Lady Buggy, WiFi Edition: 5 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:05

"Lady Buggy" бол 2 настайгаасаа эхлэн манай ач зээ нартаа зориулан бүтээсэн "алдаатай" хатагтай бөгөөд үүнийг 2 насандаа л орхих болно.

Видео бичлэг дээр үзүүлсэн шиг Lady Buggy нь удаан хөдөлгөөнтэй, удирдахад хялбар хоёулаа wifi холболттой алсын удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл юм. Lady Buggy нь хөрөг горимд түгжигдсэн мэдрэгчтэй iOS төхөөрөмжийг ашигладаг (би зөвхөн iOS төхөөрөмжөөр туршиж үзсэн, доорх програм хангамжийн хэсгийг үзнэ үү), дэлгэцийн эргэн тойронд улаан "товчлуур" -ыг чирэх, урагшлуулах, эргүүлэх, эргүүлэхийг шаарддаг; Манай 2 настай ач хүүгийн хувьд насанд хүрэгчдийн хяналтгүй, хагалгаа хийхэд хангалттай хялбар.

Хэрэв та өөр төхөөрөмжөөр ашиглахаар өөрчлөхийг хүсч байвал би эх кодыг Adafruit Feather Huzzah ESP8266 -ийн Arduino ноорог хэлбэрээр оруулсан болно.

Түүнчлэн, Lady Buggy -ийг дуусгахын тулд танд гагнуурын ур чадвар, гагнуурын төхөөрөмж, утас, эхний хэсэгт жагсаасан бүх эд анги, зохих номын сан суулгасан Arduino IDE хэрэгтэй болно.

Ердийнх шиг, би нэг эсвэл хоёр файлыг мартчихсан байж магадгүй, өөр юу мэддэг юм бол, хэрэв танд асуулт байвал асуухаас бүү эргэлзээрэй.

Autodesk Fusion 360 ашиглан бүтээгдсэн, Cura 3.0.4 ашиглан хэрчиж, Ultimaker 2+ Extended болон Ultimaker 3 Extended дээр PLA дээр хэвлэв.

Алхам 1: эд анги

Би хоёр хүснэгт агуулсан PDF файлыг хавсаргав. Эхний хүснэгтэд миний ашигласан тохиргоо, өнгө бүхий 3D хэвлэмэл хэсгүүдийн жагсаалтыг оруулсан болно. Хоёрдахь хүснэгтэд худалдаж авсан эд ангиудын жагсаалтыг оруулсан болно.

Бүрхүүл доторх 4 бэхэлгээний цамхаг нь бүрхүүлээс 2мм өндөр тул их биеийг ("Body.3mf" эсвэл "Body.stl" аль аль нь) дэмжлэгтэйгээр хэвлэх ёстойг анхаарна уу. Cura 3.0.4 нь "Body.3mf" -г бүтээх хавтан дээр байрлуулахгүй гэдгийг анхаарна уу, ингэснээр би "Загварыг угсрах хавтан руу автоматаар буулгах" тохиргоог идэвхгүй болгож, дараа нь угсарч буй хавтантай холбоо барих хүртэл гарыг нь доошлуулав. Кураг ашиглан загвар доороос бүтээх хавтанг хараад би биеийн бүрхүүлийн бүдэг улаан контурыг бүтцийн хавтантай холбож харах хүртэл биеийг нь доошлуулав).

Угсрахаас өмнө хөдлөх гадаргууг жигд хөдөлгөж, хөдлөхгүй гадаргуу дээр нягт бэхлэхийн тулд бүх эд ангиудыг шалгаж, засах, файл, элс гэх мэтийг туршиж үзээрэй. Таны сонгосон өнгө, хэвлэгчийн тохиргооноос хамааран их, бага хэмжээгээр шүргэх, бүрэх, зүлгэх шаардлагатай байж магадгүй юм. Барилгын хавтантай холбогдсон бүх ирмэгийг сайтар бөглөж, бүх хавтанг "гоожих" арилгаж, бүх ирмэг нь гөлгөр эсэхийг шалгаарай. Би энэ алхамыг хийхийн тулд жижиг үнэт эдлэлийн файлууд, маш их тэвчээрийг ашигласан.

