100 доллараас доош автомат хаалганы гулсагч: 15 алхам (зурагтай)

2024 Зохиолч: John Day | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-01-30 11:03

Зуны турш аав намайг хаалганы автоматжуулалтын систем худалдаж авах, тохируулах талаар бодоход түлхэц өгсөн. Тиймээс би судалгаагаа эхлүүлж, AliExpress болон орон нутгийн борлуулагчдын багц шийдлүүдийг судалсан. Орон нутгийн үйлдвэрлэгчид $ 1000 -аас дээш үнэтэй суулгалтыг багтаасан иж бүрэн шийдлүүдийг санал болгож байв. Эдгээр нь Италийн систем бөгөөд маш өндөр чанартай байх ёстой байв. Гэхдээ үнэ нь манай төсвөөс хамаагүй өндөр байсан. AliExpress дээрх системүүд бас нэлээд үнэтэй байсан бөгөөд хамгийн хямд нь татвар төлөхөөс өмнө 500 доллар байжээ. Би иж бүрэн систем худалдаж авах санаагаа орхиж, DIY хийх зарим аргыг судалж үзсэн.

Анхны судалгааг хийсний дараа үүнийг эхнээс нь бүтээхэд маш хэцүү, цаг хугацаа шаардагдах болно гэж би дүгнэсэн. Энэ нь бас хязгаарлагдмал нөөцийг ашигладаг. Гэхдээ дараа нь би үүнийг сорилт гэж үзэж, бүдүүлэг төлөвлөгөө гаргаж эхлэв.

Энэ нь надад маш их туршилт, алдаа, маш их шаргуу хөдөлмөр шаардсан боловч би өөр системээс давж гарах боломжгүй үнийн найдвартай системийг бий болгож чадсан юм.

Хэрэв та ийм зүйл бүтээх гэж байгаа бол угсралтын явцад тулгарч байсан бүх асуудлыг тайлбарлахын тулд үүнийг хийхийг зөвлөж байна. Та бага зэрэг ойлголт авч, миний хийсэн алдаанаас зайлсхийх болно гэж найдаж байна.

Хэрэв танд миний хийсэн, тайлбарласан зүйл таалагдсан бол надад саналаа өгнө үү. Аливаа дэмжлэгийг өндөр үнэлдэг. _

Төслийн хоорондох ахиц дэвшлээ хуваалцахдаа намайг бусад платформ дээр дагаарай.

Facebook: Бадар нарын семинар

Инстаграм: Бадар нарын семинар

Youtube: Бадар нарын семинар

Алхам 1: Төлөвлөгөө

Би энэ талаар яаж явах талаар бодож эхлэв. Ийм төслийг шийдвэрлэх олон арга байдаг бөгөөд тус бүр өөрийн давуу болон сул талуудтай байдаг.

Хамгийн түрүүнд миний ажиллаж байсан одоо байгаа системийг ойлгосон. Миний хувьд энэ нь миний бүх төмөр, гүйдэг хаалга гэсэн үг юм. Таны хувьд энэ нь өөр утгатай байж магадгүй тул стратеги тогтоохоосоо өмнө эхлээд системийг бүрэн ойлгохыг танд зөвлөж байна.

Миний хаалга тийм ч сайн баригдаагүй, хөдөлгөөнд нь өөр өөр зүйл байдгийг би ойлгосон. Тиймээс миний орчуулах арга ямар байх байсан ч энэ өөрчлөлтийг хангах ёстой. Энэ нь намайг мотоциклийн сүлжээ ашиглах талаар бодоход хүргэсэн юм. Би тэдгээрийг өмнө нь ашиглаж байсан тул тэдний ажилтай танилцсан. Эдгээр нь хямд бөгөөд өргөн хэрэглэгддэг. Тэдний том хэсгүүд нь бага зэрэг буруу байрлуулах нь тийм ч чухал биш болно гэсэн үг юм. Дээд ирмэг дээр гинжийг бэхлэх нь надад сайн ажилласан, учир нь би моторын угсралтыг бэхлэх хаалтанд байсан тул бүх зүйл хаалганы дээд хэсэгт цэвэрхэн сууж болно.

