BeanBot - Arduino дээр суурилсан бие даасан цаасан робот !: 8 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04

Хоосон цааснаас илүү урам зоригтой зүйл байна уу? Хэрэв та авхаалж самбаа, барилгачин хүн бол төслүүдээ цаасан дээр зурж эхлүүлэх нь дамжиггүй. Цааснаас роботын хүрээ хийх боломжтой эсэхийг харах санаа надад төрсөн. Би роботоос зайлсхийх саад тотгорыг бий болгохын тулд юу хийх ёстойг, дэвтрийн цаасаар бүтээх замаар төсвөөр хэрхэн яаж хийх талаар би танд үзүүлэх болно.

Эхэлцгээе!

Алхам 1: Хүрээнд зориулсан материал

Роботыг бүтээхэд танд хэрэгтэй зүйлсийн жагсаалт энд байна.

• Тэмдэглэлийн дэвтэр цаас (эсвэл ямар ч төрлийн цаас)
• Хайч
• Скотч тууз
• Халуун цавуу буу
• Шугам
• Үзэг эсвэл маркер

Алхам 2: Цаасан хоолой үүсгэх

Бидний хийх гэж буй зүйл бол цаасыг хоолой болгон өнхрүүлэх явдал юм. Дараа нь бид эдгээр хоолойг ашиглан роботын биеийг бүтээх болно.

Тиймээс миний дизайны хувьд бид үндсэн биед зориулж шоо хийж, дараа нь нэмж оруулах гэж байна. Шоо барихын тулд би 6 ширхэг цаасыг уртааш нь өнхрүүлж, цаасыг скотчоор боосон. Та хоолойнууд нь маш нягт ороосон бөгөөд бүх хоолойнууд жигд байгаа эсэхийг шалгахыг хүсч байна. Энэ нь робот дараа нь хэтэрхий туранхай биш гэсэн үг юм.

Зөвлөгөө: Би гал тогооны өрөөнөөс хуванцар хоол хийх халбага ашиглан цаасыг өнхрүүлэв.

Дууссаны дараа танд 6 цаасан хоолой бэлэн байх ёстой.

Алхам 3: Хүрээг бүтээх

Одоо цаасан хоолойнуудаа өнхрүүлснээр та тус бүрийг нь хагас болгон хуваах гэж байна. Уртыг аль болох нарийвчлалтай байлгахын тулд захирагч ашиглана уу. Танд ижил урттай 12 жижиг цаасан хоолой үлдээх хэрэгтэй.

Халуун цавуу буугаа халааж, 4 цаасан хоолой ашиглан дөрвөлжин барих гэж байна. Халуун цавуунд хатах хугацаа өгч, үе бүрийг нэмэлт халуун цавуугаар бэхжүүлж байгаа эсэхийг шалгаарай.

Үүнийг хатаасны дараа бид дөрвөлжин булан бүрт 4 цаасан хоолой босгоно.

Эцэст нь сүүлийн 4 цаасан хоолойтой өөр дөрвөлжин үүсгэж, кубын дээд хэсэгт халуун цавуугаар наа. Та сүүлийн зурагтай төстэй зүйлтэй байх ёстой. Дахин хэлэхэд, үе мөч бүр рүү буцаж очоод халуун цавуугаар бэхжүүлэх сайхан цаг боллоо.

Зөвлөгөө: Шоо угсарсны дараа би скотч туузаар хоолойнуудыг тойрон алхав. Энэ нь биеийг илүү хатуу болгож, дараа нь зарим электрон барааг барих чадвартай болгодог.)

Алхам 4: Хүрээг бүтээх ажил үргэлжилж байна …

Платформыг бүтээхийн тулд би кубын дээд ба доод хэсгийг скотчоор боож, электроникийн тавцан дээр тавцан тавив. Бүх чиглэлд нэг чиглэлд, дараа нь нөгөө чиглэлд яв.

Дараагийн алхам нь шаардлагагүй, гэхдээ би роботыг бага зэрэг өндөр болгож өгөхийг хүссэн юм. Би дахиад 4 цаасан хоолой хийж, дөрвөлжин пирамид болгон шоо дээр байрлуулав.

Дараагийн хэсэг бол хэрэв та хүсвэл бага зэрэг бүтээлч байдлыг олж авах боломжтой. Ноён Бин гэх мэт роботод нөхөрсөг царай нэмбэл роботыг арай илүү нөхөрсөг харагдуулах болно гэж би шийдсэн. Миний муур коридороос бууж ирж буй роботыг өшиглөж байгаа бололтой. Та өөр цаасан хоолой хийж, талыг нь огтолж, халуун цавуу, соронзон хальсны тусламжтайгаар роботын хүрээ дээрх хоолойнуудад нүүрээ бэхлэхэд л хангалттай.

Роботын ар тал дээр би хэдэн цаасан хоолой, нөөц бөмбөг холхивч ашиглан роботын сүүлийг бүтээв. Энэ нь робот эргэж, газрын гадаргуу дээр жигд хөдөлж чадна.