Энэхүү загварт урсгалтай угсралт ашиглагддаг тул утаснуудыг цэвэрлэхэд 6 мм -ээс 1 цорго ба үхэх шаардлагатай байж магадгүй юм.

Алхам 2: Электроник

Батерей дээрх эерэг (улаан) утсыг дундуур нь болгоомжтой хайчилж, дараа нь үзүүлсэн утсыг үзүүлсэн шиг зурж, тугалган тавина.

Батерейгаас ирж буй улаан утасны хэсгийг унтраалгын хоёр төгсгөлд гагнах

Шилжүүлэгч терминалуудын гаднах хосуудын хооронд улаан утсыг гагнах.

Холбогчоос ирж буй улаан утасны хэсгийг гаднах хоёр унтраалгын терминалын аль нэгэнд үзүүлсэн шиг гагнана.

Servo -ийг тэжээхийн тулд servo эерэг (улаан) утсыг хоёуланг нь Feather Huzzah дээрх "BAT" зүүгээр гагнаж, servo сөрөг (хүрэн) утсыг хоёулаа Fe Huzzah дээрх "GND" зүүгээр гагнадаг.

Сервүүдийг хянахын тулд зүүн талын servo дохио (улбар шар) утсыг Feather Huzzah дээрх "12/MISO" зүү рүү гагнаж, харин servo баруун дохионы утсыг (улбар шар) өд дээрх "13/MOSI" зүүгээр холбодог. Хузза.

Алхам 3: Програм хангамж

Lady Buggy нь график дээр html "canvas" элементийг ашигладаг бөгөөд зураг дээрх "touchstart", "touchmove", "touchhend" үйлдлүүдийг хянахын тулд ашигладаг (https://www.w3schools.com/graphics/canvas_intro.asp -ийг үзнэ үү). Програм хангамж нь iOS -оос бусад мэдрэгчтэй төхөөрөмж дээр ажиллах ёстой гэж би итгэдэг, гэхдээ үүнийг баталж чадаагүй байна.

Би Lady Buggy програмыг ap (хандалтын цэг) болон станцын (wifi чиглүүлэгч) утасгүй горимд хоёуланд нь ажиллахаар бүтээсэн.

Хэрэв та Lady Buggy -ийг ap горимд ажиллуулахаар шийдсэн бол таны iOS төхөөрөмж Lady Buggy -тэй шууд холбогддог тул утасгүй чиглүүлэгч шаардлагагүй болно. Энэ горимд ажиллахын тулд та iOS төхөөрөмж дээрх wifi тохиргоо руу орж "LadyBuggy" сүлжээг сонгох болно. Холбогдсоны дараа iOS төхөөрөмж дээрээ вэб хөтчийг нээгээд url талбарт "192.128.20.20" гэсэн ip хаягийг оруулна уу.

Хэрэв та Lady Buggy -ийг станцын горимд ажиллуулахаар шийдсэн бол та Lady Buggy -тэй утасгүй чиглүүлэгчээр дамжуулан харилцах бөгөөд ингэснээр Lady svid чиглүүлэгчийг "sSid =" гэж тохируулж, "sPassword =" гэж тохируулахын тулд Lady Buggy програмыг өөрчлөх шаардлагатай болно. утасгүй чиглүүлэгчийн нууц үгээ оруулна уу. Та Lady Buggy -ийг эмхэтгэх, татаж авахаасаа өмнө Arduino IDE редактор ашиглан эдгээр тохиргоог өөрчлөх шаардлагатай болно. Станцын горимыг ашиглахдаа би "Ladybug.local" ip хаяг дээр Lady Buggy -тэй харилцах боломжийг олгодог MDNS дэмжлэгийг оруулсан тул физик IP хаяг шаардлагагүй болно гэдгийг анхаарна уу. Гэсэн хэдий ч хэрэв та утасгүй чиглүүлэгчийнхээ өгсөн физик IP хаягийг ашиглахыг хүсч байвал Lady Buggy -ийг асаахад Arduino цуваа дэлгэцтэй холбогдох шаардлагатай болно ("#define USE_SERIAL 1" нь эх кодын дээд талд байгаа эсэхийг шалгаарай. Lady Buggy руу код бичиж, илгээхээс өмнө файлыг татаж аваарай).

