Гар чөлөөтэй шүдний сойз: 6 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Гаргүй шүдний сойз бол Майкл Митч, Росс Олсен, Жонатан Моратаяа, Митч Хирт нарын хийсэн төсөл юм. Хөгжилтэй шийдэл гаргах боломжтой асуудалд бид хандахыг хүссэн тул шүдээ угаахын тулд гараараа хийж байгаа зүйлээ зогсоох шаардлагагүй тул үүнийг хийх боломжтой зүйлийг хийхээр шийдлээ. Тийм ээ, энэ шинэ бүтээлийн тусламжтайгаар та шүдээ угааж байхдаа гараараа мессеж бичих, youtube үзэх, сүлжмэл эдлэх, видео тоглоом тоглох эсвэл бүр илүү олон төсөл барих боломжтой.

Дээрх зураг дээр бэлэн бүтээгдэхүүнийг харуулав. Гарны бүх хэсэг нь сууринд холбогдсон servo мотор дээр эргэлддэг бөгөөд шүдний сойз нь DC хөдөлгүүрээр урагш, хойшоо хөдөлдөг. Араа нь шүдний сойзыг эргүүлэхгүйгээр тойрог хэлбэрээр хөдөлгөх боломжийг олгодог. Бийр нь хэт авианы мэдрэгчээс талхны самбарт залгагдсанаас 30 см зайд хэн нэгэн орж ирэхэд эхэлдэг. Энэ нь дунд шүдээ угааж, зүүн шүдээ эргүүлээд, дараа нь эргүүлж, баруун шүдээ угаана.

Алхам 1: Алхам 1: Бүх эд ангиудыг Aquire

Шаардлагатай эд ангиуд:

- Шүдний сойз

- Металл араа бүхий Servo мотор (Tower Pro MG 90S Micro servo)

- Хурдны хайрцгийг холбосон DC мотор (эндээс үзнэ үү:

- Servo topper ба servo шураг

- Талх, утас, АА батерей

- NodeMCU (Энэ төслийн микро хянагч. Альтернативуудыг хялбархан ашиглаж, тохируулахад хялбар болно.)

- Хэт авианы мэдрэгч (HCSR 04)

-Мотор жолооч

- Супер цавуу

- Наалдамхай тууз

- самар x12

- 12 мм шураг x2

- 25мм шураг x4

- 30 мм шураг x4

- Жижиг L хаалт x2 (Тэд иймэрхүү харагдаж байна https://www.grainger.com/product/1WDD4?gclid=EAIaI… тоног төхөөрөмжийн дэлгүүрээс олоход тун хялбар)

- Лазер хайчлах сууринд наалддаг суурийн хөл

*Шураг болон самар нь бүгд М3 стандартын хэсгүүд юм. Хэрэв та боолтыг сайн мэдэхгүй бол тоног төхөөрөмжийн дэлгүүрт байгаа хүнээс тусламж аваарай. Тэд ихэвчлэн хүмүүсийг зөв зүг рүү чиглүүлэхэд үнэхээр гайхалтай байдаг.

PDF нэртэй комбинац нь энэхүү төсөлд лазер хайчлахад шаардлагатай бүх зүйлийг агуулдаг. PDF дээрх мөрүүдийн зураасны өргөн нь.003 цэг, захын шугамын өнгө нь 255, 0, 0 RGB байна. Бид нийлэг материалаар хийсэн лазераар хийсэн бүх хэсгүүдийг бат бөх, дажгүй харагдуулдаг, гэхдээ бусад материалыг ашиглаж болно. Лазер хайчлах хэсгүүдийн нүхнүүд нь шурагны диаметрээс уртыг хасах хэмжээтэй байх тул 3M шураг нь нүхэнд шургуулна.

Маш олон хэсгүүд шиг сонсогдож байгаа боловч угсрах нь тийм ч хэцүү биш юм!

Алхам 2: Алхам 2: Суурь ба гараа угсарна

Энэхүү баазыг робот гарны гайхалтай төслөөс авсан болно. Тэд суурийн угсралтыг энэхүү зааварчилгаанд нарийвчлан тусгасан болно https://www.instructables.com/id/Pocket-Sized-Robo… Энэхүү төсөлд бид 20 мм-ийн эрэг боолтыг 30 мм-ийн эрэгээр солихоор шийдсэн бөгөөд ингэснээр мотор илүү өндөр байх болно. Тиймээс бидэнд маш өндөр хөл хэрэггүй болно. Хөдөлгүүрийг хамгийн жижиг хэсэгт оруулахдаа болгоомжтой байгаарай, учир нь энэ хэсгийг эвдэхэд маш хялбар байдаг.

