун нааж болно. Эдгээр хэсгүүдийг хэрхэн зохион бүтээсэн талаар доорх мэдээллийг үзнэ үү. Миний орой дээр servo холболт хийж, дараа нь хэвлэх видео байна.

Алхам 3: Y тэнхлэг эзэмшигч

Би DVD дискний лазер механизмд залгагддаг tinkercad -тэй жижиг эзэмшигч зохион бүтээсэн бөгөөд дараа нь та зүгээр л халуун цавуугаар хийсэн. Уйтгартай халуун цавуу хийж байгаад уучлаарай. Энэ бол миний анх удаа цавуу бууг зөв ашиглаж байгаа явдал юм.

Алхам 4: X Axis Platform

Миний зохион бүтээсэн хамгийн эхний зүйл бол лазер дээр байрлуулж, дээш өргөх зүйл байсан бөгөөд ингэснээр платформыг цэвэрлэх боломжтой болно. Дараа нь би платформыг өөрийн гэсэн загвараар бүтээсэн. Энэхүү платформ нь Y тэнхлэг өргөгч дээр наалдана. Би үүнийг моторын шураг нүх, хажуу тийш төмөр замыг нэвтрүүлэх нүхтэйгээр зохион бүтээсэн. Миний зохион бүтээсэн хамгийн сүүлчийн зүйл бол лазерыг гулсуулах зүйл байсан, учир нь энэ төмөр замд хоёр төмөр зам байхгүй байв.

Алхам 5: Servo үзэгний механизм

Би өнгөний диаграмтай

Өнгөний товчлуурууд:

Цэнхэр: servo

Нил ягаан/ягаан: Хөшүүргийн гар.

Улбар шар: харандаа.

Хар: харандаа эзэмшигчдийн нэг нь дээш, доош хөдөлдөг.

Улаан: эзэмшигчийн гар

Энэ бол нэлээд түгээмэл хэрэглэгддэг маш энгийн хөтөч юм. Би servo болон хөшүүргийн гар загварыг өөр өөр зүйлээс авсан боловч бусад бүх зүйлийг миний зохион бүтээсэн.

Бүх 3d хэвлэх, наах ажлыг одоо хийж байна!

Алхам 6: хавтанг бүтээх

Би зүгээр л модон дээр наасан бөгөөд хэрэв та хүсвэл 40x40 мм хэмжээтэй орыг хэвлэх боломжтой.

Алхам 7: ХӨДӨЛГӨӨН! (Техник хангамж)

Үүний тулд би arduino uno болон adafruit бамбай ашигласан. Энэ нь ажлыг хийх ёстой, учир нь arduino өөрөө servo -ийг удирдаж чаддаг бөгөөд бамбай нь 2 алхамтай хөдөлгүүрийг дэмждэг. Мотор дээр ямар кабель ашиглахыг мэдэхийн тулд эсэргүүцлийн функц дээр олон метр ашигладаг. Энэ нь хэрэв та нэг кабель болон моторын бусад кабелийг зөв холбосон бол эсэргүүцэх чадвартай байх ёстой. Утас холбох нь энгийн бөгөөд нэг талдаа нөгөө талдаа далавчаа нэмэх, хасах хоёрыг л тавь. Серво нь бамбай самбар дээр холбогч тавихад л илүү хялбар байдаг. Би гагнуур хийхэд надад туслах аавыг авсан.

Алхам 8: Програм хангамж ба програм хангамж

Програм хангамжийн хувьд би CNC кодыг ашигласан. Програм хангамжийн хувьд би Gctrl ашигласан. Бүрэн ажиллаж дууссаны дараа би бичлэг хийх болно. Уншсанд баярлалаа !.

Алхам 9: Дууссан

Надад хийх зүйл байсаар л байгаа, гэхдээ ихэнх тохиолдолд үүнийг хийсэн !!!

Алхам 10: Сайжруулалт

Хэдийгээр энэ нь ихэнхдээ хийгдэж байгаа ч сайжруулах зүйл байж болох юм …

Миний хийх ёстой нэг зүйл бол моторыг маш бага эргэлтгүй жижигхэн мотороор солих явдал юм. Би бас хөдөлж буй системийг өөрчлөх болно; Шураар удирддаг идэвхжүүлэгчтэй байхын оронд би тэнхлэгийн ихэнх бүсийг жолооддог байсан. Эцэст нь хэлэхэд, үзэг эзэмшигч ба servo -ийн диаметрийг өөрчлөх болно. Энэ нь ямар ч үзэг, харандаа ашиглах боломжийг олгодог тул энэ нь чухал юм. Уншсанд баярлалаа?