Дараа нь моторын сонголт ирэв. Би бага зардлаар буудаж байсан тул зүүн талынхаа хогийн савыг ухаж үзээд байлдааны роботынхоо машины шил арчигч моторыг оллоо. Энэ мотор маш их эргэлттэй, маш сайн хийцтэй байсныг би санаж байна. Тиймээс хаалга жолоодох хангалттай хүч чадалтай гэдэгт би итгэлтэй байсан.

Одоогоор надад хэрэгтэй бүх төлөвлөгөө байсан. Электроник ба удирдлага нь огт өөр түүх бөгөөд дараа нь ирэх болно.

Алхам 2: Моторыг "нарийвчлалтай" турших

Тиймээс мотор нь хаалгыг хөдөлгөж чадна гэдэгт итгэлтэй байсан ч би бүх зүйлийг бүтээж, дараа нь буруу болох нь батлагдаагүй. Тиймээс би инженерүүдийн хийх ёстой зүйлийг хийсэн. Туршилт.

Тэд эхлээд тооцоо хийх ёстой гэж бодож байна, гэхдээ надад тооцоолох утга алга. Тиймээс би хуучин байлдааны роботынхоо тоосыг арчиж, хаалган дээр уяв. Байлдааны робот түүнийг жолоодохын тулд салхины шил арчигч хоёр хөдөлгүүр ашигладаг. Туршилтын нэрээр хурдан тохируулж чадсан нь миний хамгийн ойр байсан зүйл юм.

Би роботыг бүхэлд нь тохируулсан бөгөөд та юу мэдэх вэ, хаалга хөдөлж эхлэв. Хэдийгээр зүтгүүр байхгүй ч робот хаалгаа хөдөлгөж чадсан. Энэ нь надад хангалттай сайн байсан тул би үргэлжлүүлэв.

Алхам 3: Моторыг холбох

Өнгөрсөн ослоос би эдгээр моторууд онигоо биш гэдгийг мэдэж байсан. Хэрэв та хуруугаа цоолбортой болговол үнсэж болно. Би байлдааны роботыг бүтээж байхдаа хуруугаа алдах тохиолдол гарсан тул би өөрийн туршлагаас ярьж байна.

Энэ туршлага дээр үндэслэн уг чуулганыг аль болох холдуулахыг хүссэн юм. Тиймээс би хаалгыг барьж байсан хаалтанд бэхлэхээр шийдсэн.

Би эхлээд хоёр өнцөгт төмрийн хэсгүүдийн хооронд ган хуудас хавсаргасан. Энэ нь би бат бөх суурьтай болох талаар санаа зовохгүйгээр моторын угсралтаа дээрээс нь холбож чадсан юм.

Би тусдаа ажиллахыг хүсч магадгүй тул мотор угсрах ажлыг үндсэн хаалганы сууринаас зөөврийн болгохоор шийдсэн. Хөдөлгүүрийг унтраах нь маш хэцүү байх байсан, ялангуяа би нягт газар ажиллаж байсан болохоор. Моторын угсралт дээр ажиллахын тулд хэд хэдэн удаа салгасны дараа энэ нь үр дүнгээ өгсөн юм.

Таны харж байгаагаар би моторыг моторын угсралтад холбосон. Би мөн моторт цоолборыг, хоёр талд нь хэд хэдэн цоолборыг холбосон бөгөөд энэ нь моторын дугуй дээр гинжийг чиглүүлж, ачааллын дор гулсахыг зөвшөөрдөггүй.

Алхам 4: Гинжний хаалт хийх

Энэхүү төслийн гол сэдэв нь зардлаа хэмнэх явдал байсан тул би шинээр худалдаж авахын оронд хуучин ган төмрөө дахин ашиглахыг хүссэн юм. Би ашиглахад хангалттай зузаантай хуучин өнцгийн хувьцаа олсон.

