Агуулгын хүснэгт:
Видео: Visuino PID сойз моторын хяналт ба кодлогч: 5 алхам
2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:04
Дизайн хөдөлгүүрийн цахилгаан хөдөлгүүрийг сонгоно уу. Өнөөдөр би сойзны servo моторыг оптик кодлогчтой манай arduino uno эсвэл mega руу хэрхэн холбохыг танд үзүүлэх болно.
1-р алхам:
Servomotor kupiłem stąd: Сервоторын линк: https://l.facebook.com/l.php?u=https%3A%2F%2Fwww.ebay.co.uk%2Fitm%2FDC-3V-12V-130-Servo араа-Мотор-32-шугам-AB-р үе шат-кодлогч код диск хурдны-Motor-% 2F262388464351 & H = AT0jb5Jbqh6W425m8mif4D-UyNeHS7UBWL9BqKRKJKmwmF_5eqJ-Dn6MADw1YKTPyNtkqkkzniCwH6N9pH9MC_jWAhXcy11LtitBieWD0vK2RJG89wPNPWW7yhRE9W3NqfJV & S = 1
Алхам 2:
Хэрэгцээ энд шиг мотор зориулсан драйвер худалдаж авах: Trzeba kupić жолооч jak tutaj: https://r.twenga.co.uk/g1.php?t=253100295151&site_id=9720237&cat_id=42889&s_s=1500&turl=aHR0cDovL3JvdmVyLmViYXkuY29tL3JvdmVyLzEvNzEwLTUzNDgxLTE5MjU1LTAvMT9mZjM9NCZwdWI9NTU3NDYzMTY2MiZ0b29saWQ9MTAwMDEmY2FtcGlkPTUzMzgyNDMzMDUmY3VzdG9taWQ9Jm1wcmU9aHR0cCUzQSUyRiUyRnd3dy5lYmF5LmNvLnVrJTJGaXRtJTJGSC1icmlkZ2UtU3RlcHBlci1Nb3Rvci1EdWFsLURDLU1vdG9yLURyaXZlci1Db250cm9sbGVyLUJvYXJkLUhHNzg4MS1BcmR1aW5vLSUyRjI1MzEwMDI5NTE1MQ==&s_ap=1o1&s_crid=240125389575&s_d= в & s_tid = ХАЧА-402737810076 & s_adid = 51861435564 & s_cid = 1017976262 & s_oid = 253100295151 & s_pid = 402737810076 & s_mcid = 122356520 & s_adtype = ХАЧА & gclid = CjwKCAjwgr3ZBRAAEiwAGVssnV2IWjJQNmgEQ6m71s8yGEK2h9m_cErB5YLkqUQ5shgwGXqa7S-sxBoCJQ0QAvD_BwE
Алхам 3:
Зураг дээрх arduino MEGA эсвэл UNO -ийн диаграмм холболтууд диаграм połączenia do arduino MEGA. НҮБ -ын нэр томъёо дээр дарна уу.
Алхам 4:
Хязгаарлагдмал хугацаа.
Алхам 5:
Стерованиа протез хийх хэрэгтэй. Би үүнийг ашиглан протезийг хянана.
Зөвлөмж болгож буй:
DC моторын байрлалын хяналт: 5 алхам
DC моторын байрлалыг хянах: Энэхүү заавар нь моторын байршлыг дотоод сүлжээгээр хэрхэн удирдахыг харуулах болно. Одоо та сүлжээнд холбогдсон ухаалаг гар утас эсвэл iPad ашиглаж, моторын локал вэб серверийн хаягийг эндээс бичиж болно, бид моторын байршлын дискийг эргүүлэх замаар удирдах боломжтой
Бага холбоо барих ба зэврэлтгүй усны түвшний үзүүлэлт ба моторын хяналт: 5 алхам
Бага ба зэврэлтгүй усны түвшний индикатор ба моторын удирдлагатай холбоо бариарай. HI, Энэхүү зааварчилгаанд гурван өөр өнгийн гэрлийг ашиглан усны савны усны түвшин (Өндөр, Дунд, Бага) дээр суурилсан усны савны статусыг хэрхэн олж авах талаар олж мэдэх болно. Хэт авианы мэдрэгч ба Arduino uno хавтангийн тусламжтайгаар холбоо барих боломжгүй
STM32F4 ARM MCU бүхий Servo моторын хяналт: 4 алхам
STM32F4 ARM MCU -тай Servo Motor Control: Сайн байцгаана уу найзуудаа :) Тиймээс энэ төсөлд бид STM32F4 ARM MCU бүхий servo моторыг удирдах болно. Миний хувьд би нээлтийн самбарыг ашиглах болно, гэхдээ хэрэв та асуудлын мөн чанарыг ойлговол та үүнийг MCU бүрт хэрэглэж болно. Тиймээс. Эхэлцгээе:)
DC моторын хяналт Arduino Uno R3: 6 алхам
DC моторын удирдлага Arduino Uno R3: Энэхүү туршилтаар бид L293D драйверийн чип ашиглан жижиг оврын тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн чиглэл, хурдыг хэрхэн хянах талаар сурах болно. Энгийн туршилт хийснээр бид мотороо зүүн, баруун тийш эргүүлж, автоматаар хурдасгах эсвэл удаашруулна
Arduino-д суурилсан шүдний сойз мэдээллийн хяналт: 4 алхам (зурагтай)
Arduino-д суурилсан шүдний сойзны өгөгдлийн хяналт: Энэхүү Arduino-д суурилсан шүдний сойз нь 3 тэнхлэгийн хурдатгалын өгөгдлийг ашиглан загварыг хянах боломжийг танд олгоно