Arduino-д суурилсан шүдний сойз мэдээллийн хяналт: 4 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

Энэхүү Arduino-д суурилсан шүдний сойз нь 3 тэнхлэгийн хурдатгалын өгөгдлийг ашиглан загварыг хянах боломжийг танд олгоно.

Алхам 1: Алхам 1: Материал

Шүдний сойз

Ардуино Нано

MPU-6050 3 тэнхлэгтэй IMU

6 фут (1.8 м) хэмжээтэй USB мини-B кабель

Алхам 2: Алхам 2: Цахилгааны утас

Утас гагнуур ашиглан MPU-6050 ба Arduino Nano-ийг холбоно уу. Дээрх зургийг үзнэ үү.

Алхам 3: Алхам 3: Arduino програмчлах

#оруулах

const int MPU = 0x68; // MPU6050 I2C хаяг

int AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ;

void get6050 ();

хүчингүй тохиргоо ()

{

Wire.begin ();

Wire.beginTransmission (MPU);

Wire.write (0x6B);

Wire.write (0);

Wire.endTransmission (үнэн);

Цуваа эхлэх (9600);

}

void loop () {

get6050 ();

Serial.print (AcX);

Serial.print ("");

Цуваа.хэвлэх (AcY);

Serial.print ("");

Serial.print (AcZ);

Serial.println ();

саатал (15);

}

void get6050 ()

{Wire.beginTransmission (MPU);

Wire.write (0x3B);

Wire.endTransmission (худал);

Wire.requestFrom (MPU, 14, үнэн);

AcX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

AcY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

AcZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

Tmp = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

}

Алхам 4: Алхам 4: Цуваа плоттер дээр дарж графикийг үзнэ үү

Tools-Serial Plotter (эсвэл Ctrl + Shift + L) руу очоод MPU-6050-аас 3 тэнхлэгтэй хурдатгал бүхий бодит цагийн графикийг харах болно.

Шүдний сойз сэгсрээд ялгааг нь хараарай.

Дэлгэрэнгүй мэдээллийг: зочилно уу

blog.naver.com/roboholic84