Би өнцөг бутлуурын тусламжтайгаар хувьцааг хэмжээгээр нь хайчилж аваад дараа нь гагнаж бэхэлгээ хийв. Дараа нь би хаалганы дээд талд хаалт гагнав. Анхаарах чухал зүйл бол та будсан гадаргуу дээр гагнуур хийхийг хүсэхгүй байгаа явдал юм. Будгийг гагнуурын хэсэгт байнга нунтаглана.

Би гагнуурыг гурван удаа давтах шаардлагатай болсон. Эхний удаа би хаалгыг биеийн хатуу зогсоолын гадна хаалтанд суулгаагүйтэй холбоотой юм. Тиймээс би үүнийг туршиж үзээд санамсаргүйгээр хязгаарлах унтраалгын нэг утсыг таслахад хаалт хязгаарын унтраалга руу хүчээр ороод таслав. Цахим хязгаарын унтраалга ажиллахгүй бол системийн бусад хэсэгт хохирол учруулахгүй байхаар хаалтуудыг байнга холбох нь чухал юм.

Хоёр дахь удаагаа би хаалтанд муруй суулгасантай холбоотой. Энэ бол миний анхны гагнуурын төсөл байсан бөгөөд надад зохих хавчаар байхгүй байсан тул хаалтанд тааруулахад хэцүү байсан.

Миний хийсэн нэг эцсийн алдаа бол хаалтанд бүрэн гагнуур хийсний дараа цооног өрөмдөх явдал байв. Гагнуур нь гангийн ажлыг ихээхэн хүндрүүлдэг тул өрөмдөх нь илүү хэцүү байдаг. Би хоёр цооног гаргахын тулд гурван өрөм, нэг цаг тогтмол өрөмдлөг хийсэн.

Тиймээс, хэрэв та үүнтэй төстэй зүйл хийхээр төлөвлөж байгаа бол эдгээр алдаанаас суралцаарай. Гинжийг суурилуулах ажлыг үргэлжлүүлье.

Алхам 5: Гинжийг суурилуулах

Статик байрлалаас эхлэх үед хөдөлгүүрийн хэт ачааллаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд цочрол шингээх чадвартай байхын тулд гинжийг хэрхэн яаж холбох талаар би өөр өөр санаануудыг бодож байсан. Гэхдээ хэрэгжүүлэхэд юу ч энгийн мэт санагдаагүй. Тиймээс би хамгийн хямд бөгөөд энгийн шийдлийг сонгосон.

Би нэг гинж аваад төгсгөлийн хэсгийн дунд холхивчийг таслав. Дараа нь би 3 боолт аваад толгойг нь таслав. Би боолтыг гинжний сүүлчийн хэсэгт бэхлээд гагнав. Энэ нь хамгийн гоё шийдэл биш байж магадгүй. Гэхдээ энэ нь ажиллах болно.

Би бүх гинжийг төгсгөл хүртэл холбож, дараа нь самрын үзүүрийг нэг талаас гинжний хаалтанд бэхлэв. Би нөгөө талдаа гинжийг хаах ёстойгоо хэмжихээр хэмжив. Би үүнийг тэмдэглээд самар гагнах процедурыг давтлаа.

Дараа нь би гинжийг хаалганы дээд талд суулгасан. Би хоёр боолтыг бэхлэхийн тулд боолт ашигласан бөгөөд ингэснээр боолт өөрөө ажиллахгүй болно.

Миний хувьд гол зүйл бол гинжийг хэт чангалахгүй байх явдал байсан, учир нь энэ нь мотор болон цоолбор дээр маш их ачаалал өгөх болно. Үүний оронд хүнд гинжийг хаалганы дээд ирмэг дээр байрлуулах нь мотор дээр тогтмол ачаалал өгөхөөс зайлсхийх хамгийн сайн арга юм шиг санагдсан.

Ийм байдлаар мотор хаалгыг хөдөлгөж эхлэх үед хаалгыг татахаас өмнө гинжний жинг хамгийн түрүүнд татах ёстой. Энэ нь моторын хэт ачааллаас зайлсхийхийн тулд нэг төрлийн булаг болж өгдөг.