Гараа нэгтгэх эхний алхам бол моторыг Т -тэй холбох явдал юм. Моторын цагаан хэсгийг зурган дээрх шиг Т -ээр дамжуулаад жижиг араагаа бэхлээрэй. Энэ нь нягт тохирсон байх ёстой. Дараа нь 25 мм -ийн эрэг ашиглан моторыг T руу шургуулна. Энэ нь хэдхэн эргэлт хийхэд л хөдөлгүүрийг аль болох шулуун болгохыг хичээгээрэй.

Дараа нь 12 мм -ийн 2 боолтыг зургийн арааны төвд байрлуулсан бусад нүхээр шургуул. Араа нь гулсаж, шураг дээр эргэх боломжтой болно. Том арааны төв хэсгийн нүхнүүд хоёулаа яг төвөөс дээш байгаа эсэхийг шалгаарай. Том араа дээр хоёр самарыг бие биенийхээ эсрэг чангална. Араагаа амархан эргүүлэхэд хангалттай зай үлдээгээрэй. Бид тус бүрдээ хоёр самар ашигладаг тул араа эргэх үед шураг хөдлөхгүй.

Эцэст нь шүдний сойз барьж буй хэсгийг нэмнэ. Зүүн талд нь 25 мм -ийн эрэг дээр самар, дараа нь шүдний сойз барьдаг хэсэг, дараа нь шураг тус бүр дээр хоёр самар хийнэ. Битгий самар чангал. 25 мм -ийн боолтыг хоёуланг нь араагаа эргүүлэхгүй байлгахын тулд аль болох том араа руу шургуул. Дээрх зурагт үзүүлсэн шиг самар чангална. Шүдний сойз эзэмшигч боолтыг эргүүлэх зай үлдээгээрэй.

Алхам 3: Суурь ба гар руу нэгдээрэй

Бид энд хоёр жижиг L хаалт ашиглахаар шийдсэн. Эхлээд бид хаалтыг T -ийн доод хэсэгт супер наасан. Энэ нь хатаж байхад үүнийг хамтад нь байлгахад туслах болно, гэхдээ та үүнийг супер цавууны зөвлөсний дагуу гараараа барьж болно. Хуурай болсны дараа наалдамхай туузыг бэхлээрэй, ингэснээр бэхэлгээний доод хэсгийг H хэлбэртэй хэсэг дээр нааж, илүү их соронзон хальс нэмнэ. Хаалтууд нь хоорондоо зайтай байх ёстой бөгөөд ингэснээр тэдгээр нь servo гарны голд чиглэсэн байх ёстой. Хуурай байхад нь ингэж байлга, эсвэл хэсэг хугацаанд ямар нэг юмны эсрэг байлга.

Алхам 4: Алхам 4: Цахилгааны утас

Node MCU нь миний tinker cad зураг дээрх талхны самбараас хасагдсан боловч үүнийг баруун тийш нь оруулах ёстой бөгөөд ингэснээр миний зааж өгсөн сумнуудтай таарч байна. Зангилааны MCU дээрх 3V3 зүү ба газардуулгын зүүг талхны самбар дээрх тус тусад нь + ба - руу холбох ёстой. Янз бүрийн замаар явдаг олон утас байдаг тул утсыг өөр шигээ кодлохыг зөвлөж байна. Ашигласан NodeMCU тээглүүрүүд нь кодонд ашигласан тээглүүдтэй тохирч байгаа тул хэрэв та энд ашигласан тээглүүрээ өөрчилвөл програмыг өөрчлөхөө мартуузай.

Алхам 5: Алхам 5: NodeMCU -д юу хийхээ хэлээрэй

NodeMCU дээр манай кодыг оруулна уу.

Хэрэв таных хараахан ажиллаагүй бол NodeMCU -ийг онлайнаар тохируулах заавар байдаг. Хэрэв энэ нь ядаргаатай бол та оронд нь Arduino ашиглаж програмыг орчуулж болно. Хөтөлбөр нь үндсэндээ хэт авианы мэдрэгчийг тохируулдаг бөгөөд хэрэв мэдрэгчээс 30 см зайд ямар нэгэн зүйл байвал сойзны мөчлөг эхэлдэг. Сойзны мөчлөг нь 1. servo нь дундуураа эргэдэг, 2. тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүр нэг секундын дараа урагш хойш 10 секундын турш арагшаа, 3. servo нь баруун тийш эргэдэг, 4. DC моторын хөдөлгөөн давтагддаг, 5. servo нь баруун, 6. DC мотор хөдөлгөөнийг дахин давтана.

Алхам 6: Алхам 6: Шүдээ угаа

Энэ алхам бол ялалт юм. Энэ үед та өглөөнийхөө горимд гараа ашиглахаа больсон. Роботыг туршиж үзээд энэ нь танд ямар үр өгөөж өгч, манай дизайнд ямар сайжруулалт хийснийг бидэнд хэлээрэй!