DC моторын байрлалын хяналт: 5 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Энэхүү заавар нь моторын байрлалыг дотоод сүлжээгээр хэрхэн удирдахыг харуулах болно.

Одоо та сүлжээнд холбогдсон ухаалаг гар утас эсвэл iPad ашиглаж болно, дараа нь моторын локал вэб серверийн хаягийг бичнэ үү Эндээс бид вэб хуудсан дээрх дискэнд хүрэхэд дискийг вэб хуудсан дээр эргүүлэх замаар моторын байршлын дискийг хянах боломжтой болно. моторын вэб сервер рүү ороод дараа нь моторын дискийг эргүүлээд тухайн байрлалын тохиргоонд бодит цаг хугацаанд нь хүрнэ үү

Видеог үзээрэй

www.youtube.com/watch?v=bRiY4Qr5HRE

Алхам 1: Тоног төхөөрөмж шаардлагатай

Энэ төслийг хэрэгжүүлэхийн тулд бидэнд хэрэгтэй болно

1. nodeMCU

2. H-bridge L298

3. Кодлогчтой мотор

4. Мотор бааз

NodeMCU -ийн зүрх бол ESP8266 бөгөөд энэ нь бидэнд дотоод wifi сүлжээнд холбогдох боломжийг олгодог. Энэ нь бусад Arduino микроконтроллертой адил GPIO болон тасалдал, ХОУХШ -ийн функцтэй

Хөдөлгүүрийн суурь нь 3 мм зузаантай БСХС -ийн модоор хийгдсэн бөгөөд лазер cnc машинаар зүсэгдсэн байна.

Алхам 2: Хэлхээний дизайн

Мотор кодлогч нь оролтын зүү 4, 5 -т холбогдсон бөгөөд 4 -р зүү нь моторын эргэлтийг тоолох тасалдсан зүү болж ажилладаг.

12, 13-р зүү нь H2-гүүр L298-ийн тусламжтайгаар мотор урагш эсвэл хойшоо хөдөлж буй байдлыг хянах гаралтын үүрний үүргийг гүйцэтгэдэг

14 -р зүү нь хөдөлгүүрийн хурдыг хянахын тулд ХОУХШ -ийн функцэд ашиглагддаг бөгөөд энэ төсөлд хөдөлгүүрийн хурдыг бууруулахын тулд тогтвортой ХОУХ -ийг гадагшлуулдаг.

Дараа нь бид зураг дээрх шиг моторын сууринд хэлхээ хийв.

Алхам 3: Arduino код ажилладаг

Үндсэн хэсэг нь локал вэб дэлгэц дээр ашиглагддаг HTML код юм

Бүрэн кодыг эндээс татаж авах боломжтой

Java скриптийн номын санг тойрог диск үүсгэж, утгыг nodeMCU руу дамжуулахад ашигладаг. Java lib нь nodeMCU файлын системд ачаалагдах шаардлагатай

Алхам 4: Кодыг NodeMCU руу ачаална уу

Ачаалах хоёр хэсэг байна:

1. Java lib to nodeMCU файлын систем

Lib нь төслийн файлын хажууд байгаа фолдерт хадгалагдаж байгаа тул бид "өгөгдөл байршуулах" хэрэгслийг Arduino лавлах хэрэгсэлд суулгаж, дараа нь Arduino IDE -ийг дахин эхлүүлэх ёстой.

Java lib -ийг байршуулахын тулд дараахыг сонгоно уу: Багаж хэрэгсэл> ESP8266 Sketch Data Upload

Lib -ийг байршуулахын тулд ойролцоогоор 1 минут хүлээнэ үү.

"Мэдээлэл байршуулах" хэрэгслийг эндээс татаж авах боломжтой

2. MCU -ийг зангилаа болгох програм

Кодыг ердийн Arduino шиг байршуулахын тулд байршуулах функцийг ашиглана уу.

Алхам 5: Үүнийг туршиж үзээрэй

Ингээд л боллоо! Одооноос эхлэн wifi сүлжээнд холбогдсон гар утас эсвэл iPad ашиглан моторын байрлалыг хянах боломжтой боллоо.