Агуулгын хүснэгт:
2025 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2025-01-23 15:00
Энэхүү зааварчилгааны номонд би Amazon.com дээрээс авах боломжтой Elegoo Uno R3 Super Start Kit -ийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг ашиглан Arduino -ийн тусламжтайгаар тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн чиглэл ба хурдыг джойстик ашиглан удирдахыг хичээх болно.
Алхам 1: Зорилго
Зах зээл дээр янз бүрийн амттай олон Arduino сургалтын хэрэгсэл байдаг. Elegoo Uno R3 иж бүрдэл нь анхны хувилбартайгаа төстэй Arduino Uno 3 -ийг хуулбарласан бөгөөд нийтлэг бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн сайн цуглуулга, ноорог бүхий 24 хөгжилтэй Arduino төслүүдтэй иж бүрэн гарын авлагатай. Энэхүү төслийн зорилго нь джойстик хяналтыг бодит амьдрал дээр маш их ашигладаг DC моторт ашиглах явдал юм.
Алхам 2: эд ангиудын жагсаалт
- Ардуино Уно
- L293D
- DC мотор
- Joystick модуль
- DC цахилгаан хангамж бүхий талхны самбар
- Холбогч утас
Алхам 3: Схем
Алхам 4: Код
L293D IC ба джойстикийн функциональ диаграмын дэлгэрэнгүй тайлбарыг Elegoo иж бүрдэлд нийлүүлсэн баримт бичгээс үзнэ үү. Тухайлбал:
- Хичээл 12 Аналог тоглоомын модуль
- Хичээл 21 DC мотор
Зөвлөмж болгож буй:
Elegoo Super Started Kit Uno R3 тойм: 4 алхам
Elegoo Super Started Kit Uno R3 тойм: Хэдхэн хоногийн өмнө Elegoo надад энэхүү Super Starter Kit -ийг туршихаар илгээсэн. Тиймээс, дотор нь юу байгааг харцгаая. Энэхүү авсаархан хайрцгийг нээхэд бид маш олон зүйлийг харж болно. Нүүрэн дээр бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг агуулсан индекс байна. Дотор нь бидэнд бүх зүйлийг агуулсан талархлын хуудас байгаа
STM32F4 ARM MCU бүхий Servo моторын хяналт: 4 алхам
STM32F4 ARM MCU -тай Servo Motor Control: Сайн байцгаана уу найзуудаа :) Тиймээс энэ төсөлд бид STM32F4 ARM MCU бүхий servo моторыг удирдах болно. Миний хувьд би нээлтийн самбарыг ашиглах болно, гэхдээ хэрэв та асуудлын мөн чанарыг ойлговол та үүнийг MCU бүрт хэрэглэж болно. Тиймээс. Эхэлцгээе:)
DC моторын хяналт Arduino Uno R3: 6 алхам
DC моторын удирдлага Arduino Uno R3: Энэхүү туршилтаар бид L293D драйверийн чип ашиглан жижиг оврын тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн чиглэл, хурдыг хэрхэн хянах талаар сурах болно. Энгийн туршилт хийснээр бид мотороо зүүн, баруун тийш эргүүлж, автоматаар хурдасгах эсвэл удаашруулна
Arduino заавар - Жойстик бүхий Servo моторын хяналт: 4 алхам
Arduino заавар - Жойстик бүхий Servo моторын хяналт: Энэ хичээлээр бид Joystick -тэй servo хэрхэн ашиглах талаар сурах болно. Бид 1 джойстик ашиглан 1 ширхэг servo моторыг удирдах болно. Та энэхүү гарын авлагад үндэслэн робот гарны төслөө хэрэгжүүлэх боломжтой. Мэдээжийн хэрэг бид үүнийг хийхдээ гадны батерей / хүчийг ашиглах болно
Хийж болохгүй хөгжилтэй төслүүд: Bluetooth гар утас: 5 алхам (зурагтай)
Хийж болохгүй хөгжилтэй төслүүд: Bluetooth гар утас: Вэб үзэж байхдаа би энэ bluetooth гар утсыг олсон. Энэ санаа надад таалагдаж байгаа ч "Retro" стиль таалагдаагүй. Би өөрөө хийхээр шийдсэн