Lady Buggy -ийг ямар горимд ажиллуулахаа шийдэж, програм хангамжид шаардлагатай өөрчлөлт хийсний дараа компьютерын USB болон Lady Buggy дээрх микро USB өргөтгөлийн кабелийн хооронд тохирох кабелийг холбож, слайд шилжүүлэгчийг ашиглаарай. Lady Buggy дээр програм хангамжийг эмхэтгэн Lady Buggy руу татаж аваарай.

Алхам 4: угсрах

Зурагт үзүүлсэн шиг "Gear Wheel.stl" тус бүр дээр хоёр цагираг тус бүрийг холбоно уу.

Зураг дээр үзүүлсэн шиг нэг "Тэнхлэг араа дугуй" -г ашиглан нэг араа дугуйны угсралт ("Gear Wheel.stl" дээр хоёр O-Ring) -ийг "Chassis.stl" -д холбоно уу. Үлдсэн араа дугуйны тэнхлэг ба тэнхлэгээр процедурыг давтана.

Сервотой хамт нийлүүлсэн боолтыг ашиглан нэг "Gear Servo.stl" -ийг servo -ийн аль нэгэнд холбоно уу. Энэхүү угсралт нь нягт байх ёстой тул шаардлагатай бол дуртай цавуугаа түрхээрэй. Үлдсэн арааны servo ба servo -тай процедурыг давтана.

Зураг дээрх шиг зүүн талын servo -ийг явах эд анги дахь зүүн талын servo үүрэнд оруулна уу.

Зураг дээрх шиг баруун servo -ийг явах эд анги дээрх баруун servo үүрэнд оруулна уу.

Зайг зураг дээрх шиг явах эд ангийн батерейны тасалгаанд хийнэ. Жижиг эрэг эсвэл цавуу ашиглан гулсах шилжүүлэгчийг явах эд анги руу бэхлээрэй.

Зургийн дагуу "Battery Cover.stl" -г зайны дээр байрлуулна уу.

Серво ба Өд Хузза хоёрын хоорондох утас боолтыг цахилгаан соронзон хальсаар боож, Зургийн дагуу Од Хуззаг зайны тасалгааны таг руу хийнэ.

Бөмбөг холхивчийг явах эд анги дотор байрлуулж, "Бөмбөг агуулсан cap.stl" -ээр байрлуул. Бөмбөг холхивч нь явах эд анги дотор амархан эргэлдэх ёстой тул хэт чангалж болохгүй.

Бичил USB кабель өргөтгөлийн имэйлийн залгуурыг Huzzah ESP8266 -д үзүүлсэн шиг холбоно уу. Эмэгтэй үзүүрийг явах эд анги руу үзүүлсэн шиг эрэг шургаар бэхлээрэй.

Дөрвөн "Bolt.stl" -ийг ашиглан Lady Buggy -ийн биеийг явах эд ангиудын угсралтад холбосон байдлаар үзүүлээрэй.

Алхам 5: Үйл ажиллагаа

Lady Buggy -ийг слайд шилжүүлэгч ашиглан асаана уу. Миний ашигласан унтраалга нь төвийн унтраалга учраас түүнийг гадны аль ч байрлал руу гулсуулснаар Lady Buggy асдаг.

Lady Buggy -тэй iOS төхөөрөмж болон Програм хангамжийн алхамд тодорхойлсон аргыг ашиглан холбогдоорой.

IOS дэлгэц дээр улаан товчлуурыг дэлгэцийн дээд хэсэгт урагш, зүүн тийш, урвуу хөдөлгөөнөөр, зүүн эсвэл баруун тийш зүүн эсвэл баруун тийш гулсуулна уу.

Lady Buggy -ийг хянаж буй тухай богино хэмжээний жагсаалтыг видеог үзнэ үү.

Та үүнийг хүсч найдаж байна!