Хаалга онгойлгогчийн механик хэсэг бүрэн гүйцэд байна. Энэ нь үнэхээр ажиллаж байгаа эсэхийг шалгахын тулд бид зарим туршилтанд шилжиж болно.

Алхам 6: Туршилт

Төслийн механик талыг хийж дууссаны дараа би зарим нэг эвдрэл, болзошгүй бэрхшээлийг олж мэдэхийн тулд үүнийг туршиж үзэх боломжтой болсон. Би 12в хар тугалганы хүчлийн батерей ашигласан бөгөөд моторыг батерей руу гараар холбосон. Тэгээд тийм ээ! Хаалга хөдөлж эхлэв. Өнөөг хүртэл хийсэн бүх хүчин чармайлт нь дэмий хоосон байгаагүй.

Туршилтын явцад би хэдэн зүйлийг ойлгосон. Үүний нэг нь хаалганы суваг цэвэрхэн байх ёстой бөгөөд бүх зүйлийг зөв тослох шаардлагатай байв. Үгүй бол жижиг мотор хаалга шилжүүлэхэд бэрхшээлтэй байж магадгүй юм.

Өөр нэг чухал зүйл бол цахим хязгаарлах унтраалга ажиллахаа больсон тохиолдолд би мотороо хэт ачааллаас хамгаалах электрон хамгаалалттай байх шаардлагатай болсон юм. Хэрэв ийм зүйл тохиолдвол би мотор шарахыг хүсээгүй.

Би мөн өөр өөр хүчдэлтэй моторын одоогийн таталтыг туршиж үзээд оновчтой ажиллахын тулд зөв гинжин хэлхээний хүчдэлийг тодорхойлсон. Хөдөлгүүрийг ачаалалгүйгээр баруун, зүүн тийш эргүүлэх замаар бүх төгс бус байдлыг арилгасан тул бага хүчдэл нь илүү дээр байв.

Эдгээр үр дүнгээр би аливаа зүйлийн цахилгааны тал дээр ажиллахад бэлэн болсон.

Алхам 7: Электроникийн төлөвлөгөө

Цахилгаан хэрэгслийн талаархи төлөвлөгөө нь хүссэн функцтэй байхдаа аль болох энгийн байлгах явдал байв.

Эрчим хүчийг цэнэглэгчтэй холбосон 12 В хуурай хар тугалганы хүчилтэй батерейгаас авах болно. Хэдийгээр би цэнэглэгчтэй маш их асуудалтай байсан ч дараа нь ярих болно.

Тархины хайрцаг нь arduino самбар байх болно. Сонирхолтой зүйл алга, зүгээр л arduino uno. Моторын хяналтыг H-Bridge хэлбэрээр ажилладаг 4 сувгийн реле самбараар хийх болно. RF -ийн холболтыг 433 МГц -ийн хүлээн авагч модуль ашиглан зохицуулдаг. 1 долларын үнэтэй хямд самбаруудын нэг. Хэдийгээр энэ нь хамгийн сайн санаа биш юм. Энэ тухай дараа дэлгэрэнгүй. Одоогийн мэдрэгч нь 20А гүйдлийн мэдрэгчийг ашиглах болно. Эцэст нь хязгаарлах унтраалга, гар ажиллагаатай унтраалга нь ердийн унтраалга байх болно.

Миний ашиглаж байсан алсын удирдлага нь програмчлагдах машины удирдлага байсан. Хэдийгээр тэд надад бас асуудал үүсгэсэн.

Тиймээс энэ төлөвлөгөө байсан. Үүнд өчүүхэн төдий зүйл рүү орцгооё.

