Arduino робот гар: 12 алхам

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:02

Энэхүү зааварчилгаа нь Өмнөд Флоридагийн их сургуулийн Макекурсын төслийн шаардлагыг биелүүлэх зорилгоор бүтээгдсэн болно.

Эдгээр нь уг төслийг угсрахад шаардлагатай үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд юм

Хангамж

(3) 9 гр бичил сервос

(1) USB холбогчтой Arduino самбар

(2) Breadboard (ердийн хэмжээтэй, мини)

(1) Тэгш өнцөгт хашлага

(1) Stepper мотор

(1) холбогч утасны багц

(1) Servo хяналттай хавчаар

(1) IR мэдрэгч

(1) IR алсын удирдлага

(1) эсэргүүцэл

Алхам 1: Хяналтын хэлхээ

Зураг дээр үзүүлсэн шиг хяналтын хэлхээг тохируулна уу

Алхам 2: Ноорог зурах

Өгөгдсөн ноорог зургийг Arduino дээр байршуулна уу.

Ноорог байршуулсны дараа хэлхээ нь IR алсын удирдлага ашиглан ажиллах ёстой.

Алхам 3: Sketch Cont

Алхам 4: Sketch Cont

Алхам 5: Sketch Cont

Алхам 6: Stepper номын сангууд

Дараах линкээр орж StepperAK.cpp болон StepperAK.h файлуудыг татаж аваад өмнөх ноорогтой ижил хавтсанд байрлуулна уу.

Холбоос:

Алхам 7: 3D дизайн (гар)

Робот гарны энэ хэсгийг роботын жинхэнэ гар гэж үздэг. Энэ нь хоёр үзүүрт холбогдсон хоёр servo мотортой болно. Энэ хэсэг нь гарны суурийг хавчаартай холбодог.

Алхам 8: 3D дизайн (гар)

Энэхүү зохион бүтээсэн хэсэг нь servo удирдлагатай хавчаарыг холбосон робот гарны үүргийг гүйцэтгэдэг. Энэ хэсэг нь хавчаарыг хүссэн байрлалд буулгах эсвэл дээшлүүлэхийн тулд дээш, доош хөдөлдөг.

Алхам 9: 3D дизайн (суурь)

Эдгээр гурван хэсгийг робот гарны суурь болгон ашигладаг. Дугуй хэсэг нь төв хэсэгт stepper хөдөлгүүрийн босоо амыг суурилуулсан нүхтэй байдаг. Хоёр хавтгай хэсгийг дугуй хэсэг дээр байрлуулсан ангархай дотор суулгасан болно. Том, гурвалжин хэлбэртэй хавтгай хэсэг нь "гар" ба servo моторыг холбох газар юм.

Алхам 10: 3D дизайн (суурь)

Энэ хэсгийг мөн суурийн хувьд ашигладаг, учир нь тэнхлэгийг зааж байгаа тул гишгүүрийн моторыг энэ хэсэгт байрлуулах болно. Босоо амны харагдах хэсэг нь өмнө нь дурдсан дугуй хэлбэртэй суурийн хэсгийг холбох ёстой газар юм.

Алхам 11: Хэвлэсэн загвар

Энэ бол бүтээгдэхүүн хэрхэн харагдах ёстойг харуулсан зураг юм.

Эд ангиудыг өрөмдөж, боолт, самар ашиглан супер цавуугаар бэхлэв.

Хавчаарыг амазоноос худалдаж авч, "гар" хэсгийн дээд хэсэгт суулгаж, робот гараар юм авах боломжтой болжээ.

Алхам 12: Хашаа

Arduino болон талхны хавтанг хуванцар хаалтын дотор байрлуулсан бөгөөд хэлхээг задлахаас сэргийлж, төслийн ерөнхий танилцуулгыг хөнгөвчлөх болно.

Утас дамжуулахын тулд хашаа дотор нүх гаргажээ.

IR хүлээн авагчийг суурилуулсан тул IR алсын удирдлагатай ажиллахын тулд үүнийг ил гаргах шаардлагатай байсан тул мини талхны хавтанг хашлагын дээд хэсэгт бэхэлсэн байв.