Мэргэжлийн зөвлөгөө: Та хүссэнээрээ ямар ч төрлийн роботын биеийг хийж чадна гэдгийг нэмж хэлмээр байна. Цахилгаан хэрэгслийг хадгалах хэд хэдэн түвшинтэй л бол цаасан хоолой ашиглан хүссэн хэлбэрээ бүтээж болно.

Алхам 5: Одоо электроникийн цаг болжээ

Энэ төсөлд миний ашиглаж байсан электроникийн жагсаалт энд байна.

• 2 Тасралтгүй эргүүлэх серво
• Arduino Mega 2560 (Хэрэв та хүсвэл Arduino Uno ашиглаж болно)
• 1 Хэт авианы зайн мэдрэгч

• Холбогч утас

  Мэргэжлийн зөвлөгөө: (Миний ашигладаг улаан цагаан утас бол утсыг утсан утсаар та Home Depot дээрээс авах боломжтой. Энэ нь ойролцоогоор 10 долларын дамар бөгөөд төслүүдэд маш сайн ажилладаг)

• 9 вольтын батерей нь Arduino -ийг тэжээдэг
• Arduino -д зориулсан 5 вольтын тэжээлийн эх үүсвэр

Алхам 6: Электроникийг угсрах

Та цахилгаан хэрэгслийг хүссэнээрээ зохион байгуулж болно. Надад байгаа зохицуулалт сайн ажилладаг. Жингийн ихэнх хэсгийг роботын ёроолд байлгахаа мартуузай.

Халуун цавуу ашиглан би Arduino Mega -ийг дээр нь тавиад, тэжээлийн хангамжийг доод талд, servos -ийг хүрээний доод хэсэгт суулгаж, эцэст нь би хэт авианы мэдрэгчийг роботын урд талд байрлуулсан. Мэдрэгчийг нарийвчлалтай уншихын тулд мэдрэгчийг жигд суурилуулсан эсэхийг шалгах хэрэгтэй.

Би 9V адаптерийг Arduino -ийн хоёрдогч тэжээлийн эх үүсвэр болгон шилжүүлэгч рүү холбосон.

Сервүүдийг хүрээний хамгийн доод цэг рүү холбоно уу. Энэ бол PaperBot учраас бие нь жаахан жаахан уян хатан байх болно.

Таны харж байгаагаар би servo дээр хавсаргасан 3D хэвлэсэн хоёр дугуй ашигласан. Дугуйны хувьд хүссэн зүйлээ чөлөөтэй ашиглаарай. Картон нь хуучин CD -тэй адил сайн ажилладаг. Би роботыг хивсэн дээр илүү их зүтгүүлэхийн тулд дугуйгаар резинэн тууз ороосон.

Зөвлөгөө: Серво нь Arduino -д холбохын тулд ямар ч төрлийн мотор драйвер шаарддаггүй. Серво нь бүх хэлхээг суурилуулсан бөгөөд ингэснээр та тэдгээрийг шууд Arduino руу залгаж болно. Тэд маш их хүч чадал авдаг, тиймээс хэрэв таны Arduino дугуй унадаг дугуй болохыг олж мэдвэл та өөр тэжээлийн эх үүсвэрийг самбар дээр нэмэх хэрэгтэй. Тийм ч учраас надад Arduino -ийн хоёр тэжээлийн эх үүсвэр бий.

Алхам 7: Цахилгааны утас ба програмчлал

Одоо үнэхээр хөгжилтэй хэсгийн төлөө! Би бүх зүйл хоорондоо хэрхэн холбогдож байгааг харуулахын тулд утасны диаграмыг зурсан. Хэрэв та Arduino Uno ашиглаж байгаа бол тээглүүр нь яг ижил байх ёстой бөгөөд та эргэн тойрондоо юу ч өөрчлөх шаардлагагүй болно. Хэрэв танд 5V-ийн илүү гаралт хэрэгтэй бол 5V-ийг ажиллуулахын тулд жижиг талхны самбар нэмж оруулахыг зөвлөж байна.

Би бас Arduino кодыг оруулсан бөгөөд үүнийг маш их тайлбарласан тул олон туршлагагүй хүн үүнийг уншиж, юу болж байгааг маш сайн ойлгох боломжтой болно.

Алхам 8: Бүгдийг хийлээ !

Баяр хүргэе! Та дөнгөж өөрийн цаасан ботыг бүтээж дуусгалаа!

Энэхүү төсөлд өөрчлөлт оруулах орон зай маш их байна. Өөр өөр дизайнтай туршилтаа үргэлжлүүлж, роботыг илүү их ажиллагаатай болгохыг зөвлөж байна. Энэхүү төсөл нь янз бүрийн роботын загвараар тоглох хялбар, хямд арга зам байх ёстой байв. Хэрэв та замбараагүй эсвэл ямар нэгэн зүйл эвдэрч гэмтвэл цаасан хоолой, халуун цавуугаар засахад хялбар байдаг.

Та бүхэнд төсөл таалагдсан гэж найдаж байна, таны барьж буй зүйлийг харахыг тэсэн ядан хүлээж байна!

Баяртай!