Алхам 8: Электроник бүтээх

Электроникийн бүтээх үйл явц нь тийм ч төвөгтэй зүйл биш юм. Би шаардлагатай бол эд ангиудыг хурдан сольж чадахаар бүх зүйлийг угсарсан. Би хурдан задлах боломжийг олгохын тулд толгойн зүү, хүрзний холбогчийг ашиглаж байсан. Хязгаарын унтраалга ба rf самбарыг холбохын тулд би харьцангуй том прото самбар ашигласан. Том самбартай болсноор одоо байгаа хүрээг дахин хийхгүйгээр ирээдүйд илүү олон боломжуудыг нэмж оруулах боломжтой болно.

Цахилгаан хэрэгсэлтэй холбоотой зарим асуудал надад тулгарч байсан. Эхнийх нь буухиа самбар байв. Релений самбар дээрх ул мөр нь бага хүчдэлд их хэмжээний гүйдэл дамжуулах зориулалттай биш байв. Зарим буухиа самбар дээр цагаан тугалган ул мөр байдаг боловч минийх байгаагүй. Тэгээд нэг ул мөр хэсэг хугацааны дараа дэлбэрчээ. Тиймээс би бүх өндөр гүйдлийн шугамыг тохирох хэмжээтэй утсаар холбосон.

Өөр нэг том асуудал бол цэнэглэгч нь EM -ийн маш их хөндлөнгөөс оролцсон явдал байв. Энэ нь цэнэглэгч нь брэндгүй, ямар ч гэрчилгээгүй байсантай холбоотой юм. Мөн хөндлөнгийн оролцоо нь хэлхээг алдагдуулж байв. Энэ нь rf тушаалуудад санамсаргүйгээр хариу өгөхгүй болно. Зөөврийн компьютерээ програмчлах зориулалттай электрон төхөөрөмжид ойртуулж, энэ нь хяналтаас гарсан. Би бүрэн металлын биеийн цэнэглэгч худалдаж авсан бөгөөд энэ нь миний хувьд маш их хүч чадалтай байсан боловч одоогоор сайн ажиллаж байгаа бололтой. Гэхдээ би үүнийг дараа нь өөрчлөх болно.

Би бас гадаад унтраалганд ашигладаг холбогчтой холбоотой асуудалтай тулгарсан. Тэд маш эмзэг бөгөөд олон удаа гадагшлуулахад эвдэрдэг. Би үүнээс илүү сайн холбогч олох хэрэгтэй хэвээр байна.

Миний ашигласан rf модуль нь маш энгийн модуль бөгөөд хүрээ нь тийм ч гайхалтай биш юм. Гэхдээ энэ бол миний гар дээр байсан зүйл бөгөөд ажилласан зүйл учраас би одоохондоо түүнтэй зууралдлаа. Хэдийгээр би илүү сайн модулийг шинэчлэх төлөвлөгөөтэй байгаа ч гэсэн энэ хүрээ нь асуудалгүй байхыг хүсч байна. Үүнийг ажиллуулахын тулд систем рүү алхахыг би үзэн яддаг.

Алхам 9: Электроникийг байрлуулах

Эхэндээ би электроникийг фанер дээр суулгаж, дээр нь хуванцар хайрцаг хийхээр төлөвлөж байсан. Гэхдээ энэ нь маш их ажил болохыг би дараа нь ойлгосон. Тиймээс үүний оронд би ус үл нэвтрэх лацтай том хүнсний сав худалдаж авлаа.

Би батарей, цэнэглэгчээ доод хэсэгт суулгасан. Би электроникийг хайрцагтай хамт ирдэг хуванцар дээр суулгасан. Би хайрцагнаас гарч буй бүх утсыг ховилоор дүүргээд дараа нь ус орохгүй байхын тулд силикон тос түрхэв. Би хамрах хүрээг нэмэгдүүлэхийн тулд 3D хэвлэсэн антенны таг хийсэн.

Хайрцаг нь төгс ажилладаг. Энэ нь ойлгомжтой тул нээх шаардлагагүйгээр дотор нь бүх зүйл сайн байгаа эсэхийг би харж байна. Мөн энэ нь ширүүн борооноос амьд үлдсэн тул сайн байх ёстой. Хэдийгээр нэг санаа зовоосон зүйл бол хайрцаг доторх дулаан юм, учир нь энэ нь тунгалаг, нар электрон төхөөрөмжийг хурдан халааж чаддаг. Энгийн шийдэл бол нарны шууд тусгалаас хамгаалахын тулд өөр задгай бүрхүүлээр хучих явдал юм.

Алхам 10: Хязгаарын шилжүүлэгч

Хаалганы хязгаарлах унтраалга нь ноцтой өвдөлтийн цэг байсан тул найдвартай ажиллахын тулд дизайны хэд хэдэн давталтыг давах шаардлагатай болсон.

Эхэндээ би бэхэлгээний хоёр талд хоёр хөшүүргийн унтраалга нааж, хаалган дээр бампер нааж, унтраалгыг цохив. Энэ нь 3D принтер дээр ажилладаг болохыг би харсан зарчмын хувьд маш сайн санаа байсан. Гэвч зарим туршилтын дараа унтраалга хоёулаа эвдэрч, бампер нь тасарчээ. Би илүү том унтраалга болгон сайжруулж, цохилтоос зайлсхийхийн тулд бамперын урд хөөс нэмж оруулав. Гэхдээ тэд салсан хэвээр байна.

Хаалга нь хязгаарлах унтраалгыг дарахад маш их инерцтэй байдаг тул хүч зогсоох хязгаарлах унтраалгатай байх нь ажиллахгүй байж магадгүйг би ойлгосон. Би электроникийн зах дээр санаа хайж хөөцөлдөж, галзуу унтраалга олсон.

Би түүнд зориулж 3D хэвлэмэл хаалт, 3D хэвлэсэн налуу зам хийсэн. Ийм байдлаар хязгаарлалт хийх үед шилжүүлэгчийг ажиллуулах болно, гэхдээ ямар нэгэн шалтгаанаар хаалга огт зогсохгүй эсвэл инерцийн улмаас эргэлдэж байвал энэ нь саад болохгүй.

Алхам 11: Электроникийг програмчлах

Электроникийн програмчлал нь маш энгийн байсан. RF хүлээн авагчийн хувьд би алсын удирдлагаас дохио хүлээн авах бүх нарийн ширийн зүйлийг зохицуулдаг rcswitch номын санг ашигласан. Үлдсэн хэсэг нь янз бүрийн нөхцлийг шалгахын тулд гогцоонууд байв. Эдгээр нөхцлүүдийн нэг нь хэт гүйдлийн хамгаалалтыг шалгах явдал байв. Үүнийг шалгахын тулд би давталтын тоолуур ашигласан. Хэрэв та үүнийг илүү дэлгэрэнгүй тайлбарлахыг хүсвэл хавсаргасан кодыг олж, сэтгэгдэл бичих боломжтой.

Алхам 12: Илэрсэн асуудлууд ба тэдгээрийг засах

Энэ төслийн явцад би механик болон цахилгааны олон асуудалтай тулгарсан. Би өмнө нь хэд хэдэн зүйлийг дурдсан боловч тэдгээрийг доор жагсаав.

1. Хатуу зогсоох хязгаарын унтраалга: Хаалганы цахилгаан тасарсан ч гэсэн хязгаарлах унтраалга нь маш их хүч авах тул энэ нь асуудал болж хувирсан. Ийм хүнд масс нь маш их инерцтэй байдаг. Миний бодож байсан хатуу зогсолтын унтраалга нь инерцийг шингээхэд хангалтгүй байв. Засвар нь миний хийсэн шиг гулсмал хязгаарлах унтраалгыг ашиглах явдал юм.

2. Хязгаарын унтраалгыг хатуу хязгаар дотор байрлуулах: Хязгаарын унтраалгын физик байрлал нь хязгаарын унтраалга ажиллахгүй байсан ч хаалга нь унтраалга руу ороод түүнийг эвдэж чадахгүй байх ёстой. Хязгаарын унтраалгын утаснуудын нэг нь тасарч, хаалга нь унтраалга руу орсноор хаалт болон унтраалгыг эвдэхэд энэ нь асуудал болжээ. Би үүнийг хэлхээний хаалтыг гадагш нь хөдөлгөж зассан тул ямар ч нөхцөлд хязгаарлах товчлуурыг дарж чадахгүй.

3. Гинжний хурцадмал байдал хэт өндөр: Би гинжийг анх зүүж байхдаа маш их чангалсан бөгөөд энэ нь хөдөлгүүрийн тэнхлэгт хөдөлгөөний хавтгайд перпендикуляр маш их хүч өгсөн. Үүний улмаас мотор маш их үрэлтийн эсрэг тэмцэж байсан тул үр дүн муутай байв. Хэрэв би холхивч, бүх зүйлээрээ тохирох мотор бэхэлгээ хийвэл энэ нь асуудал биш байх байсан, гэхдээ надад энэ талаар мэдлэг байхгүй байсан. Дээрээс нь хаалга нь уртын дагуу шулуун биш байсан тул гинж зүүнээс баруун тийш шилжсэн. Энэ асуудлыг шийдэхийн тулд би гинжийг суллав. Энэ нь жигд ажилладаггүй.

4. Цэнэглэгчээс гарсан EM хөндлөнгийн оролцоо: Миний ашиглахыг хүссэн батерейны цэнэглэгч нь маш их EMI үйлдвэрлэж байсан тул хүлээн авагчийг үр ашиггүй, аюултай болгож байсан. Би хамгаалалт хийхийг оролдсон боловч дамжуулагч ба цацраг туяа бүхий EMI -ийн хослол нь хэлхээг зохицуулахад хэтэрхий их байсан гэж би бодож байна. Үүнийг засах нь байнгын шийдэл биш боловч би шаардлагатай хэмжээнээсээ 20 дахин илүү хүчирхэг металлын биеийн цэнэглэгч ашигласан. Гэхдээ одоогоор ажиллаж байна.

5. RF Range: Миний ашигласан RF хүлээн авагч хамгийн сайн биш байсан. Энэ бол 1 долларын хямд үнэтэй хүмүүсийн нэг байв. Хүрээ нь аймшигтай биш ч гэсэн надад тохь тухтай байхад хангалттай биш юм. Одоогоор би үүнийг утастай антен ашиглан оновчтой болгосон боловч би илүү сайн RF -ийн шийдлийг хайж олох болно.

6. RF -ийн алсын удирдлагыг хуулах: Энэ бол үнэхээр тэнэг асуудал байсан, эцэст нь би үүнийг олж мэдээд инээв. Тиймээс би бусад алсын удирдлагаас кодыг сурч болох эдгээр програмчлагдах алсын удирдлагатай. Би тэдгээрийн нэгийг нь үндсэн шугам болгон ашиглаад дараа нь нэгнийхээ кодыг нөгөө рүү нь хуулбарлахыг оролдсон. Хэдэн цаг хуурсны эцэст та алсын удирдлагыг түүнтэй төстэй өөр алсаас хуулж болохгүй гэдгийг олж мэдэв. Та кодыг зөвхөн стандарт алсын удирдлагаас хуулж болно. Үүнийг ойлгохын тулд тоолж баршгүй олон цаг зарцуулсан. Тиймээс ижил урхинд орохгүй байхыг хичээгээрэй. Залруулга бол бусад стандарт алсын удирдлагыг ашиглаж, дараа нь програмчлагдах бүх алсын удирдлага руу хуулах явдал юм.

7. Хатуу гангаар өрөмдөх: Энэ бол ядаргаатай асуудал байсан. Би гинжин хаалтаа хаалган дээр бэхлэхдээ нүх өрөмдөхийг хүссэн. Ган гагнасан болохоор ган хатуурсныг би тэгэхэд л мэдсэн. Үүнийг даван туулах гэж би олон зүйлийг эвдсэн. Тиймээс гагнахаасаа өмнө өрөмдөхийг зөвлөж байна. Таныг маш их бэрхшээлээс аврах болно.

Эдгээр нь бүтээх явцад надад тулгарч байсан зарим асуудлууд байсан. Илүү олон асуудлыг бодох тусам би энэ жагсаалтад нэмж оруулах болно.

Алхам 13: Барилгыг дуусгах (Барилга дууссан уу?)

Би бүх зүйлийг нэгтгэн барилгын ажлыг дуусгасан. Цахилгаан хайрцаг нь байрандаа ороод цахилгааны утсаар холбогдлоо. Би гарын авлагын хөдөлгөөний унтраалгуудын 3D хэвлэсэн орон сууцыг эцэслэн боловсруулж, тэдгээрийг хялбархан хүрэх боломжтой газарт суулгалаа. Хөдөлгөөнтэй хэсэгт утас орохгүйн тулд би ханцуйвчаа утаснуудад зүүж, холбосон. Үүнийг будахын тулд би моторын угсралтыг салгасан. Би мөн гинжний хаалтуудыг аль хэдийн зэвлэж эхэлсэн тул будсан.

Тэгээд л болоо. Автомат хаалганы гулсагчийг ашиглахад бэлэн боллоо. Би үүнийг дуусгаад хоёр сарын хугацаа өнгөрч, хүлээгдэж байсны дагуу ажиллаж байна. Би гэртээ харихдаа үүнийг сайжруулах болно, тиймээс үүнийг дууссан барилга гэж нэрлэх боломжгүй юм. Гэхдээ одоогоор дуусгасан.

Би худалдаж авсан бүх зүйлээ эвдэж, хэзээ ч ашиглаагүй бүх зүйлээ харгалзан 100 гаруй доллар зарцуулсан. Гэхдээ хэрэв та үүнийг анхаарч үзвэл 100 доллараас бага үнээр хийх боломжтой гэдгийг харуулахын тулд би Монголбанкны жагсаалтыг гаргах болно.

Алхам 14: Билл материал

Ган, мотор гэх мэт олон эд ангиудыг дахин боловсруулсан. Тиймээс тэдгээр нь хамгийн сайн зузаан биш эсвэл цэвэрлэх шаардлагатай байв. Гэхдээ би маш их мөнгө хэмнэсэн.

1. Салхины бамбай арчигч мотор AliExpress = $ 10 хогийн савнаас
2. 12V 4.5Ah хар тугалганы хүчил батерей = 10 доллар
3. 12В батерейны цэнэглэгч = 10 доллар
4. Мотоциклийн сүлжээ = 20 доллар (хогийн савнаас бага)
5. AliExpress реле модуль = 3 доллар
6. Arduino Uno AliExpress = 4 доллар
7. AliExpress -ийн одоогийн мэдрэгч = 2 доллар
8. AliExpress RF модуль = 2 доллар
9. AliExpress Remote RF = 5 доллар
10. Орон сууц = 15 доллар
11. Хязгаарын шилжүүлэгч AliExpress = 5 доллар
12. Төрөл бүрийн (ган, утас гэх мэт) = 14 доллар

Нийт = 100 доллар

Алхам 15: Дүгнэлт

Энэхүү төсөл хэрэгжиж эхлээд хоёр жил болж байна. Тэгээд өөр асуудал гараагүй байна. Гэсэн хэдий ч би үе үе үе үе сайжруулалт хийдэг. Би алсын удирдлагыг сайжруулж, ус нэвтэрдэггүй унтраалга нэмж, утсыг дахин хийж, хүчдэлийн мэдрэгчийг нэмж, цэнэглэгчээ сайжруулж, бусад олон зүйлийг хийсэн.

Энэхүү барилга нь өндөр дулаан, борооны улмаас маш найдвартай болохыг баталсан. Би маш бага зардлаар бүтээсэн зүйлээрээ бахархаж байна. Би удахгүй зарим хамаатан садандаа зориулж анхны загвараа сайжруулахын тулд өөр систем бүтээх болно.

Та энэхүү бүтээн байгуулалтаар дамжуулан миний аяллаас ямар нэгэн зүйл сурсан гэж найдаж байна. Хэрэв танд асуулт, сэтгэгдэл байвал асуугаарай.